毛纺织设备可编程控制器自动化系统的研究与应用 被引量：2

1

作者 张一帆 程琤 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2023年第10期103-108,共6页

针对纺织设备控制存在准确性低、稳定性差的问题,以毛纺织设备为应用实例,设计了一种可编程控制器(PLC)自动化系统。基于B/S 3层结构模型将系统框架结构设计为3层,包括数据访问层、PL业务逻辑层、表示层。采用速度传感器采集毛纺织设备... 针对纺织设备控制存在准确性低、稳定性差的问题,以毛纺织设备为应用实例,设计了一种可编程控制器(PLC)自动化系统。基于B/S 3层结构模型将系统框架结构设计为3层,包括数据访问层、PL业务逻辑层、表示层。采用速度传感器采集毛纺织设备运行速度并进行实时滤波处理,将数据传递给可编程控制器,利用PLC中控制算法——粒子群PID算法计算毛纺织设备速度控制量。将控制量发送给变频器,变频器按照控制量调节毛纺织设备的电动机工作电源频率,实现毛纺织设备的自动化运行控制。结果表明:在设计的系统应用下,毛纺织设备速度的相对平均误差、波形因数相对更小,说明应用该系统能够让毛纺织设备的工作速度更接近设定的理想水平,且控制的稳定性强,降低了设备运行速度的波动。 展开更多

关键词 毛纺工业 可编程控制器 速度控制 粒子群PID算法 自动化系统

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不断的技术革新,西门子与您携手共进——访西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制系统部总经理裴安咨先生

2

作者 李静 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2004年第3期5-6,共2页

关键词 数控机床 数控系统 技术革新 西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团运动控制系统部 裴安咨

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无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究 被引量：1

3

作者 黄汉桥 周欢 +2 位作者 王勇 张蓬 赵鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期929-937,共9页

为保证无人机集群执行任务的可靠性和飞行安全,将集群视为具有弱连通和有向加权网络的多智能体系统,研究其运动同步稳定控制问题。首先在一致性理论的基础上提出运动同步的概念,采用反馈线性化设计具有内外回路的分布式运动同步控制机制... 为保证无人机集群执行任务的可靠性和飞行安全,将集群视为具有弱连通和有向加权网络的多智能体系统,研究其运动同步稳定控制问题。首先在一致性理论的基础上提出运动同步的概念,采用反馈线性化设计具有内外回路的分布式运动同步控制机制,根据矩阵理论和Lyapunov定理分析系统的稳定性,进而得到该系统的稳定性判据。仿真结果表明:所设计的稳定控制机制不仅能够依照期望的网络拓扑实现多智能体的精确运动同步,还能够确保系统的稳定性。 展开更多

关键词 多智能体 运动同步 无人机 集群 稳定控制 控制系统稳定性 反馈线性化 智能计算 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数 时间延迟

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自动化专业运动控制方向工程型人才培养模式的探索与实践 被引量：11

4

作者 赵明伟 刘丽俊 王淑良 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第7期155-159,265,共6页

以"卓越工程师教育培养计划"为指导,针对自动化专业运动控制专业方向人才培养模式存在的实践驱动创新理念不足、模块、层次化架构不清、不能满足社会发展新需要等问题,确立了运动控制方向人才培养模式的思路和教学理念。并构... 以"卓越工程师教育培养计划"为指导,针对自动化专业运动控制专业方向人才培养模式存在的实践驱动创新理念不足、模块、层次化架构不清、不能满足社会发展新需要等问题,确立了运动控制方向人才培养模式的思路和教学理念。并构建运动控制系统架构合理、层次化、模块化的课程群体系,对于课程群体系的教学内容、教学方法、教学模式、实践教学和考核评价体系等方面采取切实有效的改革措施。新的培养模式带动专业教学团队建设和学生创新能力的发展,在理论、实践教学过程中获得了同行、学生一致的好评,取得了一系列的探索实践经验和成果。 展开更多

关键词 运动控制 人才培养模式 工程型 课程群体系

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设置自动控制系统综合课程设计与调试的教学改革试验

5

作者 邓则名 沈起奋 陈林康 《高教探索》 北大核心 1990年第4期29-30,共2页

加强实践教学,提高学生实际工作能力,培养智能型人才,这是教学改革的一项重要内容。几年来我们对工业电气自动化专业教学计划进行了多次修订。在修订优化教学计划过程中,增加了上机实习、课程设计等实践性教学环节。特别是从八二级的学... 加强实践教学,提高学生实际工作能力,培养智能型人才,这是教学改革的一项重要内容。几年来我们对工业电气自动化专业教学计划进行了多次修订。在修订优化教学计划过程中,增加了上机实习、课程设计等实践性教学环节。特别是从八二级的学生开始,增设了《自动控制系统综合课程设计与调试》这一大型实践性教学环节。在尝试中不断探索,在探索中不断改进,取得了良好的效果,深受学生的欢迎。1989年被广东工学院评为优秀教学成果奖。本文介绍增设这种综合课程设计与调试的教学改革试验情况。 展开更多

关键词 课程设计 教学改革 自动控制系统 教学成果奖 实践性教学 专业教学计划 电气自动化 上机实习 工作能力 课外知识

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台达高阶运动控制新品方案亮相纽伦堡国际电气自动化展

6

《林业机械与木工设备》 2019年第1期45-45,共1页

球自动化大厂台达于2018年11月27日参加了德国“2018纽伦堡国际电气自动化展”(SPS/IPC/Drives/Nuremberg,以下简称SPS),以“创新智能自动化,助力产业升级”为主题,展出多项行业自动化解决方案、高阶自动化新品和制程设备系统等。

关键词 电气自动化 运动控制 高阶 台达 智能自动化 产业升级 设备系统 SPS

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计算机控制系统课程设计教学环节研究 被引量：5

7

作者 魏东 陈一民 《实验室研究与探索》 CAS 2005年第S1期219-223,共5页

目前计算机控制技术正朝着现场总线技术方向发展,北京建筑工程学院在计算机控制系统课程设计环节设置了现场总线技术应用开发方面的内容。为适应学校的专业研究方向,课程设计任务要求利用LonWorks现场总线网络技术构建一个模拟的楼宇自... 目前计算机控制技术正朝着现场总线技术方向发展,北京建筑工程学院在计算机控制系统课程设计环节设置了现场总线技术应用开发方面的内容。为适应学校的专业研究方向,课程设计任务要求利用LonWorks现场总线网络技术构建一个模拟的楼宇自动化系统,使用能够体现出楼宇自动化特点的实验被控设备,实现新风机组子系统、排水子系统和电梯子系统的监控功能。经过5轮的教学实践,在课程设计任务设置和教学过程管理等方面形成了较为完善的体系。从学生的表现和反应可以看出该课程设计环节可以取得良好的教学效果。 展开更多

关键词 课程设计 计算机控制系统 LONWORKS 楼宇自动化

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基于上下料机器人的农机部件智能自动化组装系统 被引量：9

8

作者 张丽 周航 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期216-220,共5页

为了实现农机部件自动化组装系统,提出了一种基于上下料机器人的农机部件组装生产线,并完成了系统平台的搭建。首先,设计了农机部件自动化组装系统整体方案,完成了上下料机器人机械结构和控制系统的设计,分析了器人上下料运动学模型,实... 为了实现农机部件自动化组装系统,提出了一种基于上下料机器人的农机部件组装生产线,并完成了系统平台的搭建。首先,设计了农机部件自动化组装系统整体方案,完成了上下料机器人机械结构和控制系统的设计,分析了器人上下料运动学模型,实现了智能自动化组装设备布局。实验结果表明:上下料机器人能够准确地从初始位姿运行到取料位置进行取料,再将物料送到上料位置,系统具有较好的应用推广价值。 展开更多

关键词 农机部件 自动化组装 上下料机器人 控制系统 运动学

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教育心理学在化工自动化及仪表课件制作中的应用——评《化工工艺设计手册》

9

作者 司徒巧敏 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期I0002-I0002,共1页

随着技术的迅速发展,化工行业面临着自动控制系统和仪表技术更新换代的挑战,这要求相关的教育内容不仅要与技术发展保持同步,还必须有效地传达复杂的概念和操作技能。化工自动化及仪表是一门集自动控制、仪表及计算机技术为一体的综合... 随着技术的迅速发展,化工行业面临着自动控制系统和仪表技术更新换代的挑战,这要求相关的教育内容不仅要与技术发展保持同步,还必须有效地传达复杂的概念和操作技能。化工自动化及仪表是一门集自动控制、仪表及计算机技术为一体的综合性课程,其内容涉及面广,讲授和学习的难度很大。教育心理学通过研究学习者的认知过程、动机因素和反馈机制,指导课件设计者如何构建教学内容,使之更符合学习者的认知结构和学习风格。这种以学习者为中心的课件设计不仅提高了教育的效果,也极大地增加了学习的兴趣和效率,为化工自动化及仪表专业的学生提供了更为精确和实用的学习工具。 展开更多

关键词 教育心理学 课件设计 化工自动化 课件制作 综合性课程 仪表技术 动机因素 自动控制系统

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煤炭除杂自动化系统的设计 被引量：1

10

作者 吴涛 《工矿自动化》 北大核心 2008年第2期100-102,共3页

文章介绍了煤炭除杂自动化系统的设计,给出了系统的整体结构及各组成部分的工作原理。该系统采用图象处理和识别技术对煤与杂物进行识别,结合计算机技术和机械自动化技术实现了煤、杂物的自动分选。

关键词 煤矿 除杂 自动化 计算机视觉 关节式机械手 运动分析 控制系统

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流域水电站群集中控制系统设计及应用 被引量：7

11

作者 王刚 窦海妮 《人民长江》 北大核心 2015年第11期93-95,103,共4页

随着我国流域水能资源开发的快速推进,各流域分别成立或即将成立流域梯级电站集控中心,负责全流域的电力调度、水库调度等电力生产业务,因此,有必要针对流域集中控制系统开展研究。介绍了流域集控中心控制系统功能、总体结构和需要支撑... 随着我国流域水能资源开发的快速推进,各流域分别成立或即将成立流域梯级电站集控中心,负责全流域的电力调度、水库调度等电力生产业务,因此,有必要针对流域集中控制系统开展研究。介绍了流域集控中心控制系统功能、总体结构和需要支撑该架构的基础设施,并结合雅砻江流域集控中心控制系统的实际建设经验,针对水电站群远程集中控制发展目标,重点探讨了集中控制系统的通信系统和综合自动化系统的配置和主要功能的设计,最后对其他辅助系统进行介绍,可为其他流域集控中心提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 综合自动化 集中控制系统 水电站群 集控中心 雅砻江流域

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电气自动化专业业余班的课程设置

12

作者 向华荣 《远程教育杂志》 1994年第6期31-33,共3页

一、电气自动化专业当前面临的新形势和新任务 任何教育形式的存在都必须深入地扎根于现实的社会和经济的土壤中,才可能具有旺盛的生命力。自动化专业的发展也必须把社会经济的需要作为自己的培养目标,以最新的技术作为自己的教育手段,... 一、电气自动化专业当前面临的新形势和新任务 任何教育形式的存在都必须深入地扎根于现实的社会和经济的土壤中,才可能具有旺盛的生命力。自动化专业的发展也必须把社会经济的需要作为自己的培养目标,以最新的技术作为自己的教育手段,以此构筑专业的扎实基础。当前,自动化专业面临的形势,不妨从以下几方面来分析: 首先从社会需求来看,由于改革开放以来,我国经济的迅速发展和技术的飞跃进步,自动化方面的高新技术随着大批引进的生产设备和外资企业涌入国内。 展开更多

关键词 电气自动化 自动化专业 业余班 自动化技术 成人业余教育 可编程控制器 自动控制系统 培养目标 专业课 课程设置

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肇庆电网集控站自动化系统的建设

13

作者 张杰明 《西北电力技术》 2002年第6期34-36,共3页

分析了无人值班变电站的大量出现给传统电网运行管理模式带来的种种问题,指出设置地区调度中心集控站的必要性,介绍了肇庆电网集控站的组建、自动化系统配置以及实现的功能,并简述其产生的综合效益。

关键词 肇庆市 电力系统 集控站 自动化系统 地区调度中心 电力系统运动 计算机控制

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基于PMAC运动控制卡的混联码垛机器人研制 被引量：4

14

作者 刘相权 贠超 +3 位作者 张志强 陈心颐 宁凤艳 臧冀原 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期49-52,共4页

根据串联机构和并联机构的特点,以及搬运机器人的性能要求,设计了一种4自由度混联码垛机器人,分析了该机器人的运动学特性,求出其位置正反解析解,给出了机器人码垛的路径规划。控制系统采用工业PC(IPC)作为主计算机,利用分布式二级控制... 根据串联机构和并联机构的特点,以及搬运机器人的性能要求,设计了一种4自由度混联码垛机器人,分析了该机器人的运动学特性,求出其位置正反解析解,给出了机器人码垛的路径规划。控制系统采用工业PC(IPC)作为主计算机,利用分布式二级控制结构实现系统的监控和作业管理,协调各关节的运动,准确地跟踪轨迹规划。最后针对普通示教再现作业方式,提出了码垛机器人离线编程方法,重点对搬运机器人离线码垛过程进行了研究,自主开发了机器人控制软件。实际使用结果表明,所研制的机器人已能满足物流自动化系统中的码垛需求。 展开更多

关键词 码垛机器人 运动学分析 控制系统 离线编程 物流自动化

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高师地理学专业课程体系优化的系统工程方法 被引量：8

15

作者 孙根年 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期90-95,共6页

提出了一个课程体系优化的系统结构模式 ,从外部环境与内部结构的相互作用分析了课程体系优化必须考虑的因素 ;给出了一个课程体系优化的系统工程框图 ,将课程体系的优化设计划分为 5个基本环节 ,重点论述了从“主干课程→课程群→课程... 提出了一个课程体系优化的系统结构模式 ,从外部环境与内部结构的相互作用分析了课程体系优化必须考虑的因素 ;给出了一个课程体系优化的系统工程框图 ,将课程体系的优化设计划分为 5个基本环节 ,重点论述了从“主干课程→课程群→课程体系”的递阶控制设计思路 ;最后 ,给出了课程体系优化的指标体系及综合评价模型 ,以此完成了高师地理学专业课程体系优化 . 展开更多

关键词 课程体系 课程群 递阶控制 综合评价 高师 地理学专业 系统结构模式 优化 指标体系

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基于改进PSO算法的电机控制系统PID参数优化 被引量：6

16

作者 袁松贵 《农机化研究》 北大核心 2007年第6期176-178,共3页

粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景。为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的... 粒子群算法(PSO,Particle Swarm Optimization)作为一种新型的随机优化方法,其算法结构简单,鲁棒性强,在组合优化和自适应控制等领域的非线性优化中有着广泛的应用前景。为此,提出一种改进的PSO优化算法,并将该算法应用于电机控制系统的PID参数优化设计。仿真结果表明,利用改进PSO算法优化的PID参数能有效改善控制系统的性能指标。 展开更多

关键词 自动化技术 电机控制系统 理论研究 粒子群算法 PID控制

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谈改进过程控制系统教学 被引量：1

17

作者 张凤登 应启戛 叶春明 《大学教育科学》 1998年第4期67-69,共3页

关键词 过程控制系统 集散控制系统(DCS) 实验教学 计算机控制系统 现场总线技术 模拟控制 现场设备 自动化技术 课程设计 工业现场网络

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超声检测多轴运动控制器及其上位机软件设计 被引量：4

18

作者 杨欢 苗长云 白华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2015年第7期45-47,共3页

为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以ARM9为内核的S3C2440主控芯片设计了多轴运动控制器的硬件电路,并移植了Linux操作系统,在此基础上运用C语... 为了实现对大型物体缺陷部位进行远程自动超声检测的目的,文中提出了一种基于以太网的超声检测多轴运动控制器的设计方案;采用以ARM9为内核的S3C2440主控芯片设计了多轴运动控制器的硬件电路,并移植了Linux操作系统,在此基础上运用C语言编写了其软件部分;利用Lab VIEW软件编写了具有远程通信功能的上位机控制界面;采用UDP通信协议实现了多轴运动控制器与上位机间的以太网通信,并进行了实验。实验结果表明该多轴运动控制器能够实现对超声探头运动的远程自动控制,提高检测效率,具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 超声检测 多轴运动控制器 LINUX系统 LABVIEW 以太网 远程自动化

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W－I型水位控制系统在“轮机”教学中的作用

19

作者 鲁凯生 《交通高教研究》 1996年第2期37-38,共2页

Ｗ－Ｉ型水位控制系统在“轮机”教学中的作用鲁凯生武汉交通科技大学针对“轮机自动化”课程教学中所存在的问题，我们增添了一章“ｗ－Ｉ型水位控制系统”的教学和实验。其作法是：将“自动控制理论”和“自动化仪表”的知识有机地结... Ｗ－Ｉ型水位控制系统在“轮机”教学中的作用鲁凯生武汉交通科技大学针对“轮机自动化”课程教学中所存在的问题，我们增添了一章“ｗ－Ｉ型水位控制系统”的教学和实验。其作法是：将“自动控制理论”和“自动化仪表”的知识有机地结合到对过程控制系统──Ｗ－Ⅰ型水位... 展开更多

关键词 W-I型水位控制系统 “轮机自动化”课程 教学设计 课堂教学

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中国工控网成功举办第二届“中国自动化市场研讨会——2005CAMRS”

20

《机电工程》 CAS 2005年第12期28-28,共1页

继首届中国自动化市场研讨会在上海成功举办之后，CAMRS-2005（China Automation Marketing Research Seminar-2005）移师北京，于2005年11月18日在西苑饭店召开。近80家自动化厂商，超过160名企业代表与工控网共享了PLC、IPC、DCS、变... 继首届中国自动化市场研讨会在上海成功举办之后，CAMRS-2005（China Automation Marketing Research Seminar-2005）移师北京，于2005年11月18日在西苑饭店召开。近80家自动化厂商，超过160名企业代表与工控网共享了PLC、IPC、DCS、变频器、运动控制、OEM和系统集成商等市场研究报告。同时，陆德民、张新薇等8位自动化专家也到场指导点评。 展开更多

关键词 市场研讨会 自动化 工控网 中国 AUTOMATION 第二届 Research 市场研究报告 系统集成商 运动控制

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