高效秩-μ更新自动协方差矩阵自适应演化策略

1

作者 杨胜飞 苟刚 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第2期120-124,共5页

自动协方差矩阵自适应演化策略(active-CMA-ES)使用不成功的突变信息使计算协方差矩阵秩-μ更新的时间增加。cholesky因子更新协方差矩阵可有效减少计算时间,但目前只实现协方差矩阵cholesky因子秩-1更新。针对该问题,实现了协方差矩阵c... 自动协方差矩阵自适应演化策略(active-CMA-ES)使用不成功的突变信息使计算协方差矩阵秩-μ更新的时间增加。cholesky因子更新协方差矩阵可有效减少计算时间,但目前只实现协方差矩阵cholesky因子秩-1更新。针对该问题,实现了协方差矩阵cholesky因子秩-μ更新。结合高效秩-1更新应用于active-CMA-ES形成chol-active-CMA-ES。在一组基准测试函数中比较算法与其他CMA-ES变体的性能。实验结果表明,该算法在大部分测试函数中优于其他CMA-ES变体。协方差矩阵更新的时间比active-CMA-ES快约2.5倍至8.7倍。 展开更多

关键词 自动协方差矩阵自适应演化策略 cholesky因子 秩-μ更新

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协方差矩阵自适应演化策略学习机制综述 被引量：7

2

作者 李焕哲 吴志健 +1 位作者 汪慎文 郭肇禄 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期238-245,共8页

基于协方差矩阵自适应(CMA)的演化策略算法(ES)是一种优秀的、不依赖于梯度信息的随机局部优化算法.基于CMA的学习机制使其对搜索空间的任意可逆线性变换具有不变性,对于病态的、高度不可分的问题有优秀的求解能力.CMA学习机制具有较强... 基于协方差矩阵自适应(CMA)的演化策略算法(ES)是一种优秀的、不依赖于梯度信息的随机局部优化算法.基于CMA的学习机制使其对搜索空间的任意可逆线性变换具有不变性,对于病态的、高度不可分的问题有优秀的求解能力.CMA学习机制具有较强的数学理论基础,这对设计其他演化算法有很好的借鉴意义.本文旨在详细分析CMA-ES的各种学习机制,并给出其所依赖的主要理论基础.最后通过实验比较CMA-ES各种变体的优势与不足,并着重比较本文改进的CMA-ES变体与其它变体在性能上的差异. 展开更多

关键词 演化策略 协方差矩阵自适应 自适应学习 多元正态分布

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求解全局优化问题的正交协方差矩阵自适应进化策略算法 被引量：7

3

作者 黄亚飞 梁昔明 陈义雄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期981-985,共5页

针对协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)求解高维多模态函数时存在早熟收敛及求解精度不高的缺陷,提出一种融合量化正交设计(OD/Q)思想的正交CMAES算法。首先利用小种群的CMAES进行快速搜索,当算法陷入局部极值时,依据当前最好解的位置动... 针对协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)求解高维多模态函数时存在早熟收敛及求解精度不高的缺陷,提出一种融合量化正交设计(OD/Q)思想的正交CMAES算法。首先利用小种群的CMAES进行快速搜索,当算法陷入局部极值时,依据当前最好解的位置动态选取基向量,接着利用OD/Q构造的试验向量探测包括极值附近区域在内的整个搜索空间,从而引导算法跳出局部最优。通过对6个高维多模态标准函数进行测试并与其他算法相比较,其结果表明,正交CMAES算法具有更好的搜索精度、收敛速度和全局寻优性能。 展开更多

关键词 协方差矩阵自适应进化策略 正交设计 高维多模态 进化策略 函数优化

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集成协方差矩阵自适应进化策略与差分进化的优化算法 被引量：7

4

作者 杨紫晴 姚加林 +2 位作者 伍国华 陈学伟 毛成辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1493-1502,共10页

不同智能优化算法在求解优化问题时通常表现出显著的性能差异.差分进化(DE)算法具备较好的全局搜索能力,但存在收敛慢、效率低的不足,协方差矩阵自适应进化策略(CMA–ES)局部搜索能力强,具备旋转不变性,但容易陷入局部最优,因此,DE和CMA... 不同智能优化算法在求解优化问题时通常表现出显著的性能差异.差分进化(DE)算法具备较好的全局搜索能力,但存在收敛慢、效率低的不足,协方差矩阵自适应进化策略(CMA–ES)局部搜索能力强,具备旋转不变性,但容易陷入局部最优,因此,DE和CMA–ES之间具有潜在的协同互补能力.针对上述问题,提出了一种集成协方差矩阵自适应进化策略与差分进化的优化算法(CMADE).在CMADE框架中,DE算法负责全局搜索,CMA–ES算法进行局部搜索.通过周期性解交换机制实现CMA–ES和DE两个算法间协同交互和反馈控制.在解交换时,从DE种群中选择优秀个体,利用CMA–ES算法在优秀个体周围进行局部搜索.同时在DE和CMA–ES的混合种群中,综合考虑解的多样性和最优性,选取一定比例的解作为DE算法的新种群进行全局搜索,实现全局搜索与局部搜索的动态平衡.将CMADE算法与CMA–ES,DE,SaDE,jDE,EPSDE,ACODE和SHADE算法在CEC2014标准测试集上进行比较实验.结果表明,CMADE整体性能显著优于其它比较算法. 展开更多

关键词 智能优化算法 差分进化 协方差矩阵自适应进化策略 算法集成 连续优化

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基于云推理的协方差矩阵自适应进化策略算法 被引量：2

5

作者 乔帅 续欣莹 阎高伟 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第8期242-245,272,共5页

针对协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)在求解某些问题时存在早熟收敛、精度不高等缺点,通过利用云模型良好的不确定性问题处理能力对CMA-ES的步长控制过程进行改进,得到一种基于云推理的改进CMA-ES算法。该算法通过建立步长控制的云推... 针对协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)在求解某些问题时存在早熟收敛、精度不高等缺点,通过利用云模型良好的不确定性问题处理能力对CMA-ES的步长控制过程进行改进,得到一种基于云推理的改进CMA-ES算法。该算法通过建立步长控制的云推理模型,采用云模型的不确定性推理来实现步长的控制,避免了原算法采用确定的函数映射进行步长伸缩变化而忽视进化过程中不确定性的不足。最后通过测试函数验证了改进算法具有较高的寻优性能。 展开更多

关键词 协方差矩阵自适应进化策略 云推理 步长控制 全局优化

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基于协方差矩阵自适应进化策略的机器人手眼标定算法 被引量：1

6

作者 赵云涛 谢万琪 +1 位作者 李维刚 胡佳明 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第10期3225-3229,共5页

针对视觉传感器标定和机器人运动学求解过程中存在噪声干扰,导致传统的手眼标定算法求解误差较大的问题,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)的机器人手眼标定算法。首先,采用对偶四元数(DQ)对旋转和平移分别建立目标函数和几... 针对视觉传感器标定和机器人运动学求解过程中存在噪声干扰,导致传统的手眼标定算法求解误差较大的问题,提出一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)的机器人手眼标定算法。首先,采用对偶四元数(DQ)对旋转和平移分别建立目标函数和几何约束,简化求解模型;其次,采用惩罚函数法将约束问题转化成无约束优化问题;最后,使用CMAES算法逼近手眼标定旋转和平移方程的全局最优解。搭建机器人、相机实测实验平台,将所提算法与Tsai两步法、非线性优化算法INRIA、DQ算法进行对比。实验结果表明:所提算法在旋转和平移上的求解误差和方差均小于传统算法;与Tsai算法相比,所提算法的旋转精度提升了4.58%,平移精度提升了10.54%。可见在存在噪声干扰的实际手眼标定过程中,所提算法具有更好的求解精度与稳定性。 展开更多

关键词 机器人 协方差矩阵自适应进化策略 对偶四元数 手眼标定 约束优化

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WSN中节点分布的协方差矩阵自适应优化策略 被引量：1

7

作者 张梦蓓 乔帅 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第2期80-82,86,共4页

针对无线传感器网络(WSNs)中传感器节点的分布优化问题,提出了一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)的网络节点分布优化方法。首先,以最大化网络的区域覆盖率为目标建立问题的求解模型,然后,采用CMA-ES算法对模型求解得到网络最优... 针对无线传感器网络(WSNs)中传感器节点的分布优化问题,提出了一种基于协方差矩阵自适应进化策略(CMA-ES)的网络节点分布优化方法。首先,以最大化网络的区域覆盖率为目标建立问题的求解模型,然后,采用CMA-ES算法对模型求解得到网络最优的节点位置分布方案。仿真对比实验表明:CMA-ES算法可以很好地解决无线传感器网络节点的分布优化问题,相比于传统遗传算法、基本粒子群算法和差分进化算法,表现出较快的寻优速度和更高的区域覆盖率。 展开更多

关键词 无线传感器网络 协方差矩阵自适应进化策略 分布优化 区域覆盖率

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自适应软件的策略自动生成与演化 被引量：10

8

作者 林华山 刘洋 焦文品 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第11期9-14,共6页

随着软件功能的日益强大和运行环境的日益复杂,软件要求能够及时感知环境和需求的变化,并做出相应的反应。自适应系统是一种能够通过感知环境和运用自身知识决策自身行为的软件框架。策略集是自适应系统的核心知识,但是现有自适应研究... 随着软件功能的日益强大和运行环境的日益复杂,软件要求能够及时感知环境和需求的变化,并做出相应的反应。自适应系统是一种能够通过感知环境和运用自身知识决策自身行为的软件框架。策略集是自适应系统的核心知识,但是现有自适应研究都缺少对策略的生成、维护、演化等的关注。借鉴决策树算法,提出一种使用策略树来自动生成、演化和维护策略集的方法,使得自适应软件能够更好地使用知识,排除人为制定策略对自适应软件效果的影响;同时,以RubiS网站为基础,通过仿真实验验证了方法的可行性。 展开更多

关键词 自适应 策略 策略树 自动生成 演化

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多策略协方差矩阵学习差分进化算法 被引量：5

9

作者 邹杰 李俊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第7期78-87,共10页

针对差分进化算法(DE)存在的早熟收敛和搜索停滞的问题,提出了多策略协方差矩阵学习的差分进化算法。通过协方差矩阵建立特征坐标系,通过在特征坐标系中执行变异和交叉操作,来充分利用当前种群的分布信息以及各变量之间的关系,保证种群... 针对差分进化算法(DE)存在的早熟收敛和搜索停滞的问题,提出了多策略协方差矩阵学习的差分进化算法。通过协方差矩阵建立特征坐标系,通过在特征坐标系中执行变异和交叉操作,来充分利用当前种群的分布信息以及各变量之间的关系,保证种群能朝着全局最优解的方向进化;根据历史进化信息来选择变异策略的方式使得个体能选择当前最合适的变异策略,提高找到最优解的概率;交叉概率的自适应也一定程度上平衡算法的全局探索能力和局部探索能力。对算法的收敛性进行了证明,同时将算法在CEC2017测试集上进行了仿真实验,并将实验结果跟其他优秀的差分进化算法进行了对比,对比结果表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 差分进化 协方差矩阵 特征坐标系 多策略变异 参数自适应

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基于演化策略的矩阵流形黑盒优化方法

10

作者 何笑雨 周育人 陈泽丰 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1604-1623,共20页

该文使用演化算法求解一类定义在黎曼流形之上的矩阵优化问题.传统演化算法大多针对欧式空间中的优化问题而设计,因此难以直接用于矩阵流形优化.该文根据矩阵流形的几何结构,将原始的流形约束问题转换为一系列切空间中的无约束问题,并... 该文使用演化算法求解一类定义在黎曼流形之上的矩阵优化问题.传统演化算法大多针对欧式空间中的优化问题而设计,因此难以直接用于矩阵流形优化.该文根据矩阵流形的几何结构,将原始的流形约束问题转换为一系列切空间中的无约束问题,并通过将经典的协方差矩阵适应技术从欧式空间扩展到黎曼流形,提出了用于求解矩阵流形黑盒优化问题的流形搜索方向适应演化策略.所提出的算法在矩阵流形的每个切空间中使用多元高斯分布引导搜索,并不断更新概率分布从而提高产生优质解的似然性.该文设计了在切空间中仅使用单位阵和少量搜索方向构造大规模高斯分布的概率建模方法,并提出了在矩阵流形的不同切空间中更新和移动概率模型的方法.所提出的算法不依赖于全局坐标系、不需要额外的编码方案、独立于特定坐标基的选择,所有演化算子均可表示为矩阵线性运算,因而能够达到较高的运行效率.该文在三类经典的矩阵流形优化问题上进行了仿真实验.数值结果表明,在黑盒优化场景中,所提出算法的性能显著优于或相当于主流的流形优化器. 展开更多

关键词 演化策略 矩阵流形 搜索方向适应 黑盒优化 协方差矩阵适应

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交互式差分演化策略图像空间滤波方法 被引量：2

11

作者 刘罡 彭浚哲 +1 位作者 陈颉 熊才权 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第9期2090-2095,共6页

针对传统图像空间滤波方法适应性差和算法缺少交互等问题,提出基于交互式差分演化策略的图像空间滤波方法.该方法由结合差分演化算法及演化策略思想设计的交互式差分演化策略和演化函数矩阵构成.同时,交互式差分演化策略通过引入人的主... 针对传统图像空间滤波方法适应性差和算法缺少交互等问题,提出基于交互式差分演化策略的图像空间滤波方法.该方法由结合差分演化算法及演化策略思想设计的交互式差分演化策略和演化函数矩阵构成.同时,交互式差分演化策略通过引入人的主观评价控制演化过程,使滤波结果更符合人的视觉需求,同时也使该算法具有更好的鲁棒性和全局优化能力.针对交互式中人工评价产生的噪声问题,该方法采用演化函数矩阵建立适应值近似评价模型,实现了主观适应值的自动评价,有效减少了人的评价次数,从而减少了评价噪声.实验结果表明该方法具有更强的全局优化能力和更好的滤波效果,明显优于传统图像空间滤波方法和基于演化策略的图像空间滤波方法. 展开更多

关键词 交互式差分演化策略 演化函数矩阵 图像空间滤波 适应值近似评价模型 自适应

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基于适应性均衡模型的CMAES约束优化算法 被引量：1

12

作者 黄亚飞 梁昔明 陈义雄 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期3478-3484,共7页

提出一种基于适应性均衡模型的协方差矩阵自适应进化策略(ATM-CMAES)用于求解约束优化问题。ATM-CMAES中的CMAES利用当前代最优子群与上一代分布均值之间的关系更新协方差矩阵来调整种群分布,将协方差矩阵秩1和秩μ2种更新机制相结合,... 提出一种基于适应性均衡模型的协方差矩阵自适应进化策略(ATM-CMAES)用于求解约束优化问题。ATM-CMAES中的CMAES利用当前代最优子群与上一代分布均值之间的关系更新协方差矩阵来调整种群分布,将协方差矩阵秩1和秩μ2种更新机制相结合,克服了传统进化算法对种群大小的过分依赖;将ATM作为约束处理技术,针对群体不可行、半可行和可行这3种不同情形,采用不同的约束违反度与目标函数值之间的均衡机制来指导群体进化。对13个标准测试函数的实验结果表明:ATM-CMAES具有通用、稳健和高效性能。 展开更多

关键词 约束优化问题 适应性均衡模型 协方差矩阵自适应进化策略 进化算法

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自适应子群体米母算法及其在混凝土框架位移性能优化中的应用 被引量：1

13

作者 魏德敏 陈贵涛 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期108-116,共9页

结合差分进化(DE)与协方差矩阵自适应进化策略(CMAES),提出了自适应子群体米母算法(SaS-MA);为发挥SaS-MA的全局勘探和局部开发能力,设计了一个由删除机制和建立机制组成的子群体自适应策略;通过一个数值实验,将SaS-MA与DE、L-CMAES、PS... 结合差分进化(DE)与协方差矩阵自适应进化策略(CMAES),提出了自适应子群体米母算法(SaS-MA);为发挥SaS-MA的全局勘探和局部开发能力,设计了一个由删除机制和建立机制组成的子群体自适应策略;通过一个数值实验,将SaS-MA与DE、L-CMAES、PSO和IP-CMAES等算法进行了对比;最后对一个10层2跨的混凝土框架进行了位移性能优化,并将SaS-MA的优化结果与例题原始文献、目前广泛应用且性能可靠的DE、CMA、PSO和GA等算法的优化结果进行了对比.数值实验结果表明:子群体自适应策略通过动态删除和建立子群体,提高了算法性能;SaS-MA在统计学意义上优于其他4种算法,是一个有效、可靠的全局优化算法.位移性能优化算例结果表明:SaS-MA在混凝土框架位移优化问题上更具有效性;相比于其他4种算法,同等条件下SaS-MA能够得到最好的解,具备良好的寻优能力和收敛性. 展开更多

关键词 差分进化 协方差矩阵自适应策略 自适应子群体米母算法 子群体自适应策略 性能优化

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基于进化策略有频率禁区的结构优化设计方法

14

作者 程沙沙 苏国韶 燕柳斌 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第19期250-253,共4页

有频率禁区的桁架结构优化设计是在结构保证静态强度的前提下,通过调整构件的截面或节点坐标来改变结构的动力特性,从而避开激振频率带宽。自适应协方差矩阵进化策略(CMA-ES)算法是一种寻优效率高、鲁棒性好的全局优化算法,对处理复杂... 有频率禁区的桁架结构优化设计是在结构保证静态强度的前提下,通过调整构件的截面或节点坐标来改变结构的动力特性,从而避开激振频率带宽。自适应协方差矩阵进化策略(CMA-ES)算法是一种寻优效率高、鲁棒性好的全局优化算法,对处理复杂的非线性多维度的优化问题有很好的适应性。在考虑工艺可行性的基础上,结合有限元分析软件,提出了基于CMA-ES算法的有频率禁区的桁架结构优化设计方法。算例研究表明,该方法是可行的,与传统优化方法、粒子群优化方法相比较,具有全局寻优性能好、效率高的优点。 展开更多

关键词 频率禁区 结构优化 桁架 自适应协方差矩阵进化策略算法(CMA-ES)

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计及电动汽车和光伏不确定性的主动配电网量测优化配置 被引量：24

15

作者 徐俊俊 戴桂木 +3 位作者 吴在军 窦晓波 顾伟 袁晓冬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期57-64,共8页

大规模电动汽车及分布式电源的发电并网使得配电网态势感知结果需要考虑更多的不确定因素。在利用动态概率密度函数表征电动汽车充/放电随机性和光伏系统出力间歇性的基础之上,基于加权最小二乘法方法,建立了含网络节点注入功率不确定... 大规模电动汽车及分布式电源的发电并网使得配电网态势感知结果需要考虑更多的不确定因素。在利用动态概率密度函数表征电动汽车充/放电随机性和光伏系统出力间歇性的基础之上,基于加权最小二乘法方法,建立了含网络节点注入功率不确定性的主动配电网量测(数据采集点)优化配置模型,并采用一种自适应协方差矩阵进化策略对模型进行优化求解,从而可以得到在给定系统状态量估计误差允许精度下的数据采集点最优配置方案。通过某一电网算例计算分析,结果验证了所提模型和方法的可行性和有效性,可为主动配电网安全评估提供支撑。 展开更多

关键词 电动汽车 分布式电源 态势感知 量测优化配置 自适应协方差矩阵进化策略

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基于两阶段搜索算法的多峰函数优化

16

作者 李焕哲 吴志健 +2 位作者 郭肇禄 刘会超 汪慎文 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1481-1489,共9页

多峰优化问题需要搜索多个最优值(全局最优/局部最优),这给传统的优化算法带来很大程度上的挑战.本文提出了一种两阶段算法求解多峰优化问题.第一阶段采用带有邻域变异策略的排挤差分演化算法进行粗粒度搜索,在适应度景观上尽可能多的... 多峰优化问题需要搜索多个最优值(全局最优/局部最优),这给传统的优化算法带来很大程度上的挑战.本文提出了一种两阶段算法求解多峰优化问题.第一阶段采用带有邻域变异策略的排挤差分演化算法进行粗粒度搜索,在适应度景观上尽可能多的找到最优解的大概位置.搜索一定代数之后,调用DMC聚类方法把搜索种群划分成多个聚类,然后在每个聚类上调用协方差矩阵自适应演化策略算法进行精细搜索.另外,本文还提出搜索点补充策略用于平衡每个聚类的大小及增加算法初期的搜索能力.我们提出的方法和9个较新的经典算法在两个基准测试集上进行了大量对比测试,结果表明新算法是有效的,在大多数测试函数上都优于其它算法. 展开更多

关键词 排挤差分演化 协方差矩阵自适应演化策略 多峰优化 小生境 邻域变异

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求解风力发电机布局问题的超启发式算法研究

17

作者 迟宗正 董绍正 +3 位作者 郭童 任志磊 周宽久 郭禾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第7期220-225,233,共7页

针对大规模问题求解效率不高、结果不理想等问题,以影响参数多变的风力发电机布局问题为研究对象,设计并实现了超启发式算法策略,底层算子用差分进化(Differential Evolution,DE)算法和适应性协方差策略(Covariance Matrix Adaptation E... 针对大规模问题求解效率不高、结果不理想等问题,以影响参数多变的风力发电机布局问题为研究对象,设计并实现了超启发式算法策略,底层算子用差分进化(Differential Evolution,DE)算法和适应性协方差策略(Covariance Matrix Adaptation Evolution Strategy,CMA-ES)算法,高层策略用启发式调用策略选择底层算子求解在不同场景、不同风力参数等多种情况下的风力发电机布局情况。实验将权值选择策略与DE算法、CMA-ES算法和随机调度策略进行比较,最终数据表明该策略求解风力发电布局的效果远高于其他三种。 展开更多

关键词 超启发式算法 风力发电机布局 差分进化算法 适应性协方差矩阵进化策略算法

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纵向槽和径向槽组合波纹喇叭馈源的优化设计 被引量：2

18

作者 牛耕 张文静 +1 位作者 解磊 杜彪 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期490-495,共6页

研究了纵向槽和径向槽组合的波纹喇叭馈源的优化设计方法.基于旋转体时域有限差分算法分析波纹喇叭的性能,结合协方差矩阵自适应进化策略,以天线口径效率为目标,优化设计了一款Ku频段波纹喇叭馈源,并加工和测试了馈源样机.计算与实测结... 研究了纵向槽和径向槽组合的波纹喇叭馈源的优化设计方法.基于旋转体时域有限差分算法分析波纹喇叭的性能,结合协方差矩阵自适应进化策略,以天线口径效率为目标,优化设计了一款Ku频段波纹喇叭馈源,并加工和测试了馈源样机.计算与实测结果表明,在10.7～12.75GHz频带内,该喇叭具有良好的阻抗匹配和辐射特性,应用于标准卡塞格仑天线时,天线口径效率优于78%,验证了这种优化设计方法的有效性. 展开更多

关键词 旋转体时域有限差分法 协方差矩阵自适应进化策略 波纹喇叭 紧凑型馈源 纵向波纹槽

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基于CMAES-SVR的WLAN室内定位算法研究 被引量：4

19

作者 饶华 王忠 李欣 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第8期2514-2517,2521,共5页

针对传统WLAN指纹定位算法中存在的定位精度低、稳定性差、实时性不高等问题,提出一种基于CMAES-SVR的WLAN室内定位算法。该算法首先对接入点(AP)的接收信号强度(RSS)进行统计分析,采用高斯滤波对信号进行预处理,然后利用K-means聚类算... 针对传统WLAN指纹定位算法中存在的定位精度低、稳定性差、实时性不高等问题,提出一种基于CMAES-SVR的WLAN室内定位算法。该算法首先对接入点(AP)的接收信号强度(RSS)进行统计分析,采用高斯滤波对信号进行预处理,然后利用K-means聚类算法将原始指纹数据库中的定位区域进行聚类分块;其次采用协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)优化支持向量回归机(SVR)参数,从而建立CMAES-SVR室内定位学习模型,通过该模型分别构建各定位子区域中RSS信号与物理位置非线性映射关系;最后判断测试点所属类簇,根据该类簇中训练好的CMAES-SVR模型进行回归预测。实验结果表明,与WKNN、传统SVR以及PSO-SVR算法相比,该算法在定位精度、稳定性以及实时性方面均有所提高。 展开更多

关键词 室内定位 位置指纹 聚类分析 协方差矩阵自适应进化策略 支持向量回归

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基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法 被引量：4

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作者 任久斌 曹中清 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第4期942-948,共7页

为进一步提高摄像机参数标定的准确率,提出一种基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法。将摄像机内参作为空气微团的位置矢量,将标定结果的重投影误差作为空气微团的适应度值,通过迭代寻找适应度值最小的解。针对基本风驱动算法中固... 为进一步提高摄像机参数标定的准确率,提出一种基于改进风驱动算法的摄像机标定优化方法。将摄像机内参作为空气微团的位置矢量,将标定结果的重投影误差作为空气微团的适应度值,通过迭代寻找适应度值最小的解。针对基本风驱动算法中固有参数的设置问题,通过引入协方差矩阵自适应进化策略自动确定。将该方法与张正友标定法、基于粒子群算法的标定法和基于基本风驱动算法的标定法作比较,实验结果表明,改进算法优化标定的摄像机内参精度更高,具有更快的收敛速度和更好的稳定性。 展开更多

关键词 摄像机标定 风驱动算法 协方差矩阵自适应进化策略 固有参数 重投影误差

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