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基于模糊控制技术的播种机自动定位导航系统研究被引量：3: 1; 作者刘红艳张明伟《农机化研究》北大核心 2024年第7期198-202,共5页; 介绍了播种机自动定位导航系统总体设计,并基于播种机位置和观测角度,建立了定位导航和路径预测的数学模型。采用模糊控制技术,结合播种机和观测角度,设计了自适应模糊控制策略,可以实现播种机转向的精准控制。试验结果表明:系统相比传... 展开更多; 关键词播种机机器人自动定位导航自适应模糊控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像匹配品质评价的航迹规划: 2; 作者徐寒凌杨杰邓志鹏《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期1336-1339,共4页; 为评价基准图上各区域图像匹配品质的优劣 ,提出了一组适配性度量指标参数 (尖锐性、唯一性和抗噪声性 ) ,以描述基准图上每点的适配性能 .在此基础上 ,探讨了航迹规划算法 ,包括 :区域提取、获取结点、搜索最佳结点以及曲线拟合 4个方... 展开更多; 关键词图像匹配匹配品质航迹规划最优化自动定位导航适配性度量指标航空; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS技术在智能交通系统(ITS)中的应用被引量：2: 3; 作者安晶贾广岩《山东交通科技》 2000年第2期63-64,73,共3页; 详细介绍了全球定位系统（GPS）在智能交通系统（ITS）中的应用状况及发展方向。; 关键词全球卫星定位系统(GPS) 智能交通系统(ITS) 自动车辆定位导航系统; 在线阅读下载PDF 职称材料