期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究
被引量：
4
1
作者
张付祥
史文军
《工矿自动化》
北大核心
2016年第6期42-45,共4页
在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻孔方法。在Matlab环境下对该方法进行了仿真验证,结果表明该方...
在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻孔方法。在Matlab环境下对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法能够使钻臂到达钻孔位姿,实现自动化钻孔,为进一步研究双臂掘进钻车钻臂的运动规划及自动化钻孔奠定了基础。
展开更多
关键词
双臂掘进钻车
作业能力分析
理想位姿
碰撞检测
自动化钻孔
在线阅读
下载PDF
职称材料
机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术
被引量：
3
2
作者
高文翔
刘春
+4 位作者
罗云
赵庆华
李世杰
余立强
陈宫达
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第11期134-138,共5页
针对现有机器人钻孔系统难以适应狭小空间等复杂结构的钻孔问题,提出了一种轻量化的基于工业机器人的简易钻孔系统。末端执行器采用常见的气钻结构,通过伺服电机驱动直线模组实现钻孔进给。采用PLC与机器人进行通讯,设计钻孔循环指令,...
针对现有机器人钻孔系统难以适应狭小空间等复杂结构的钻孔问题,提出了一种轻量化的基于工业机器人的简易钻孔系统。末端执行器采用常见的气钻结构,通过伺服电机驱动直线模组实现钻孔进给。采用PLC与机器人进行通讯,设计钻孔循环指令,实现了零件的钻孔。最后,选用材料为7075的铝合金试板进行了机器人系统钻孔试验来验证所提出系统的钻孔精度等性能,并采用RobotStudio软件进行了机器人钻孔过程安全性及可达性仿真。针对试验结果,采用激光跟踪仪T-probe进行了试验数据测量,并通过SA软件和MATLAB软件进行了测量点位计算与分析,结果表明所提出的机器人钻孔系统能够满足钻孔飞机装配钻孔需求,其钻孔孔距精度满足±0.5 mm,孔径精度小于0.1 mm,整个钻孔过程相对平稳,振动较小。
展开更多
关键词
机器人
飞机装配
自动化钻孔
标定技术
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于数控技术的自动化冲击钻孔灌注桩施工技术
被引量：
1
3
作者
方军
张雪锋
陈巍
《混凝土》
CAS
北大核心
2015年第2期158-160,共3页
结合临海头门港区跨海大桥钻孔灌注桩施工实例,对数控技术的自动化冲击钻孔灌注桩工艺原理、钻机就位、泥浆制备、程控系统安装、调试、自动冲击钻孔、清孔、钢筋笼安装及灌注水下混凝土等方面进行了详细的研究分析。分析表明采用数控...
结合临海头门港区跨海大桥钻孔灌注桩施工实例,对数控技术的自动化冲击钻孔灌注桩工艺原理、钻机就位、泥浆制备、程控系统安装、调试、自动冲击钻孔、清孔、钢筋笼安装及灌注水下混凝土等方面进行了详细的研究分析。分析表明采用数控技术的自动化冲击钻孔桩施工工艺,加快了施工进度、降低了工程成本,而且所有桩基经超声波检查均为I类桩,施工质量好。
展开更多
关键词
数控技术
自动化
冲击
钻孔
灌注水下混凝土
程控系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究
被引量：
4
1
作者
张付祥
史文军
机构
河北科技大学机械工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2016年第6期42-45,共4页
基金
河北省科技攻关计划资助项目(14211902D)
河北省研究生创新资助项目
文摘
在对双臂掘进钻车进行运动学分析的基础上,分析了钻车的作业能力和理想位姿,研究了双臂掘进钻车的钻臂之间及钻臂与巷道之间的碰撞检测方法,提出了一种双臂掘进钻车自动化钻孔方法。在Matlab环境下对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法能够使钻臂到达钻孔位姿,实现自动化钻孔,为进一步研究双臂掘进钻车钻臂的运动规划及自动化钻孔奠定了基础。
关键词
双臂掘进钻车
作业能力分析
理想位姿
碰撞检测
自动化钻孔
Keywords
dual-arm drill rig
operation ability analysis
ideal position
collision detection
automatic drilling
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术
被引量：
3
2
作者
高文翔
刘春
罗云
赵庆华
李世杰
余立强
陈宫达
机构
成都飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第11期134-138,共5页
基金
国家重点研发计划重点专项(2017YFB1301700)。
文摘
针对现有机器人钻孔系统难以适应狭小空间等复杂结构的钻孔问题,提出了一种轻量化的基于工业机器人的简易钻孔系统。末端执行器采用常见的气钻结构,通过伺服电机驱动直线模组实现钻孔进给。采用PLC与机器人进行通讯,设计钻孔循环指令,实现了零件的钻孔。最后,选用材料为7075的铝合金试板进行了机器人系统钻孔试验来验证所提出系统的钻孔精度等性能,并采用RobotStudio软件进行了机器人钻孔过程安全性及可达性仿真。针对试验结果,采用激光跟踪仪T-probe进行了试验数据测量,并通过SA软件和MATLAB软件进行了测量点位计算与分析,结果表明所提出的机器人钻孔系统能够满足钻孔飞机装配钻孔需求,其钻孔孔距精度满足±0.5 mm,孔径精度小于0.1 mm,整个钻孔过程相对平稳,振动较小。
关键词
机器人
飞机装配
自动化钻孔
标定技术
Keywords
robot
aircraft assembly
automatic drilling
celebrating
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于数控技术的自动化冲击钻孔灌注桩施工技术
被引量：
1
3
作者
方军
张雪锋
陈巍
机构
浙江头门港投资开发有限公司
出处
《混凝土》
CAS
北大核心
2015年第2期158-160,共3页
文摘
结合临海头门港区跨海大桥钻孔灌注桩施工实例,对数控技术的自动化冲击钻孔灌注桩工艺原理、钻机就位、泥浆制备、程控系统安装、调试、自动冲击钻孔、清孔、钢筋笼安装及灌注水下混凝土等方面进行了详细的研究分析。分析表明采用数控技术的自动化冲击钻孔桩施工工艺,加快了施工进度、降低了工程成本,而且所有桩基经超声波检查均为I类桩,施工质量好。
关键词
数控技术
自动化
冲击
钻孔
灌注水下混凝土
程控系统
Keywords
numerical control technology
automatic impact drill
pouring underwater concrete
SPC system
分类号
TU528.063 [建筑科学—建筑技术科学]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双臂掘进钻车自动化钻孔方法研究
张付祥
史文军
《工矿自动化》
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机器人辅助飞机装配自动化钻孔技术
高文翔
刘春
罗云
赵庆华
李世杰
余立强
陈宫达
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于数控技术的自动化冲击钻孔灌注桩施工技术
方军
张雪锋
陈巍
《混凝土》
CAS
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
