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U型工艺布局自动化集装箱码头仿真分析
1
作者 赵帅 《集装箱化》 2025年第2期9-13,共5页
基于北部湾港钦州自动化集装箱码头U型工艺布局特点,构建仿真模型并设定评价指标,通过仿真模拟验证U型工艺布局是否合理,并针对存在的问题实施优化,实现码头生产运营全周期优化与提升。
关键词 自动化集装箱码头 U型 工艺布局 仿真 建模 钦州
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自动化集装箱码头水平和垂直布局作业能耗对比研究
2
作者 李晓君 周然 朱乐群 《水道港口》 2025年第2期298-305,共8页
自动化可以提高集装箱码头作业效率,而如何布局自动化码头成为一个关键问题。影响自动化码头布局的因素有很多,但关于港口集装箱中转率对码头堆场布局的影响研究却很少,为此选取集装箱中转率作为关键要素研究其对自动化码头的布局影响... 自动化可以提高集装箱码头作业效率,而如何布局自动化码头成为一个关键问题。影响自动化码头布局的因素有很多,但关于港口集装箱中转率对码头堆场布局的影响研究却很少,为此选取集装箱中转率作为关键要素研究其对自动化码头的布局影响。为研究集装箱中转率对水平和垂直两种码头堆场布局的影响,在理想作业条件的假定基础上构建水平布局和垂直布局自动化码头能耗模型,以典型案例计算能耗。结果表明:当集装箱中转率低于17%或高于92%时,水平布局的码头作业能耗较低;当集装箱中转率介于21%~88%时,垂直布局的码头作业能耗较低;当集装箱中转率介于17%~21%或88%~92%时,两种布局的码头作业能耗相差不大。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 集装箱中转率 能耗 水平布局 垂直布局 自动导引车
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基于自动化集装箱码头生产作业场景的融资租赁业务模式创新
3
作者 王欢 《集装箱化》 2025年第3期1-4,13,共5页
针对传统码头生产作业场景下的融资租赁业务困境,阐述自动化集装箱码头生产作业场景为融资租赁业务模式创新带来的有利条件,并以上海港罗泾港区自动化集装箱码头智能水平运输车动力电池融资租赁项目为例,创新自动化集装箱码头生产作业... 针对传统码头生产作业场景下的融资租赁业务困境,阐述自动化集装箱码头生产作业场景为融资租赁业务模式创新带来的有利条件,并以上海港罗泾港区自动化集装箱码头智能水平运输车动力电池融资租赁项目为例,创新自动化集装箱码头生产作业场景下的融资租赁业务模式,在租金管理、项目收益、租赁物资产质量、租赁物资产管理、产融联动等方面取得显著优势。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 融资租赁 业务模式 创新 港口
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自动化集装箱码头维修作业风险防控研究
4
作者 崖红棉 韦光团 兰马静 《珠江水运》 2025年第7期130-132,共3页
随着物流行业的快速发展,自动化集装箱码头作为现代化物流体系的重要组成部分,其高效、安全的运作对于整个物流链的顺畅至关重要。然而,自动化集装箱码头在运作过程中,维修作业作为保障设备正常运行和延长使用寿命的关键环节,面临着诸... 随着物流行业的快速发展,自动化集装箱码头作为现代化物流体系的重要组成部分,其高效、安全的运作对于整个物流链的顺畅至关重要。然而,自动化集装箱码头在运作过程中,维修作业作为保障设备正常运行和延长使用寿命的关键环节,面临着诸多风险。本文旨在深入剖析自动化集装箱码头维修作业的主要风险类型,探讨风险防控的策略和方法,以期为码头安全管理提供理论支持和实践指导。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 维修作业 风险防控 安全管理 风险评估
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自动化集装箱码头限定区域可视化管控系统建设
5
作者 黄柱华 罗裕亮 徐英贤 《集装箱化》 2025年第2期18-22,共5页
针对码头限定区域管控存在的警力资源利用率不高、技术手段落后、管控效果不佳等问题,以北部湾港钦州自动化集装箱码头为例,围绕自动化集装箱码头限定区域管控目标,介绍自动化集装箱码头限定区域可视化管控系统软硬件建设和应用管理内容... 针对码头限定区域管控存在的警力资源利用率不高、技术手段落后、管控效果不佳等问题,以北部湾港钦州自动化集装箱码头为例,围绕自动化集装箱码头限定区域管控目标,介绍自动化集装箱码头限定区域可视化管控系统软硬件建设和应用管理内容,实现自动化集装箱码头限定区域管控智能化、精准化、高效化。 展开更多
关键词 限定区域 自动化集装箱码头 可视化管控 多因子告警 钦州
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自动化集装箱码头危险货物堆场巡检机器人应用技术
6
作者 丁飞虎 陆志勇 《水运工程》 2025年第3期243-247,共5页
针对自动化集装箱码头危险货物堆场设计建造过程中缺乏巡检机器人相关研究的问题,通过调研危险货物堆场的巡检需求,总结巡检机器人类型和应用案例,提出适合危险货物堆场自动巡检的机器人应用方案。该方案按照采集层、传输层以及平台层的... 针对自动化集装箱码头危险货物堆场设计建造过程中缺乏巡检机器人相关研究的问题,通过调研危险货物堆场的巡检需求,总结巡检机器人类型和应用案例,提出适合危险货物堆场自动巡检的机器人应用方案。该方案按照采集层、传输层以及平台层的3层架构,采用人工智能、视觉识别、5G、北斗定位等技术,实现危险货物堆场的机器人自动巡检。该技术的应用可减少危险货物作业区域人员进出频率,降低危险货物堆场现场工作量,提高危险货物安全管控水平和巡检质量,从而促进自动化集装箱码头智能化技术的发展。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 危险货物堆场 巡检机器人 智能巡检
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自动化集装箱码头安全风险管控系统设计与应用
7
作者 黄珊珊 黄长合 +1 位作者 卢淇鑫 黄善良 《集装箱化》 2025年第1期13-16,共4页
为了管控自动化集装箱码头作业风险,设计并应用自动化集装箱码头安全风险管控系统,深度融合“双预控”理念,采用全流程设计思路,将岗前、岗中、岗后阶段紧密连接,形成闭环的安全管理体系。系统采用信息化手段和人工智能技术,实现自动化... 为了管控自动化集装箱码头作业风险,设计并应用自动化集装箱码头安全风险管控系统,深度融合“双预控”理念,采用全流程设计思路,将岗前、岗中、岗后阶段紧密连接,形成闭环的安全管理体系。系统采用信息化手段和人工智能技术,实现自动化集装箱码头作业安全风险智能化识别与管控,达到提高码头作业效率、降低安全事故发生概率、确保码头作业安全的效果。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 安全风险管控 “双预控” 人工智能
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自动化集装箱码头拆装锁钮工艺布置
8
作者 姜桥 《水运工程》 2025年第3期36-42,共7页
针对自动化集装箱码头拆装锁钮布置,为分析不同拆装锁钮站布置形式对码头系统效率影响,本文对各种拆装锁钮站工艺优缺点及其适用场景进行系统研究。拆装锁钮是自动化集装箱码头前方作业地带布置的核心影响因素。采用对比分析与仿真验证... 针对自动化集装箱码头拆装锁钮布置,为分析不同拆装锁钮站布置形式对码头系统效率影响,本文对各种拆装锁钮站工艺优缺点及其适用场景进行系统研究。拆装锁钮是自动化集装箱码头前方作业地带布置的核心影响因素。采用对比分析与仿真验证结合方法,从岸桥系统效率、设备配比、交通顺畅度、码头前方作业地带尺寸等维度,确定自动化集装箱码头拆装锁钮工艺最优解。对自动化集装箱码头拆装锁钮布置形式和影响因子进行系统分析,提出拆装锁钮工艺完整解决方案。研究成果可为自动化集装箱码头工艺布局提供决策依据。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 拆装锁钮工艺 拆装锁钮机器人 仿真验证
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自动化集装箱码头异常管理对策探讨
9
作者 付庆毅 周洁萍 甘子勰 《港口装卸》 2025年第1期60-64,共5页
针对自动化集装箱码头可能出现的异常工况,建立了一套涵盖异常识别、响应、处理及恢复的流程体系,可有效提升对突发情况的应对能力,确保码头作业灵活性与安全性,提高码头运营效率与服务质量。
关键词 自动化集装箱码头 异常管理 流程优化
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复杂地形条件下自动化集装箱码头总体布局
10
作者 周娜 施晓迪 唐照评 《水运工程》 2025年第3期22-28,共7页
针对盐田港东作业区超大型泊位单艘船装卸量大、装卸效率要求高、陆域形态不规则、水陆转运比例高以及多边界、复杂地形条件导致港区总体布局难度大的问题,研究自动化集装箱码头总体布局的关键因素并评估其重要性。结合工程特点,提出“... 针对盐田港东作业区超大型泊位单艘船装卸量大、装卸效率要求高、陆域形态不规则、水陆转运比例高以及多边界、复杂地形条件导致港区总体布局难度大的问题,研究自动化集装箱码头总体布局的关键因素并评估其重要性。结合工程特点,提出“自动化双小车岸桥+无人驾驶集卡+自动化双悬臂轨道吊、堆场平行码头前沿线布置、侧面装卸”的自动化布局和多级智能闸口布置模式,场地适应性强,自动化程度高,同时采用“箱区端部掉头”的内外集卡空间交通隔离方式,滚动发展,满足近期开港即满负荷运转的需求。该布置方式较好地解决了盐田港东作业区复杂地形条件下的总体布局难题,可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 多边界复杂地形 自动化集装箱码头 总体布局
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基于DQN的自动化集装箱码头自动引导车多目标调度优化 被引量:1
11
作者 初良勇 梁冬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期996-1004,共9页
以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略... 以自动引导车利用率最大和能源消耗量最小为目标,建立AGV调度优化数学模型,设计7种不同调度策略作为可变调度策略空间,提炼自动引导车调度问题的状态特征和奖励函数,提出一种基于深度Q学习网络算法(deep Q-network,DQN)的可变调度策略的调度算法。算例分析结果表明:与GA算法和Q-learning算法相比,采用基于DQN的调度优化方法求得的调度方案可使自动引导车的利用率分别提高14.76%和19.92%;能源消耗方面,采用DQN算法求得的调度方案平均能耗与GA算法和Q-learning算法相比分别降低16.88%和10.77%。通过与固定调度策略相比,平均利用率提升12.39%,平均能耗降低7.58%。可见本文方法的求解质量更高,同时与固定策略相比验证了所提出可变策略的有效性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 深度强化学习 自动引导车调度 调度策略
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自动化集装箱码头安全风险分析 被引量:1
12
作者 黄文栋 卢琳琳 +2 位作者 詹水芬 吕建宇 于立臣 《港口科技》 2024年第7期1-5,共5页
为积极应对自动化集装箱码头带来的新风险、新问题,提升自动化集装箱码头的安全风险管控能力,通过实地调研与科学分析的方法,结合自动化集装箱码头实际管理经验,分析当前自动化集装箱码头标准规范体系方面的不足和自动化码头在运营过程... 为积极应对自动化集装箱码头带来的新风险、新问题,提升自动化集装箱码头的安全风险管控能力,通过实地调研与科学分析的方法,结合自动化集装箱码头实际管理经验,分析当前自动化集装箱码头标准规范体系方面的不足和自动化码头在运营过程中的安全风险,提出人机交叉作业风险、传统码头改造风险、远控作业风险、内贸业务风险、非传统安全风险,以及缺乏消防和应急相关要求是当前需重点关注的自动化码头新风险,并分析自动化作业对装卸效率和事故责任体系的影响。结合当前现状归纳总结自动化集装箱码头安全风险要点并提出相应对策建议。 展开更多
关键词 港口 自动化集装箱码头 安全风险
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基于系统动力学的自动化集装箱码头作业安全风险仿真分析 被引量:1
13
作者 卢琳琳 黄文栋 +1 位作者 詹水芬 胡艳华 《水道港口》 2024年第4期648-654,共7页
采用系统动力学对自动化集装箱码头岸桥装卸作业的安全风险进行分析,利用事故树的溯源分析辅助建立了包括本质安全因素、环境因素、系统和网络因素、管理因素在内的4个方面共计19个自变量的系统动力学模型;根据实际情况识别出包括机械... 采用系统动力学对自动化集装箱码头岸桥装卸作业的安全风险进行分析,利用事故树的溯源分析辅助建立了包括本质安全因素、环境因素、系统和网络因素、管理因素在内的4个方面共计19个自变量的系统动力学模型;根据实际情况识别出包括机械维护保养修正系数、网络安全管控措施修正系数等在内的5个辅助变量;利用模糊判断确定自变量的发生概率,根据各变量之间的逻辑关系确定系统动力学模型中的数学表达式;通过模型仿真检验当前安全策略对总体事故概率的影响性。研究成果可为自动化集装箱码头总体安全风险计算提供参考依据。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 风险评估 系统动力学 安全风险 本质安全
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自动化集装箱码头与铁路装卸线交接信息系统的研究 被引量:3
14
作者 李瑞 《铁路通信信号工程技术》 2024年第12期76-80,共5页
通过研究集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业流程,设计自动化集装箱码头与铁路装卸线交接信息系统,结合信息交互、系统联动等手段,解决铁路装卸线引入封闭式自动化集装箱码头,与自动化集装箱码头交接作业过程中的交接信息流程问题... 通过研究集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业流程,设计自动化集装箱码头与铁路装卸线交接信息系统,结合信息交互、系统联动等手段,解决铁路装卸线引入封闭式自动化集装箱码头,与自动化集装箱码头交接作业过程中的交接信息流程问题,能够显著提升集装箱交接作业的效率与安全性。 展开更多
关键词 交接信息流程 自动化集装箱码头 铁路装卸线 铁水联运信息系统
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一种水水中转比例高且可调的自动化集装箱码头交通分流工艺 被引量:1
15
作者 余艳英 夏剑 《水运工程》 2024年第3期58-63,146,共7页
为确保装卸作业安全,自动化集装箱码头设计的重点在于如何将港内自动化水平运输设备和外集卡交通流分离。水水中转是世界上许多集装箱枢纽港的主要集散方式。水水中转比例不同,码头海陆侧进出港箱量的比例随之不同,对水平运输系统的要... 为确保装卸作业安全,自动化集装箱码头设计的重点在于如何将港内自动化水平运输设备和外集卡交通流分离。水水中转是世界上许多集装箱枢纽港的主要集散方式。水水中转比例不同,码头海陆侧进出港箱量的比例随之不同,对水平运输系统的要求也不同。针对目前已建或在建自动化集装箱码头的交通分流工艺对水水中转比例适应性的局限性,提出了一种水水中转比例高且可调的自动化集装箱码头交通分流工艺,并对该工艺水水中转比例调整的适应性进行分析,可为类似自动化集装箱码头的规划建设提供参考。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 水水中转比例 交通分流 工艺
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自动化集装箱码头数据标准化治理
16
作者 周文彬 莫镇宇 +3 位作者 邓明浩 黄俊中 王纪鑫 吴晗 《集装箱化》 2024年第2期18-19,20-22,共5页
为了加强自动化集装箱码头数据标准化建设,满足码头运营需求,提升码头整体作业效率,设计一种自动化集装箱码头数据标准编制方法,构建自动化集装箱码头数据管理平台。实际应用证明:数据标准化治理有助于促进自动化集装箱码头业务协同,能... 为了加强自动化集装箱码头数据标准化建设,满足码头运营需求,提升码头整体作业效率,设计一种自动化集装箱码头数据标准编制方法,构建自动化集装箱码头数据管理平台。实际应用证明:数据标准化治理有助于促进自动化集装箱码头业务协同,能够为决策层制定相关发展战略提供数据支撑。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 数据治理 标准体系 标准化
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自动化集装箱码头总承包项目的风险管理 被引量:1
17
作者 陈文卫 《港口航道与近海工程》 2024年第6期124-129,共6页
介绍了自动化集装箱码头总承包项目的特点、总承包的模式,以及自动化集装箱码头总承包项目执行过程中的风险、及其风险防控措施。以振华重工所承建的自动化码头总承包项目为例,具体探讨分析了自动化集装箱码头总承包项目执行过程中的风... 介绍了自动化集装箱码头总承包项目的特点、总承包的模式,以及自动化集装箱码头总承包项目执行过程中的风险、及其风险防控措施。以振华重工所承建的自动化码头总承包项目为例,具体探讨分析了自动化集装箱码头总承包项目执行过程中的风险特点和范围,并提出了防控的具体措施。自动化集装箱码头总承包项目风险是港机总承包商所面临的由单一港机设备风险向码头设施设备自动化总承包系统风险的转变,也是港机总承包商承包总承包项目所必然面对的现实情况。通过对自动化集装箱码头总承包过程中所经历的各类风险的应对处置,积累了中国港机重工总承包单位为代表的中国重工制造走向全球提供了风险防控和处置的经验,探索了防控和处置总承包风险的路径遵循,对中国中国重工制造走向全球具有重要的意义。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头总承包项目 执行 风险管理
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自动化集装箱码头堆场调度规则研究与优化
18
作者 周宇涛 陈强 +2 位作者 崔希良 刘耀徽 张枫 《水运工程》 2024年第6期193-196,210,共5页
堆场作业效率是体现自动化集装箱码头海侧装卸船能力、陆侧收发箱水平的重要指标。针对自动化集装箱码头堆场作业过程中出现的堆场调度工况不合理、效率较低的问题,进行堆场调度规则研究。通过对堆场各工况实际作业需求进行分析,确立堆... 堆场作业效率是体现自动化集装箱码头海侧装卸船能力、陆侧收发箱水平的重要指标。针对自动化集装箱码头堆场作业过程中出现的堆场调度工况不合理、效率较低的问题,进行堆场调度规则研究。通过对堆场各工况实际作业需求进行分析,确立堆场海侧、陆侧作业调度原则,优化不同工况调度顺序,增加自动化堆场作业重进重出比例,改善自动化码头堆场调度逻辑,并对比调度规则优化前后的堆场作业效率。结果表明,优化后的堆场调度规则可以显著提升自动化码头堆场作业效率和对外服务水平,提高自动化码头核心竞争力。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 堆场 调度规则 效率 重进重出
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基于信息物理系统架构的自动化集装箱码头安全管理体系
19
作者 耿卫宁 宋海涛 周垂剑 《集装箱化》 2024年第10期1-6,共6页
为了提高自动化集装箱码头安全管理水平,针对自动化集装箱码头技术特点,围绕自动化集装箱码头安全管理目标,提出基于信息物理系统架构的自动化集装箱码头安全管理体系,并得出以下结论:第一,自动化集装箱码头智能化安全管理不只是一项技... 为了提高自动化集装箱码头安全管理水平,针对自动化集装箱码头技术特点,围绕自动化集装箱码头安全管理目标,提出基于信息物理系统架构的自动化集装箱码头安全管理体系,并得出以下结论:第一,自动化集装箱码头智能化安全管理不只是一项技术,更是一种思维方式和管理模式;第二,自动化集装箱码头安全管理重点由传统人工码头的物理空间向信息空间转移,最终形成人员、物理空间、信息空间三者并重的安全管理新模式;第三,从自动化集装箱码头安全管理现状来看,感知和执行环节相对薄弱,分析和决策环节的智能化水平有待进一步提高。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 信息物理系统 安全管理 数据 感知 决策
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我国首个全国产自动化码头投产运营自动化集装箱码头数量已居世界首位
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作者 余飞 《中国储运》 2024年第2期38-38,共1页
2023年12月27日,我国首个全国产全自主自动化集装箱码头——山东港口青岛港自动化码头(三期)投产运营,标志着我国在自动化码头研发建设领域实现新突破。据了解,山东港口青岛港自动化码头(三期)位于山东港口青岛港前湾港区南岸,建设2个1... 2023年12月27日,我国首个全国产全自主自动化集装箱码头——山东港口青岛港自动化码头(三期)投产运营,标志着我国在自动化码头研发建设领域实现新突破。据了解,山东港口青岛港自动化码头(三期)位于山东港口青岛港前湾港区南岸,建设2个10万吨级集装箱泊位。投产运营后,全自动化集装箱码头岸线总长达2088米,可用岸线1652米,将提升码头堆存能力26%,提升综合服务效率6%。 展开更多
关键词 投产运营 自动化集装箱码头 自动化码头 集装箱泊位 青岛港 岸线总长 山东港口 服务效率
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