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题名机器人自动钻铆系统集成控制技术
被引量：12
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作者
张晋
田威
周敏
田林山
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机构
南京航空航天大学机电学院
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出处
《航空制造技术》
2017年第9期38-42,49,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51575273)
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文摘
针对飞机自动化装配中对机器人自动钻铆系统设备的控制要求,设计一套以工业机器人为载体,基于Beckhoff控制系统的自动钻铆设备。该控制系统以现场总线的方式,将工业机器人、扩展地轨、多功能末端执行器、刀库以及其他附属设备通过Beckhoff的核心控制软件联系在一起,实现对加工现场的实时控制。并通过一系列的精度补偿措施在多个环节对误差进行修正补偿以提高精度。试验表明,该套系统可达到末端制孔定位精度±0.5mm,垂直精度±0.3°,孔径精度H8,锪窝深度精度±0.01mm。
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关键词
自动化钻铆
集成控制
机器人
末端执行器
地轨
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Keywords
Automatic drilling and riveting
Integrated control
Robot
End effector
Floor rail
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名飞机柔性装配技术研究现状与发展趋势
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作者
张永亮
张辉
李智
汪海晋
毕运波
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机构
浙江大学机械工程学院
航空工业沈阳飞机工业(集团)有限公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2025年第6期73-84,共12页
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文摘
飞机柔性装配技术因其较高的装配效率、精度和灵活性,已成为航空制造业数字化转型的关键组成部分。文章首先从国内外航空企业、科研机构的角度,重点从数字化测量、柔性对接装配及自动化钻铆3个方面,评述了飞机柔性装配技术的研究与应用现状。其次,总结了飞机柔性装配的三大关键技术,即大空间高精度测量、柔性工装调姿定位与自动钻铆离线编程,并深入探讨了相关理论技术研究现状。最后,结合人工智能与大数据、数字孪生、物联网等新技术,对飞机柔性装配的发展趋势进行了展望。未来,柔性装配技术在提升飞机装配质量和效率方面将发挥更大的作用。
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关键词
飞机柔性装配
数字化测量
柔性对接装配
自动化钻铆
柔性工装
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Keywords
aircraft flexible assembly
digital measurement
flexible docking assembly
automated drilling and riveting
flexible tooling
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分类号
V262.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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