-
题名圆筒形FPSO浪流仪自动升降装置撬装化设计研究
- 1
-
-
作者
刘诗学
李牧
刘剑楠
靳丛林
王坤
齐晓亮
-
机构
中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
-
出处
《船海工程》
北大核心
2024年第5期57-61,共5页
-
基金
中海油集团公司科研项目(KJGJ-2023-0001)。
-
文摘
针对圆筒形FPSO浪流仪自动升降装置的安装效率和操作便捷性问题,设计一种撬装化系统,旨在提升设备的安装效率、操作便捷性及使用寿命,以满足深海油气资源开发的实际需求。通过深入研究圆筒形FPSO浪流仪自动升降装置的工作原理和结构特点,提出一种撬装化设计方案,同时采用结构强度分析和疲劳分析来验证设计的可行性及安全性。研究结果表明,撬装化设计方案可以有效提高圆筒形FPSO浪流仪的安装效率和操作便捷性,同时满足工程安全要求,保障设备的使用寿命。研究为圆筒形FPSO浪流仪安装提供了一种有效的解决方法,具有显著的工程实用价值和广泛的应用前景。
-
关键词
FPSO
浪流仪
自动升降装置
撬装化设计
-
Keywords
FPSO
wave current meter
automatic lifting device
skid-mounted design
-
分类号
U674.38
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
-
题名基于改进EKF的柔性绳索自动升降装置姿态估计
被引量：2
- 2
-
-
作者
张富春
郑武略
汪豪
吴阳阳
丁红涛
崔家山
-
机构
中国南方电网超高压输电公司广州局
西安电子科技大学空间科学与技术学院
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第11期230-236,共7页
-
基金
国家自然科学基金项目(61603034)
中国博士后科学基金项目(2019M653870XB)
中国南方电网超高压输电公司广州局科技项目(CGYKJXM20170151)。
-
文摘
提出了一种柔性绳索自动升降装置姿态估计算法,使用姿态四元数表示柔性绳索自动升降装置的姿态,使用扩展卡尔曼滤波器融合磁传感器、角速率传感器和重力传感器的优点,保证了姿态估计的精度,避免了估计误差导致的自动升降装置侧翻等安全性问题。首先,选择陀螺仪的姿态四元数和漂移偏差来构建状态向量,并基于陀螺仪的运动学模型建立状态方程。其次,利用正交化方法从加速度计和磁力计的输出中获得单位姿态四元数,使磁场矢量垂直于测得的重力矢量,避免地磁干扰,用于EKF的测量。接着,使用EKF更新方程确定柔性绳索自动升降装置的姿态。最后,通过静态实验和动态实验证明了所提方法的有效性,静态偏差控制在0.2°之内,在保持平滑的前提下收敛速度也快于传统EKF算法。
-
关键词
柔性绳索
自动升降装置
扩展卡尔曼滤波
四元数
姿态估计
-
Keywords
flexible rope
automatic lifting device
extended Kalman filter
quaternion
attitude estimation
-
分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名微波干燥试验台料盘自动升降装置及质量测试系统设计
被引量：1
- 3
-
-
作者
陈燕
徐东风
曾卫标
-
机构
华南农业大学工程学院
华南农业大学信息学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2006年第6期119-120,130,共3页
-
文摘
为满足微波间歇干燥的试验要求,设计了一套料盘自动升降装置与质量测试系统,实现了物料在干燥过程中的自动升降与质量变化的在线测量。自动升降装置可根据间歇干燥工艺要求设定不同的升降时间,且可实现手动和自动控制;质量测试系统与升降装置相配合,可精确设定数据采集时间间隔,实时监测、显示和记录整个干燥过程中物料质量和含水率的变化。
-
关键词
农业工程
自动升降装置
设计
微波干燥
控制电路
质量测试系统
-
Keywords
agricultural engineering
automatic lifting device
design
microwave drying
control circuit
weighing detecting system
-
分类号
S226.6
[农业科学—农业机械化工程]
S129
[农业科学—农业基础科学]
-
-
题名基于单线激光雷达的割草机器人建图方法研究
被引量：3
- 4
-
-
作者
王新彦
张凯
盛冠杰
易政洋
-
机构
江苏科技大学机械工程学院
-
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第10期51-56,共6页
-
基金
国家自然科学基金面上项目(51275223)。
-
文摘
针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题,提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法,解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问题。设计一个自动升降激光雷达高度装置,该装置主要由丝杆滑台、步进电机、雷达架、单线激光雷达等组成,通过丝杆滑台滑块的水平进给,控制激光雷达竖直运动。割草机器人在工作时,通过激光SLAM(同步建图与定位)技术检测障碍物信息,ROS(机器人操作系统)系统根据不规则障碍物的高度做出相应对策。通过对不同状态的建图效果进行量化和对比分析,试验结果表明:改进后与改进前相比,相对误差率降低1.04%;漏检率降低为0;避障率提高93.33%。本研究为割草机器人的准确定位与避障提供理论依据。
-
关键词
割草机器人
自动升降装置
激光雷达
ROS
SLAM
-
Keywords
lawn mowing robot
automatic lifting device
LiDAR
ROS
SLAM
-
分类号
S24
[农业科学—农业电气化与自动化]
-
-
题名豆花生成型机
- 5
-
-
-
出处
《农产品加工》
2012年第10期43-43,共1页
-
文摘
由山东安丘双丰花生机械生产的豆花生成型机是生产韩国豆、日本豆、咖啡花生的专用设备，配以自动升降装置，采用液化气加热，具有旋转平稳、噪声低、无污染、角度可调等优点。功率为2kW，加工能力为30kg／h，
-
关键词
成型机
花生
自动升降装置
机械生产
专用设备
加工能力
液化气
无污染
-
分类号
TS74
[轻工技术与工程—制浆造纸工程]
-
-
题名冷藏贮存设施货架系统及温度精准保障技术研究
- 6
-
-
作者
赵一霁
万勇
彭晓琴
王勇
曹合荣
罗安妮
唐玲
-
机构
四川省农业机械研究设计院
-
出处
《现代农业科技》
2022年第14期102-104,109,共4页
-
基金
四川水果创新团队项目(sccxtd-2020-04)。
-
文摘
针对在农产品产地冷藏保鲜设施建设中冷库的利用率低、温度均匀性差等问题,本文设计了一种冷藏贮存设施货架系统,即带自定位冷库升降装置的双层货架。其通过温度传感器、激光距离传感器联动控制电机,使装载平台随温度变化而进行升降动作,可改善冷库内冷风道和空气流动以提升冷库温度均匀性,从而实现农产品冷藏保鲜温度精准保障。
-
关键词
冷藏贮存设施
货架系统
温度精准保障
自动定位升降装置
冷库利用率
冷藏保鲜
-
分类号
TB65
[一般工业技术—制冷工程]
-
