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题名圆筒形FPSO浪流仪自动升降装置撬装化设计研究
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作者
刘诗学
李牧
刘剑楠
靳丛林
王坤
齐晓亮
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机构
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
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出处
《船海工程》
北大核心
2024年第5期57-61,共5页
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基金
中海油集团公司科研项目(KJGJ-2023-0001)。
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文摘
针对圆筒形FPSO浪流仪自动升降装置的安装效率和操作便捷性问题,设计一种撬装化系统,旨在提升设备的安装效率、操作便捷性及使用寿命,以满足深海油气资源开发的实际需求。通过深入研究圆筒形FPSO浪流仪自动升降装置的工作原理和结构特点,提出一种撬装化设计方案,同时采用结构强度分析和疲劳分析来验证设计的可行性及安全性。研究结果表明,撬装化设计方案可以有效提高圆筒形FPSO浪流仪的安装效率和操作便捷性,同时满足工程安全要求,保障设备的使用寿命。研究为圆筒形FPSO浪流仪安装提供了一种有效的解决方法,具有显著的工程实用价值和广泛的应用前景。
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关键词
FPSO
浪流仪
自动升降装置
撬装化设计
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Keywords
FPSO
wave current meter
automatic lifting device
skid-mounted design
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分类号
U674.38
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计
被引量：2
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作者
张富春
郑武略
汪豪
吴阳阳
丁红涛
崔家山
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机构
中国南方电网超高压输电公司广州局
西安电子科技大学空间科学与技术学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第11期230-236,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61603034)
中国博士后科学基金项目(2019M653870XB)
中国南方电网超高压输电公司广州局科技项目(CGYKJXM20170151)。
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文摘
提出了一种柔性绳索自动升降装置姿态估计算法,使用姿态四元数表示柔性绳索自动升降装置的姿态,使用扩展卡尔曼滤波器融合磁传感器、角速率传感器和重力传感器的优点,保证了姿态估计的精度,避免了估计误差导致的自动升降装置侧翻等安全性问题。首先,选择陀螺仪的姿态四元数和漂移偏差来构建状态向量,并基于陀螺仪的运动学模型建立状态方程。其次,利用正交化方法从加速度计和磁力计的输出中获得单位姿态四元数,使磁场矢量垂直于测得的重力矢量,避免地磁干扰,用于EKF的测量。接着,使用EKF更新方程确定柔性绳索自动升降装置的姿态。最后,通过静态实验和动态实验证明了所提方法的有效性,静态偏差控制在0.2°之内,在保持平滑的前提下收敛速度也快于传统EKF算法。
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关键词
柔性绳索
自动升降装置
扩展卡尔曼滤波
四元数
姿态估计
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Keywords
flexible rope
automatic lifting device
extended Kalman filter
quaternion
attitude estimation
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名微波干燥试验台料盘自动升降装置及质量测试系统设计
被引量：1
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作者
陈燕
徐东风
曾卫标
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机构
华南农业大学工程学院
华南农业大学信息学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第6期119-120,130,共3页
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文摘
为满足微波间歇干燥的试验要求,设计了一套料盘自动升降装置与质量测试系统,实现了物料在干燥过程中的自动升降与质量变化的在线测量。自动升降装置可根据间歇干燥工艺要求设定不同的升降时间,且可实现手动和自动控制;质量测试系统与升降装置相配合,可精确设定数据采集时间间隔,实时监测、显示和记录整个干燥过程中物料质量和含水率的变化。
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关键词
农业工程
自动升降装置
设计
微波干燥
控制电路
质量测试系统
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Keywords
agricultural engineering
automatic lifting device
design
microwave drying
control circuit
weighing detecting system
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分类号
S226.6
[农业科学—农业机械化工程]
S129
[农业科学—农业基础科学]
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题名浮码头活动钢引桥定位及自动升降装置
被引量：1
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作者
余俊成
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机构
交通部第二航务工程勘察设计院
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出处
《港口装卸》
北大核心
1996年第2期37-38,共2页
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文摘
浮码头活动钢引桥定位及自动升降装置交通部第二航务工程勘察设计院余俊成１前言浮码头形式在我国内河港口被广泛采用。它与斜坡码头相比，趸船平面位置终年基本不变，只作垂直方向的调整，因此给装卸作业带来方便，同时趸船的管理、水手的劳动条件也得到改善。当浮码头趸...
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关键词
浮码头
钢引桥
定位
自动升降装置
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分类号
U656.117
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名纸台自动升降装置的故障排除
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作者
李金
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出处
《印刷技术》
北大核心
2003年第31期72-72,共1页
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文摘
本厂的一台08机在正常印刷时,有时输纸台会突然出现不上升或持续升纸的情况,影响飞达的传纸,造成机器一停一开。在慢速条件下开动机器,观察电磁铁,发现其能自动吸合,证明电路没有问题。查看压脚,发现压脚接触良好。虽然电磁铁每次都能正常吸合,但下面的棘爪有时会卡住齿轮不放,导致飞达不停机,直到压纸圈的前触铁碰到纸就不能出去.致使飞达停掉;
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关键词
纸台自动升降装置
故障排除
印刷机
故障分析
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分类号
TS803
[轻工技术与工程]
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题名现代管理理念在高校实验水槽建设中的应用探索
被引量：2
- 6
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作者
秦淑芳
严士常
陈文昊
李清秋
陈钰
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机构
河海大学海岸灾害及防护教育部重点实验室
河海大学港口海岸与近海工程学院
河海大学计算机与信息学院
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出处
《中国港湾建设》
2021年第1期71-74,共4页
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基金
国家自然科学基金面上项目(51579091)。
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文摘
实验水槽是涉水专业科研和教学都离不开的重要实验设施,为了更好地服务于水利工程一流学科的科研和教学工作,河海大学在有限空间里设计并建设了直段和弯段可拆分的U形实验变坡水槽。经过多年的探索与实践,河海大学在实验室设备管理和场地管理方面成功引入了“7S”管理和“设备动态”管理模式,提高了实验室利用效率,保障了实验相关的科研与教学质量,提升了管理人员的服务能力与服务水平。该案例涉及的现代管理理念与新型实验室设施建设的集成探索与实践,为一流大学和一流学科相关的实验室建设提供了重要的参考依据。
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关键词
可拆分
弯道变坡
水槽
自动升降装置
“7S”管理
设备动态管理
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Keywords
separable
curved slope-changing
flume
automatic lifting device
"7S"management
equipment dynamic management
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分类号
U655.1
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名北京首批无障碍网约车上线运营
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出处
《交通与港航》
2016年第6期67-67,共1页
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文摘
11月2日，首汽约车宣布60辆多功能车正式上线运营，此次推出的多功能车由商务车改装，但较普通车更加宽敞。车辆为7人座配置，车厢内第三排座椅具有多变功能，车尾配备了自动升降装置，使用轮椅的乘客可以直接乘坐轮椅上车，轮椅无须折叠。乘坐轮椅的客户可以利用网约车APP预约这些多功能车，这批车辆也成为北京首批无障碍网约车。
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关键词
运营
北京
多功能车
自动升降装置
轮椅
商务车
APP
车辆
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分类号
U469
[机械工程—车辆工程]
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题名冷藏贮存设施货架系统及温度精准保障技术研究
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作者
赵一霁
万勇
彭晓琴
王勇
曹合荣
罗安妮
唐玲
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机构
四川省农业机械研究设计院
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出处
《现代农业科技》
2022年第14期102-104,109,共4页
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基金
四川水果创新团队项目(sccxtd-2020-04)。
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文摘
针对在农产品产地冷藏保鲜设施建设中冷库的利用率低、温度均匀性差等问题,本文设计了一种冷藏贮存设施货架系统,即带自定位冷库升降装置的双层货架。其通过温度传感器、激光距离传感器联动控制电机,使装载平台随温度变化而进行升降动作,可改善冷库内冷风道和空气流动以提升冷库温度均匀性,从而实现农产品冷藏保鲜温度精准保障。
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关键词
冷藏贮存设施
货架系统
温度精准保障
自动定位升降装置
冷库利用率
冷藏保鲜
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分类号
TB65
[一般工业技术—制冷工程]
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