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测量机器人隧道施工自动变形监测的实现 被引量:19
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作者 范本 郑继强 朱坤奠 《隧道建设》 2014年第1期19-23,共5页
使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪... 使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自动变形监测进行了研究与实现,介绍了以测量机器人为变形监测仪器,通过光纤和网络技术,使用VB编程语言和GeoCOM接口技术,采用SQL Sever数据库,实现远程控制测量机器人进行监测数据的自动采集和存储,并由计算机自动进行数据分析处理、自动预警和报警,从而达到自动监测隧道变形的目的,为隧道施工提供安全保障。从整个系统的硬件组成、软件构成及设计开发、成果处理及输出等方面,分别进行了论述。提出的隧道施工自动变形监测思路和方法,对隧道信息化施工中自动变形监测具有积极的参考意义。 展开更多
关键词 测量机器人 隧道施工 自动变形监测
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无人值守自动变形监测系统在深圳地铁结构变形监测中的应用——以环中线前海湾站为例 被引量:11
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作者 林新烁 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第1期79-81,共3页
介绍以SRX1X自动化全站仪为基础组成的无人值守自动变形监测系统和"深圳地铁运营中的地铁结构变形监测"项目的现场方案及优化设计。深圳环中线前海湾站地铁结构变形监测工程,对深圳环中线前海湾站地铁结构危害性变形及时提出... 介绍以SRX1X自动化全站仪为基础组成的无人值守自动变形监测系统和"深圳地铁运营中的地铁结构变形监测"项目的现场方案及优化设计。深圳环中线前海湾站地铁结构变形监测工程,对深圳环中线前海湾站地铁结构危害性变形及时提出了预报,达到了监测的目的;并且分别建立了全线的变形监测体系,为下阶段的监测工作提供了依据;为地铁轨道检修及维护使用、保证地铁的正常运行和设施安全提供了安全信息。实际应用表明,该系统稳定可靠,可以胜任地铁结构变形监测的工作。 展开更多
关键词 无人值守 自动变形监测 自动化全站仪 地铁结构 监测方法 地铁运营安全
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集运系统隧道自动变形监测系统的设计与实现
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作者 丁建勋 马德富 梁龙昌 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第S1期673-676,共4页
结合工程实例介绍自动变形监测系统的结构设计和功能,以及在监测项目中的应用及精度情况。实例证明该系统精度可靠、自动化程度高,保证了准确及时快速的数据处理和信息反馈,对同类工程应用有参考作用,具有良好的运用和推广前景。
关键词 隧道 TCA1800全站仪 自动变形监测系统 精度 数据
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浅谈水库GNSS自动变形监测系统及其应用前景
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作者 应育挺 《湖北农机化》 2018年第5期44-44,共1页
本文主要阐述了水库GNSS自动变形监测系统的应用背景、原理、组成、作用及必要性等方面的内容。合理的监测措施能有效地了解水库大坝的运行现状,为工程的安全运行提供技术保障。
关键词 水库大坝 安全问题 自动变形监测系统
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带式浮桥变形全自动监测报警系统设计与实现 被引量:4
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作者 付成群 徐玉青 +2 位作者 沈晓强 余勤 郭杰 《四川兵工学报》 CAS 2012年第6期79-81,共3页
考虑到战时对带式浮桥影响因素的复杂性和实际应用的简便特点,为便于战时对带式浮桥维护,介绍了一种无人值守、全自动的带式浮桥变形监测报警系统。该系统能对带式浮桥的位移实现全自动监测,并在位移超出设定临界值时实现自动报警,该系... 考虑到战时对带式浮桥影响因素的复杂性和实际应用的简便特点,为便于战时对带式浮桥维护,介绍了一种无人值守、全自动的带式浮桥变形监测报警系统。该系统能对带式浮桥的位移实现全自动监测,并在位移超出设定临界值时实现自动报警,该系统在装备研制中得到应用,在其他领域也有一定的应用前景。 展开更多
关键词 带式浮桥 自动变形监测 报警系统
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西南地区山岭隧道自动化变形监测技术的效益分析 被引量:9
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作者 罗昊 陈宇波 +1 位作者 何刚 邓飞 《隧道建设(中英文)》 北大核心 2019年第8期1277-1283,共7页
为了更好地指导山岭隧道变形监测技术选用,提高监测效率并节约成本,从技术和经济效益2个方面对比分析人工监测和自动化监测,阐述各监测方式的技术性和经济性特征,总结不同应用条件下应优先选用的监测技术类型,并提出一套可行的变形监测... 为了更好地指导山岭隧道变形监测技术选用,提高监测效率并节约成本,从技术和经济效益2个方面对比分析人工监测和自动化监测,阐述各监测方式的技术性和经济性特征,总结不同应用条件下应优先选用的监测技术类型,并提出一套可行的变形监测技术选用程序。研究成果可为现阶段西南地区隧道工程变形监测技术类型选用提供参考。 展开更多
关键词 山岭隧道 自动变形监测 技术效益分析 经济效益分析
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基于TCA2003测量机器人的滑坡变形监测系统开发与应用 被引量:21
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作者 孙海丽 孙昊 姚连璧 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第1期152-155,共4页
在Visual C++平台下,采用GEOCOM对TCA2003测量机器人开发了一套滑坡变形自动监测系统LSMS。该系统实现了多测回自动监测、自动生成野外数据手簿、绘制过程线以及变形分析等功能,具有操作简单、实用性强等特点,并在富春江电厂大坝左侧山... 在Visual C++平台下,采用GEOCOM对TCA2003测量机器人开发了一套滑坡变形自动监测系统LSMS。该系统实现了多测回自动监测、自动生成野外数据手簿、绘制过程线以及变形分析等功能,具有操作简单、实用性强等特点,并在富春江电厂大坝左侧山体滑坡变形监测工程中得到成功应用。 展开更多
关键词 TCA2003 滑坡 变形监测 滑坡变形自动监测系统LSMS 富春江
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多台测量机器人在自动化监测中的开发应用 被引量:16
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作者 潘国荣 李伟 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期684-690,共7页
针对地铁隧道狭长单台测量机器人难以完成监测任务的问题,利用测量机器人在自动变形监测上的优势,开发地铁隧道自动化变形监测系统.采用多台自动全站仪进行自由设站,构成监测网;相邻测量机器人之间通过测量公共点联系,利用地铁隧道两端... 针对地铁隧道狭长单台测量机器人难以完成监测任务的问题,利用测量机器人在自动变形监测上的优势,开发地铁隧道自动化变形监测系统.采用多台自动全站仪进行自由设站,构成监测网;相邻测量机器人之间通过测量公共点联系,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点和原始观测数据对多测站转换参数进行整体平差,并对监测点高程进行球气差改正,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理.给出系统硬件及监测方案,并在同济大学测量馆的走廊和地铁10号线龙柏新村隧道进行了试验.结果表明,监测系统实现了自动采集监测数据、计算机和测量机器人之间的数据通讯、数据的自动存储和处理,能够准确、实时地得到监测结果,独立完成无人值守的自动变形监测任务.试验结果显示,在一般观测环境下,系统精度达到亚毫米级,即使在隧道中也能达到毫米级. 展开更多
关键词 测量机器人 自动变形监测 自由设站 多测站坐标转换 原始观测数据整体平差
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基于测量机器人的露天矿边坡变形在线分析与预测 被引量:9
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作者 陈优良 卞焕 +1 位作者 虞列沛 解宏伟 《有色金属科学与工程》 CAS 2018年第6期72-80,共9页
近年来,由于矿区边坡地质灾害的频繁发生,严重威胁到人们的生命财产安全,已成为社会关注的焦点之一.因此,寻找一种能够实时、动态获取监测数据,快速、精确分析与预测边坡变形机理的自动变形监测技术是目前边坡监测工程所亟需解决的问题... 近年来,由于矿区边坡地质灾害的频繁发生,严重威胁到人们的生命财产安全,已成为社会关注的焦点之一.因此,寻找一种能够实时、动态获取监测数据,快速、精确分析与预测边坡变形机理的自动变形监测技术是目前边坡监测工程所亟需解决的问题之一.基于测量机器人的露天矿边坡在线分析与预测技术,通过控制测量机器人对边坡实施远程、长时、精准的无人观测,并结合矿山基准网,自动改正监测点三维坐标值,从时间与空间上分析边坡形变特征,合理预测矿区边坡未来发展趋势.以广东某矿山监测试验为例,监测结果表明,从时间连续性上看,边坡在水平方向上随周期变化总体在往东偏移,垂直方向上矿区地基正在下沉,并预测矿区具有崩塌的危险.从空间无缝性上看,变形的部位集中在变形区西部以及中部的散点区,靠近开采区的位移变形量大于远离开采区的变形量,说明矿山开采对边坡变形的影响很大.经过外业实地测量后证明,该技术适用于矿山边坡工程中远程、无人、长时、全天候的自动监测. 展开更多
关键词 矿山边坡 测量机器人 自动变形监测 分析 预测
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顾及测站点变形的数据处理方法 被引量:2
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作者 于胜文 王静 孙为晨 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期8-12,共5页
在基于测量机器人的多测站自动变形监测系统中,针对设在变形体上的测站点自身变形问题,提出了坐标转换技术的改正思想,探讨了几种基于坐标转换的变形监测数据处理方法。这些方法能够有效地消除或削弱测站点变形、气象条件等误差对监测... 在基于测量机器人的多测站自动变形监测系统中,针对设在变形体上的测站点自身变形问题,提出了坐标转换技术的改正思想,探讨了几种基于坐标转换的变形监测数据处理方法。这些方法能够有效地消除或削弱测站点变形、气象条件等误差对监测结果的影响。最后通过模拟算例验证了三种数据处理方法的有效性,分析了它们的优缺点和适用条件。 展开更多
关键词 自动变形监测系统 测站点变形 坐标转换技术 最小二乘Helmert坐标转换 五参数坐标转换
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