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水轮机活动导叶修复时的自动变位机构及控制系统 被引量:2
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作者 王希靖 李鹤岐 张瑞华 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2002年第1期10-13,共4页
在完成满足堆焊和磨削的自动变位机构及控制系统的基础上,针对多泥沙河流上运行的水轮机活动导叶修复问题,利用导叶本身的某些特征点,精确地实现了导叶平面定位和零点定位.采用离线编程的方法使堆焊?磨削操作机和导叶旋转驱动机构的各... 在完成满足堆焊和磨削的自动变位机构及控制系统的基础上,针对多泥沙河流上运行的水轮机活动导叶修复问题,利用导叶本身的某些特征点,精确地实现了导叶平面定位和零点定位.采用离线编程的方法使堆焊?磨削操作机和导叶旋转驱动机构的各向运动有机组合,得到了近于理想形面曲线的运动轨迹,使磨削曲面与理想形面的误差小于0.2 mm,满足了导叶修复的质量要求. 展开更多
关键词 活动导叶 控制系统 带极堆焊 磨削 水轮机 自动变位机构 修复
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发动机缸盖十轴自动变位拧紧机构的设计研究 被引量:2
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作者 李涛 苏立国 《内燃机与配件》 2023年第9期40-42,共3页
发动机缸盖螺栓拧紧工作站是发动机装配线的重要设备之一,工艺要求严、资金投入大的特点导致越来越多的生产企业将缸盖拧紧设备列入柔性制造的研究课题。文章针对三种型号四缸发动机缸盖螺栓拧紧混线生产的需求,设计了一款缸盖十轴自动... 发动机缸盖螺栓拧紧工作站是发动机装配线的重要设备之一,工艺要求严、资金投入大的特点导致越来越多的生产企业将缸盖拧紧设备列入柔性制造的研究课题。文章针对三种型号四缸发动机缸盖螺栓拧紧混线生产的需求,设计了一款缸盖十轴自动变位拧紧机构,详细介绍了自动变位机构的设计要点和主要结构,分析了电气控制原理及产品型号区分逻辑关系,节约了企业投资成本,提高了设备利用率,为汽车发动机装配线拧紧设备柔性化升级提供参考。 展开更多
关键词 发动机装配 螺栓拧紧 自动变位
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拧紧扳手凸轮轴自动变位装置研发与设计 被引量:2
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作者 李萍 李龙晶 +2 位作者 韩秀茹 许晓敏 李增林 《汽车实用技术》 2012年第5期114-116,共3页
文章介绍了拧紧扳手凸轮轴自动变位装置的工作原理和制造目标。简述了实现拧紧扳手凸轮轴自动变位装置制造目标的结构:凸轮轴自动变位模块、电气控制模块、误差调整模块等。给出了拧紧扳手凸轮轴自动变位装置发展趋势,对汽车发动机自动... 文章介绍了拧紧扳手凸轮轴自动变位装置的工作原理和制造目标。简述了实现拧紧扳手凸轮轴自动变位装置制造目标的结构:凸轮轴自动变位模块、电气控制模块、误差调整模块等。给出了拧紧扳手凸轮轴自动变位装置发展趋势,对汽车发动机自动化装配生产线的研发具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 凸轮轴 自动变位 设计 组成
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整机全姿态自动变位柔性翻转工装研究 被引量:1
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作者 王振文 樊迪 +1 位作者 赵荣 郭龙江 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第8期93-97,共5页
为满足飞机制造过程中整机全姿态的补铆、涂胶等装配工作需求,需对整机执行全姿态翻转。传统翻转工装存在翻转精度差、控制系统自动化程度不高、工装复用性低等缺点。因此,基于整机全姿态翻转工序,研究并实现一种整机全姿态柔性翻转工... 为满足飞机制造过程中整机全姿态的补铆、涂胶等装配工作需求,需对整机执行全姿态翻转。传统翻转工装存在翻转精度差、控制系统自动化程度不高、工装复用性低等缺点。因此,基于整机全姿态翻转工序,研究并实现一种整机全姿态柔性翻转工装。以分体式龙门结构,通用固持接头及自动变位控制系统实现对飞机整机的360°柔性翻转。通过调整分体龙门架的位置,适应不同尺寸的飞机产品,利用过渡工装与通用固持接头实现整机机体在翻转装置上的柔性夹持。利用自动变位控制系统进行翻转定位,确保整机翻转精度及可靠性。该工装可满足不同机型产品的整机装配工作,相较于传统工装可有效减少工装制造成本,提升工装的翻转精度、操作空间开敞性及工装通用性。 展开更多
关键词 整机 柔性 翻转工装 龙门架 自动变位系统
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机翼部件整体自动变位系统技术研究 被引量:1
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作者 陈浩 冯克进 《航空制造技术》 2019年第23期74-78,83,共6页
现阶段,随着飞机制造装配过程的自动化建设要求,对飞机各部件的装配精度、方法、空间占用率、控制方式以及人身安全等提出了更高的要求。其中,由于装配工作需要,飞机大部件的自动变位成为亟待解决的问题之一。传统的飞机大部件变位方式... 现阶段,随着飞机制造装配过程的自动化建设要求,对飞机各部件的装配精度、方法、空间占用率、控制方式以及人身安全等提出了更高的要求。其中,由于装配工作需要,飞机大部件的自动变位成为亟待解决的问题之一。传统的飞机大部件变位方式与机构存在使用效率低下、占用空间大、操作困难及安全隐患等问题,已无法满足现代航空制造业的生产要求,急需改进创新。以机翼部件整体自动变位要求作为研究内容,分析机翼部件自身结构特点及变位要求,结合曲柄滑块机构原理,设计出新型自动变位机构以及运动控制系统。同时,基于有限元分析方法,使用MSC.Patran&Nastran工程软件对自动变位系统中主要受载结构进行刚强度校核,以满足机翼部件整体安全可靠的自动化变位要求。 展开更多
关键词 机翼部件 自动变位 曲柄滑块机构 快速固持 有限元分析
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汽车总装车间六-五轴混合自动变位螺母拧紧机方案设计及应用 被引量:6
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作者 吴拓 《汽车实用技术》 2017年第11期56-57,60,共3页
文章首先提出了轮胎螺母拧紧机在应用中出现的无法进行柔性化生产五个及六个螺母同线拧紧问题,通过对轮胎螺母拧紧机重新设计,提出了六-五轴混合自动变位螺母拧紧机具体的方案设计,经验证满足五个及六个螺母同线拧紧的要求,最后阐述了六... 文章首先提出了轮胎螺母拧紧机在应用中出现的无法进行柔性化生产五个及六个螺母同线拧紧问题,通过对轮胎螺母拧紧机重新设计,提出了六-五轴混合自动变位螺母拧紧机具体的方案设计,经验证满足五个及六个螺母同线拧紧的要求,最后阐述了六-五轴混合自动变位螺母拧紧机在总装车间的应用。 展开更多
关键词 自动变位 轮胎螺母拧紧机 方式
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缸盖凸轮轴瓦盖拧紧机拧紧扳手自动变位装置研发与设计 被引量:2
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作者 李维 张杨 李富 《汽车实用技术》 2012年第5期98-101,共4页
文章介绍缸盖凸轮轴瓦盖拧紧机拧紧扳手自动变位装置的工作原理,针对发动机缸盖凸轮轴瓦盖装配过程中,对多品种和单一品种的多种不同间距的螺栓拧紧的问题,分析了拧紧扳手自动变位装置的设计要点及关键技术,并对缸盖凸轮轴瓦盖装配机拧... 文章介绍缸盖凸轮轴瓦盖拧紧机拧紧扳手自动变位装置的工作原理,针对发动机缸盖凸轮轴瓦盖装配过程中,对多品种和单一品种的多种不同间距的螺栓拧紧的问题,分析了拧紧扳手自动变位装置的设计要点及关键技术,并对缸盖凸轮轴瓦盖装配机拧紧扳手自动变位装置主要机构做了简单说明。 展开更多
关键词 拧紧机 凸轮轴瓦盖 扳手 自动变位
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稀土铸锭打磨机自动变位平台系统研究
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作者 蔡玉强 姚佳 朱东升 《华北理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期81-87,共7页
针对人工打磨铸锭时存在的效率低、打磨不均匀、工作环境恶劣等问题,开发出一种新型全自动机器打磨系统。为了实现稀土铸锭打磨系统的智能化、自动化,通过对系统进一步优化来提高其打磨效率和质量,利用Creo 4.0软件及ANSYS/Workbench软... 针对人工打磨铸锭时存在的效率低、打磨不均匀、工作环境恶劣等问题,开发出一种新型全自动机器打磨系统。为了实现稀土铸锭打磨系统的智能化、自动化,通过对系统进一步优化来提高其打磨效率和质量,利用Creo 4.0软件及ANSYS/Workbench软件对自动变位平台的行走机构和翻转机构进行了运动学、模态动力学分析。结果表明,机构运动的位置准确性较高,启动和制动过程较为平稳,验证了全自动打磨系统的可靠性。通过提取六阶模态结果,得到翻转机构变形严重的位置,为以后的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 自动变位平台 Creo4.0 ANSYS/Workbench 分析
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