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题名CZC-1型自动叠片机传动部分的设计及控制
被引量:2
- 1
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作者
朱峰
林吉靓
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机构
开封大学机械与汽车工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2016年第10期100-103,共4页
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基金
河南省科技厅鉴定项目(20131772)
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文摘
CNC-1型自动叠片机是为实现JSZW3-3、6、10型互感器硅钢片的自动叠放工作而开发的,其动力传动部分由空气压缩机、执行气缸、电磁控制阀和气动辅件组成,由PLC控制实现叠片动作,操作方便。针对叠片机的动力传动部分的设计与控制进行了介绍。
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关键词
互感器
自动叠片
气压传动
PLC控制
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Keywords
Transformer
Automatic lamination
Pneumatic drive
PLC control
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名大型变压器自动叠片机器人的研究
被引量:8
- 2
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作者
曹田野
徐志刚
王亚军
岳超
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机构
东北大学
中国科学院沈阳自动化研究所
沈阳理工大学
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出处
《工具技术》
北大核心
2016年第7期97-100,共4页
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基金
国家科技重大专项(2013ZX04001041)
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文摘
针对我国大型变压器叠片工艺效率低和叠片质量不稳定的情况,设计了一种自动叠片机器人,由机械系统、控制系统和料片运输系统组成。该机器人的机械手斜向吸盘可自动调整方向,以适应不同类型料片,设计的翘曲式风刀机构可解决薄片连片问题。采用视觉相机与光栅尺相结合的方法,能快速准确的测量铁芯整体垂直度以及窗宽,提高了叠片机器人的智能化水平,保证了叠片的质量。自动叠片机器人叠片速度可达23片/min,而人工叠片需要6个人,叠片速度为19片/min,数据表明叠片速度得到显著提高。
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关键词
大型变压器
自动叠片机器人
视觉相机
智能测量
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Keywords
large transformer
automatic lamination robot
vision camera
inteligent mesurement
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分类号
TG806
[金属学及工艺—公差测量技术]
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名一种大型变压器铁芯叠片机器人的研制
被引量:4
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作者
瞿亦峰
刘敏
顾晓龙
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机构
南京电子技术研究所
特变电工衡阳变压器有限公司
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第S02期218-220,共3页
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文摘
针对国内大型变压器铁芯叠片仍然由人工完成的现状,研制了一种大型变压器铁芯叠片机器人。系统采用5台工业机器人、视觉相机、真空吸盘阵列来实现片料识别、抓取、叠片,通过X/Y导轨来拓展机器人的工作范围,通过叠片误差标定与补偿来提高叠片精度,通过粘片检测传感器+抖片汽缸解决粘片问题。设备操作仅需一人,大大节约了人力资源。
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关键词
大型变压器
铁芯
叠片机器人
自动叠片
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Keywords
large transformer
transformer core
lamination robot
automatic lamination
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电机定转子铁芯零件的现代冲压技术
被引量:6
- 4
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作者
邓卫国
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机构
腾普(常州)精机有限公司
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出处
《电加工与模具》
2009年第2期66-70,共5页
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文摘
介绍在制造电机定转子铁芯零件方面采用的高精度、高效率、高寿命模具的现代冲压技术,由此提高了零件的尺寸精度和生产效率,配合高速冲床,实现大批量高速自动化作业。
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关键词
定子铁芯
转子铁芯
自动叠片
带回转和扭斜
自动冲压
高速
精密
级进模
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Keywords
stator stack lain
rotor stack lam
auto-lamination
indexing and skew
auto-press- ing
high-speed
precision
progressive die
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分类号
TG38
[金属学及工艺—金属压力加工]
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