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题名一种双工位自动打磨的机器人工作站仿真设计
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作者
毕思
张冲
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机构
武昌工学院
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出处
《南方农机》
2022年第19期60-62,共3页
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基金
武昌工学院科研项目“基于机器视觉的智能柔性工作站检测系统的设计”(2022KY05)。
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文摘
本研究以自动化打磨工作站为研究对象,为了改善传统人工打磨加工模式,集成工业机器人虚拟仿真技术、传感器技术等多种技术。考虑到实际生产需要,针对人工打磨过程中存在的工作效率低、打磨精度不高等问题,集并联机器人、变位机以及PLC控制技术于一体,设计了一种自动打磨实训平台。使用RobotStudio软件进行仿真设计,生成打磨目标物体的动画来验证和演示平台的功能。初步研究结论如下:该实训平台稳定可靠,反应速度快,易于搭建,可以在各个场景的自动打磨中发挥作用,也可以用于教学,实现系统有效的实训、实习、实验等,圆满完成了教学任务。
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关键词
自动打磨
自动变位机
可视化仿真
ABB机器人
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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