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基于S曲线加减速旋挖钻机定位控制研究
被引量：
1
1
作者
陶柳
肖烈
+2 位作者
余浩
王云
雷雄
《机床与液压》
北大核心
2018年第10期126-130,共5页
以旋挖钻机回转自动定位控制系统为研究对象,分析旋挖转机回转自动定位系统与S曲线原理,根据S曲线调整的方法提出基于S曲线加减速的旋挖钻机自动回转定位控制算法,并对该算法进行了分类分析及设计。为验证S曲线加减速算法在旋挖钻机自...
以旋挖钻机回转自动定位控制系统为研究对象,分析旋挖转机回转自动定位系统与S曲线原理,根据S曲线调整的方法提出基于S曲线加减速的旋挖钻机自动回转定位控制算法,并对该算法进行了分类分析及设计。为验证S曲线加减速算法在旋挖钻机自动定位控制中的可行性及可靠性,在装有高速运动控制器的旋挖钻机上进行试验。结果表明:这种方法可满足旋挖钻机自动定位控制,且具有旋挖钻机运行平稳、控制精度高等优点。
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关键词
旋挖钻机
S曲线加减速算法
自动回转定位
控制系统
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职称材料
题名
基于S曲线加减速旋挖钻机定位控制研究
被引量：
1
1
作者
陶柳
肖烈
余浩
王云
雷雄
机构
四川工程职业技术学院
湖南工程学院机械工程学院
湘潭大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第10期126-130,共5页
文摘
以旋挖钻机回转自动定位控制系统为研究对象,分析旋挖转机回转自动定位系统与S曲线原理,根据S曲线调整的方法提出基于S曲线加减速的旋挖钻机自动回转定位控制算法,并对该算法进行了分类分析及设计。为验证S曲线加减速算法在旋挖钻机自动定位控制中的可行性及可靠性,在装有高速运动控制器的旋挖钻机上进行试验。结果表明:这种方法可满足旋挖钻机自动定位控制,且具有旋挖钻机运行平稳、控制精度高等优点。
关键词
旋挖钻机
S曲线加减速算法
自动回转定位
控制系统
Keywords
Rotary drilling rigs
S curve acceleration and deceleration algorithm
Automatic rotary positioning
Control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于S曲线加减速旋挖钻机定位控制研究
陶柳
肖烈
余浩
王云
雷雄
《机床与液压》
北大核心
2018
1
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