基于模糊控制的快速自动安平激光扫平仪 被引量：8

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作者 徐逢秋 许贤泽 +1 位作者 乐意 李忠兵 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1870-1876,共7页

研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实... 研制了一套全新的自动安平机构,以解决传统激光扫平仪无法同时兼顾安平精度、范围和速度的问题。首先,改进了传统自动安平仪器中的倾角传感器,设计了一种带有补偿环节的电子水泡以满足仪器的精度要求;其次,基于PID控制方法设计了用于实现仪器自动安平的闭环控制系统,同时引入模糊控制思想,使其达到了仪器自动安平的速度要求;最后,优化了仪器机械结构,有效增大了仪器的安平范围。实验测试结果表明,该扫平仪在-10°～+10°的安平精度达到10″,且自动安平时间小于10s。传统的激光扫平仪相比,设计的安平仪具有安平精度高、扫描范围大和安平速度快等特点。 展开更多

关键词 激光扫平仪 电子水泡 自动安平 模糊控制

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自动安平仪器支架的设计与实现 被引量：4

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作者 张文胜 吴立新 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2005年第3期59-61,共3页

测量用的三角架存在着占用面积大 ,对中整平慢等缺点。利用液体表面的水平性原理 ,采用传感器侦测支架水平方向的倾斜、机电一体化自动进行调平的方法设计自动安平仪器支架 ,并对支架的结构进行重新设计 。

关键词 测量 三角架 自动安平 仪器 支架

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电子水准仪与自动安平水准仪的对比研究——以DINI11和NI002为例 被引量：4

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作者 景琦 薄万举 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期1102-1106,共5页

对目前常规大地测量和工程施工测量中较为常用的电子水准仪和自动安平水准仪进行了对比研究。以DINI11和NI002两种不同水准仪为例,以实际观测结果对其发展现状、仪器结构、观测原理、影响因素及抗干扰能力等分别进行了对比分析。结果表... 对目前常规大地测量和工程施工测量中较为常用的电子水准仪和自动安平水准仪进行了对比研究。以DINI11和NI002两种不同水准仪为例,以实际观测结果对其发展现状、仪器结构、观测原理、影响因素及抗干扰能力等分别进行了对比分析。结果表明,DINI11水准仪较NI002水准仪有性能先进、抗干扰能力强的特点,但其测量精度较NI002水准仪偏低,这可能与仪器的放大倍数有关。此外还对精密水准测量中用电子仪器替换光学仪器的合理性进行了探讨,并给出了初步结论与使用建议。 展开更多

关键词 电子水准仪 自动安平水准仪 对比研究

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基于CDC的高精度工作平台电子自动安平系统

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作者 林凌 鹿麟 李刚 《电子测量技术》 2007年第12期145-147,共3页

为了设计一种低成本、高精度的工作平台电子自动安平系统,本文选用高灵敏度电容式倾角传感器对工作平台倾斜度进行实时监测,利用高集成度电容数字转换器(CDC)芯片AD7746直接将传感器的电容信号转换成数字量,通过I2C总线交由高性能单片机... 为了设计一种低成本、高精度的工作平台电子自动安平系统,本文选用高灵敏度电容式倾角传感器对工作平台倾斜度进行实时监测,利用高集成度电容数字转换器(CDC)芯片AD7746直接将传感器的电容信号转换成数字量,通过I2C总线交由高性能单片机ADuC841处理。单片机通过自带的双路PWM输出对直流电机进行PID调速,调节扫平台倾斜度,使其保持水平,实现仪器自动安平功能。本文的电子自动安平系统具有实现简单、灵敏度高的优点,可应用在许多仪器及设备中。 展开更多

关键词 自动安平 CDC 高精度 低成本

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自动安平水准仪磁致误差函数模型与数据分析

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作者 巩守文 祝意青 《地壳形变与地震》 CSCD 1998年第4期30-37,共8页

利用物理摆原理导出了自动安平水准仪磁致误差的理论函数模型，建立了地磁场中的观测方程。通过实测资料，分析了地磁场对Ｎｉ００２水准仪的影响，并对观测误差和Ｆ值的测定精度进行了讨论。

关键词 自动安平水准仪 函数模型 磁场 误差 水准仪

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基于陀螺仪与伺服舵机的自动安平系统设计 被引量：2

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作者 郑思航 陈永良 +1 位作者 李琛 任峻辰 《机电工程》 CAS 2013年第12期1509-1514,共6页

针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺仪传感器与伺服舵机控制原理,设计了一种新型的自动安平系统,通过三轴陀螺仪传感器检测重力加速度方向以... 针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺仪传感器与伺服舵机控制原理,设计了一种新型的自动安平系统,通过三轴陀螺仪传感器检测重力加速度方向以获取倾角信息,由STM32F103系列微控制器对采集获取的数据进行了数字滤波和分析计算等处理,并结合PWM脉宽调制技术和PID算法控制伺服舵机机组,实现了双自由度的水平调节,并且对系统的机械结构进行了优化设计,有效增大了安平范围。研究结果表明,该自动安平系统在-90°^+90°范围内的调节精度达到10′33″,水平度误差控制在0.1%~0.5%范围之内,调整时间小于2 s,相对于其他安平系统,具有更低的生产成本和更高的自动化程度。 展开更多

关键词 自动安平 三轴陀螺仪 伺服舵机 STM32

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自动安平水准仪造型设计

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作者 任建国 《机械设计》 CSCD 北大核心 1992年第4期51-54,共4页

1 概述工业产品造型设计是现代产品设计的重要组成部分,是产品开发设计的重要环节,也是决定产品市场等级和竞争能力的重要因素之一。

关键词 自动安平 水准仪 造型 设计

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自动安平水准仪补偿理论

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作者 陈祖新 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1993年第3期119-125,共7页

本文讨论有关自动安平水准议的几个理论问题:基本补偿方式,光学补偿元件的补偿特性,补偿器的工作模式,补偿方程,以及自动安平水准仪补偿作用的分析等,同时建立了以补偿方程为中心的自动安平水准仪补偿理论体系,并用以解释和分析现有补... 本文讨论有关自动安平水准议的几个理论问题:基本补偿方式,光学补偿元件的补偿特性,补偿器的工作模式,补偿方程,以及自动安平水准仪补偿作用的分析等,同时建立了以补偿方程为中心的自动安平水准仪补偿理论体系,并用以解释和分析现有补偿器的补偿特性,还可作为自动安平水准仪补偿方案设计的理论基础。 展开更多

关键词 水准仪 自动补偿理论 视线自动安平

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自动安平激光水准仪中激光束的安平原理

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《四川激光》 1981年第A02期77-77,共1页

本文按理想光学系统成象理论，推导了补偿器自动安平激光束的原理，实现在微小倾角范围内（±8分）望远镜发射保持水平的激光束，并且得到了实验的验证。

关键词 激光水准仪 自动安平 激光束 原理 光学系统 补偿器 望远镜 小倾角

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新型测量仪器支架及控制点的设计

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作者 张文胜 吴立新 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第3期344-346,共3页

针对测量用的三角架存在着占用面积大,对中整平慢等缺点,利用液体表面的水平性原理,发明了体积小、可自动安平、能直接量取仪器高的自动安平仪器支架。针对传统测量控制点质量大、搬运及埋设困难、不易找到且难以统一批量生产的缺点,发... 针对测量用的三角架存在着占用面积大,对中整平慢等缺点,利用液体表面的水平性原理,发明了体积小、可自动安平、能直接量取仪器高的自动安平仪器支架。针对传统测量控制点质量大、搬运及埋设困难、不易找到且难以统一批量生产的缺点,发明了注水感应式可回收测量控制点,新的测量控制点可以在得到感应的情况下发出声光信号,并可以在点位废止不用时回收利用。 展开更多

关键词 测量 自动安平 三角架 自感应 控制点

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大地测量仪器

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《中国光学》 EI CAS 1995年第3期97-97,共1页

TH761 95032084自动安平水准仪的安平误差及补偿误差=An intro-duction to the levelled error and compensatingerror of an automatic leveller[刊,中]/翁吟渊(上海光学仪器研究所.上海(200093))∥光学仪器.—1994,16(5/6).

关键词 大地测量仪器 上海光学 光学仪器 仪器研究所 自动安平水准仪 intro 安平 试验方法 桂云

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大地测量仪器

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《中国光学》 EI CAS 1996年第4期97-97,共1页

TH761 96042776DZS3-1型自动安平水准仪结构与维修(Ⅱ)=Structure and maintenance of DZS 3—1 automaticleveling leveler[刊,中]/马万增∥北光通讯.—1995,(1).—12—24。

关键词 自动安平水准仪 关键部位 大地测量仪器 补偿器 光通讯 维修 结构 介绍 常见故障 拆修

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大地测量仪器

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《中国光学》 EI CAS 1995年第6期53-54,共2页

TH761 95063990DZS3—1型自动安平水准仪结构与维修=Structureand maintenance of DZS3—1 automatic levelinglevels[刊,中]/马万增//北光通讯.—1994,(4).—7—16介绍DZS3—1型自动安平水准仪的结构、主要用途及技术参数,给出了仪器... TH761 95063990DZS3—1型自动安平水准仪结构与维修=Structureand maintenance of DZS3—1 automatic levelinglevels[刊,中]/马万增//北光通讯.—1994,(4).—7—16介绍DZS3—1型自动安平水准仪的结构、主要用途及技术参数,给出了仪器的使用及维修方法。 展开更多

关键词 自动安平水准仪 光通讯 维修方法 主要用途 技术参数 测距经纬仪 大地测量仪器 测距仪 防爆 结构

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关于水准仪、经纬仪检定装置的再探讨

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作者 孙德芬 《实用测试技术》 2002年第3期15-16,共2页

本文阐述了水准仪 ,经纬仪检定装置二十年来不断改进发展的历程。自动安平式水平准线的研制成功使这一课题有了重大进展 。

关键词 水准仪 经纬仪 检定装置 自动安平 水平准线 调焦运行误差

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