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蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究
被引量：
12
1
作者
陈斌
胡广发
+3 位作者
刘文
孙松林
孙超然
肖名涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期131-139,151,共10页
针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点...
针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值:驱动曲柄转速10 r/min,取投苗摇杆长度为309 mm,驱动气缸伸出速度25 mm/s, 0.8 s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4 s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6 mm,累计横向位移0 mm,理论提升高度44 mm,满足取投苗作业理论要求。以苗龄45 d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性。
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关键词
蔬菜
自动
移栽机
自动取投苗机构
对置秧盘
顶出-夹
取
结合式
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职称材料
辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验
被引量：
3
2
作者
孙正
薛龙
+3 位作者
何梁
刘木华
黎静
郑建鸿
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第7期48-54,共7页
针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,...
针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,实现夹苗部件依次从穴孔中将辣椒苗拔出,然后移动到导苗管上方投苗,完成整个取投苗过程。用72孔穴盘育苗,选取55天苗龄的辣椒穴盘苗为研究对象,对5盘共360株辣椒穴盘苗,以15株/min的移栽速度,进行取投苗试验,试验结果得到:取苗成功率为96.39%,投苗成功率为98.27%,茎叶损伤率为7.79%,满足辣椒穴盘苗移栽的农艺要求,该研究可为自动化移栽机的设计提供参考。
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关键词
全
自动
移栽机
自动取投苗机构
辣椒穴盘
苗
夹茎式
蔬菜移栽
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职称材料
题名
蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究
被引量：
12
1
作者
陈斌
胡广发
刘文
孙松林
孙超然
肖名涛
机构
湖南农业大学机电工程学院
永州职业技术学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期131-139,151,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700800)
湖南省科学技术厅重点研发计划项目(2019NK2141)
文摘
针对现有蔬菜自动移栽机茎秆夹持式和钵体顶出式取苗方式的缺点,基于顶出-夹取结合式取苗方式,设计了一种适用于对称布置可弯曲秧盘的交替式取投苗机构。阐述了该机构工作原理、关键点运动轨迹和结构组成。分析了关键因素对秧苗夹持点运动轨迹的影响方式并优选了取值:驱动曲柄转速10 r/min,取投苗摇杆长度为309 mm,驱动气缸伸出速度25 mm/s, 0.8 s内完成拔苗,伸出时刻为提前0.4 s。该参数组合下秧苗夹持点在拔苗阶段最大横向位移9.6 mm,累计横向位移0 mm,理论提升高度44 mm,满足取投苗作业理论要求。以苗龄45 d的辣椒秧苗为作业对象,进行了栽植频率70~120株/(min·行)的取投苗性能试验,试验结果表明,该交替取投苗机构在栽植频率100株/(min·行)时可实现取苗成功率93%,投苗成功率95%,总体成功率88%,满足取投苗作业要求,验证了该取投苗机构的可行性。
关键词
蔬菜
自动
移栽机
自动取投苗机构
对置秧盘
顶出-夹
取
结合式
Keywords
automatic vegetable transplanter
automatic seedling picking and dropping mechanism
symmetrically arranged seedling trays
combined ejector-picker type
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验
被引量：
3
2
作者
孙正
薛龙
何梁
刘木华
黎静
郑建鸿
机构
江西农业大学工学院
江西省现代农业装备重点实验室
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2023年第7期48-54,共7页
基金
江西现代农业科研协同创新专项(JXXTCX201802—02)。
文摘
针对现有的半自动辣椒移栽机效率低、劳动强度大的问题,设计一种自动取投苗装置。该装置由夹苗部件、平移机构、垂直移动机构、控制系统和穴盘架等组成。控制系统驱动平移机构和垂直移动机构运动,分别带动夹苗部件和穴盘使其产生联动,实现夹苗部件依次从穴孔中将辣椒苗拔出,然后移动到导苗管上方投苗,完成整个取投苗过程。用72孔穴盘育苗,选取55天苗龄的辣椒穴盘苗为研究对象,对5盘共360株辣椒穴盘苗,以15株/min的移栽速度,进行取投苗试验,试验结果得到:取苗成功率为96.39%,投苗成功率为98.27%,茎叶损伤率为7.79%,满足辣椒穴盘苗移栽的农艺要求,该研究可为自动化移栽机的设计提供参考。
关键词
全
自动
移栽机
自动取投苗机构
辣椒穴盘
苗
夹茎式
蔬菜移栽
Keywords
automatic transplanter
automatic seedling taking and throwing mechanism
chili plug seedlings
clip stem type
vegetable transplanting
分类号
S223.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蔬菜自动移栽机对置秧盘交替自动取投苗机构研究
陈斌
胡广发
刘文
孙松林
孙超然
肖名涛
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
12
在线阅读
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职称材料
2
辣椒穴盘苗自动取投苗装置设计与试验
孙正
薛龙
何梁
刘木华
黎静
郑建鸿
《中国农机化学报》
北大核心
2023
3
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