运动控制系统出口课的创新课程群建设 被引量：2

1

作者 肖中俊 刘星萍 侯宝霞 《信息技术与信息化》 2014年第5期73-75,共3页

随着自动化专业人才的市场需求不断增长,以课程体系培养具有特色的创新性人才显得越来越有必要性和迫切性。如何做好核心出口课程的体系设计,关系到人才培养的成功与否。通过将《电力电子技术》、《电机与电力拖动基础》、《运动控制》... 随着自动化专业人才的市场需求不断增长,以课程体系培养具有特色的创新性人才显得越来越有必要性和迫切性。如何做好核心出口课程的体系设计,关系到人才培养的成功与否。通过将《电力电子技术》、《电机与电力拖动基础》、《运动控制》、《电气控制与可编程控制器》、《计算机控制系统》、《运动控制系统大实验》六门课程有机的形成一个整体,相互借鉴教学方法,融合教学内容,串联系统理论,建立学生综合设计系统的总体模式。通过有效结合各门课程之间知识的连贯性、学习的持续性以及专业知识应用的实效性,实现"先进、有效、有用"的教学理念,引导学生学以致用,实现培养合格的工程应用型本科人才。 展开更多

关键词 自动化运动控制系统课程群 课程体系 创新人才培养

在线阅读 下载PDF 职称材料

运动控制技术在电力系统自动化中的应用 被引量：3

2

作者 陈颁杰 《内燃机与配件》 2017年第17期138-139,共2页

在自动化系统中,运动控制技术往往属于其运行的关键点,即在自动化系统的运行过程中运动控制技术主要对其故障点予以准确判断和定位,确保问题可以在最短时间内得以解决。因此,为了确保电力系统自动化可以安全运行,需要将运动控制技术的... 在自动化系统中,运动控制技术往往属于其运行的关键点,即在自动化系统的运行过程中运动控制技术主要对其故障点予以准确判断和定位,确保问题可以在最短时间内得以解决。因此,为了确保电力系统自动化可以安全运行,需要将运动控制技术的应用作为重点,以发挥其最大应用价值。基于此,文章首先对运动控制技术内容进行阐述,然后对其基本原理予以分析,最后研究运动控制技术在电力系统自动化中的应用。 展开更多

关键词 运动控制技术 电力系统自动化 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

通信对抗群自动化指挥控制系统的设计与实现 被引量：1

3

作者 杨进连 王东强 《情报指挥控制系统与仿真技术》 2002年第4期1-4,共4页

通信对抗群自动化指挥控制系统用于战术层次,是自动化指挥系统的分系统。主要分析了群自动化指挥控制系统的功能,总结了一种基于无线网络平台的实现方案,最后给出系统工作的整体流程。

关键词 电子对抗部队 通信对抗群 自动化指挥控制系统 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

群智能建筑自动化系统 被引量：20

4

作者 姜子炎 代允闯 江亿 《暖通空调》 2019年第11期2-17,共16页

群智能系统是从建筑机电设备控制需求出发设计的一种新型建筑自动化系统。设计的初衷是解决这一领域长期存在的组网调试难、系统改造和策略更新不灵活、暖通空调专业知识落地困难等问题。群智能系统仿照昆虫群落的工作机制,以空间和源... 群智能系统是从建筑机电设备控制需求出发设计的一种新型建筑自动化系统。设计的初衷是解决这一领域长期存在的组网调试难、系统改造和策略更新不灵活、暖通空调专业知识落地困难等问题。群智能系统仿照昆虫群落的工作机制,以空间和源设备为基本单元,由智能化的基本单元按照空间位置关系连接成网状拓扑而成。系统中不需要特别的中心节点,所有基本单元都是平等的,通过与邻近单元的局部自组织协作实现整体的优化控制。介绍了群智能系统的架构和关键技术,以及这套系统在暖通空调典型控制中的应用。 展开更多

关键词 群智能 建筑自动化 自组织 分布式操作系统 优化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

无人机集群系统的运动同步稳定控制机理研究 被引量：1

5

作者 黄汉桥 周欢 +2 位作者 王勇 张蓬 赵鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期929-937,共9页

为保证无人机集群执行任务的可靠性和飞行安全,将集群视为具有弱连通和有向加权网络的多智能体系统,研究其运动同步稳定控制问题。首先在一致性理论的基础上提出运动同步的概念,采用反馈线性化设计具有内外回路的分布式运动同步控制机制... 为保证无人机集群执行任务的可靠性和飞行安全,将集群视为具有弱连通和有向加权网络的多智能体系统,研究其运动同步稳定控制问题。首先在一致性理论的基础上提出运动同步的概念,采用反馈线性化设计具有内外回路的分布式运动同步控制机制,根据矩阵理论和Lyapunov定理分析系统的稳定性,进而得到该系统的稳定性判据。仿真结果表明:所设计的稳定控制机制不仅能够依照期望的网络拓扑实现多智能体的精确运动同步,还能够确保系统的稳定性。 展开更多

关键词 多智能体 运动同步 无人机 集群 稳定控制 控制系统稳定性 反馈线性化 智能计算 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数 时间延迟

在线阅读 下载PDF 职称材料

PLC控制系统在电气自动化设备中的应用 被引量：4

6

作者 朱喜霞 《造纸装备及材料》 2021年第11期40-42,共3页

与传统的电气设备控制系统相比,PLC控制系统具有可靠性高、组态灵活及功能全面等特点,用以控制电气自动化设备具有良好的效果。文章根据电气自动化设备的控制要求设计自动控制系统,以电梯群控系统为例,结合设计方案计算调度所需的I/O口... 与传统的电气设备控制系统相比,PLC控制系统具有可靠性高、组态灵活及功能全面等特点,用以控制电气自动化设备具有良好的效果。文章根据电气自动化设备的控制要求设计自动控制系统,以电梯群控系统为例,结合设计方案计算调度所需的I/O口总数,说明了PLC的选用和电梯控制的基本原理和内容,进行了PLC软件开发设计和电梯群控系统产品结构设计,以供参考。 展开更多

关键词 电气自动化设备 PLC控制系统 电梯群控系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

毛纺织设备可编程控制器自动化系统的研究与应用

7

作者 张一帆 程琤 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2023年第10期103-108,共6页

针对纺织设备控制存在准确性低、稳定性差的问题,以毛纺织设备为应用实例,设计了一种可编程控制器(PLC)自动化系统。基于B/S 3层结构模型将系统框架结构设计为3层,包括数据访问层、PL业务逻辑层、表示层。采用速度传感器采集毛纺织设备... 针对纺织设备控制存在准确性低、稳定性差的问题,以毛纺织设备为应用实例,设计了一种可编程控制器(PLC)自动化系统。基于B/S 3层结构模型将系统框架结构设计为3层,包括数据访问层、PL业务逻辑层、表示层。采用速度传感器采集毛纺织设备运行速度并进行实时滤波处理,将数据传递给可编程控制器,利用PLC中控制算法——粒子群PID算法计算毛纺织设备速度控制量。将控制量发送给变频器,变频器按照控制量调节毛纺织设备的电动机工作电源频率,实现毛纺织设备的自动化运行控制。结果表明:在设计的系统应用下,毛纺织设备速度的相对平均误差、波形因数相对更小,说明应用该系统能够让毛纺织设备的工作速度更接近设定的理想水平,且控制的稳定性强,降低了设备运行速度的波动。 展开更多

关键词 毛纺工业 可编程控制器 速度控制 粒子群PID算法 自动化系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于应用型人才培养的运动控制类课程群建设与优化

8

作者 葛远香 罗先喜 +1 位作者 王怀平 夏洪 《现代盐化工》 2016年第4期70-72,共3页

运动控制类课程在自动化专业课程设置中占有很大的比例。针对现在教学存在的问题,结合应用型人才的培养,着重对该课程群体系建设、理论教学方法和实践教学环节等方面进行改革和优化,以寻求培养适应信息化时代工作要求的自动化专业人才... 运动控制类课程在自动化专业课程设置中占有很大的比例。针对现在教学存在的问题,结合应用型人才的培养,着重对该课程群体系建设、理论教学方法和实践教学环节等方面进行改革和优化,以寻求培养适应信息化时代工作要求的自动化专业人才的有效方法。 展开更多

关键词 运动控制 课程群 应用型人才 实践教学

在线阅读 下载PDF 职称材料

“计算机控制系统”应用型课程建设与实践 被引量：1

9

作者 王培进 《工业和信息化教育》 2024年第3期86-89,94,共5页

应用型本科高校建设核心是应用型课程建设,通过应用型课程建设培养应用型人才。应用型课程建设要求从教材、课堂教学、实验、课程设计、考试、课程思政等多维度进行知识体系与教学内容的变革,构建具有自身特色的应用型课程教学体系。“... 应用型本科高校建设核心是应用型课程建设,通过应用型课程建设培养应用型人才。应用型课程建设要求从教材、课堂教学、实验、课程设计、考试、课程思政等多维度进行知识体系与教学内容的变革,构建具有自身特色的应用型课程教学体系。“计算机控制系统”是自动化及其相关专业重要的专业基础课,该课程建设方法为其他相似类型课程应用型建设提供了重要参考。 展开更多

关键词 应用型课程 教学改革 自动化专业 计算机控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

远动控制技术在电力系统自动化中的应用 被引量：3

10

作者 刘诣超 《信息通信》 2017年第7期104-105,共2页

现今,计算机技术和网络通信技术发展速度都比较显著,其结果就是催动电力行业的发展,特别是在这两项技术运用后,加速了自动化的发展。从而改善了电力系统的管理,以及提高了其智能型和交互性。文章主要是对运动控制技术在电力系统自动化... 现今,计算机技术和网络通信技术发展速度都比较显著,其结果就是催动电力行业的发展,特别是在这两项技术运用后,加速了自动化的发展。从而改善了电力系统的管理,以及提高了其智能型和交互性。文章主要是对运动控制技术在电力系统自动化中的应用分析,以及给予相对应的总结。 展开更多

关键词 运动控制技术 电力系统 自动化 应用

在线阅读 下载PDF 职称材料

远动控制技术在电力系统自动化中的应用 被引量：2

11

作者 徐玉超 《通信电源技术》 2018年第11期137-138,共2页

随着科学技术和社会经济的发展,电力系统的发展显得愈发重要。目前,电力已经成为人们生活和工作中必不可少的一部分,要求电力有较高的稳定性和安全性。近年来,互联网技术日新月异,互联网发展也带动了电力技术的发展,如提高了电力系统的... 随着科学技术和社会经济的发展,电力系统的发展显得愈发重要。目前,电力已经成为人们生活和工作中必不可少的一部分,要求电力有较高的稳定性和安全性。近年来,互联网技术日新月异,互联网发展也带动了电力技术的发展,如提高了电力系统的工作效率,使电力系统更加智能化,加速发展了中远程控制技术。基于此,主要围绕远动控制技术的基本原理和具体运用展开论述与探讨,以加强对电力系统的自动监测和控制,提升整个系统运行的安全性,满足新时期人们日常生活和生产作业的用电需求,推动我国电力系统和电力行业的稳定持续发展。 展开更多

关键词 电力系统 运动控制技术 自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

远动控制技术在电力系统自动化中的实践 被引量：1

12

作者 冯敏 马德旺 《数字通信世界》 2020年第2期201-201,共1页

远动控制技术在确保精准判断故障的前提下,还可以全面分析电能损耗存在的问题,本文主要分析和探究了远动控制技术在电力系统自动化中实际的运用情况。

关键词 电力系统自动化 远动控制技术 运动信息

在线阅读 下载PDF 职称材料

皮尔磁工业自动化贸易（上海）有限公司：自动化控制系统PSS4000

13

《汽车制造业》 2009年第24期86-86,共1页

全新的自动化系统PSS4000是一个集成了安全、标准为一体的简化了的自动化系统，为所有的机器控制和安全技术功能提供了一种新的解决方案，包括机器的控制、安全和运动控制，还包括诊断和可视化等。PSS4000是全球第一套以安全为基础的完... 全新的自动化系统PSS4000是一个集成了安全、标准为一体的简化了的自动化系统，为所有的机器控制和安全技术功能提供了一种新的解决方案，包括机器的控制、安全和运动控制，还包括诊断和可视化等。PSS4000是全球第一套以安全为基础的完整自动化系统，采用分布式的控制结构、集中式的控制管理， 展开更多

关键词 自动化控制系统 工业自动化 自动化系统 上海 贸易 机器控制 运动控制 控制结构

在线阅读 下载PDF 职称材料

皮尔磁推出全新的自动化控制系统PSS4000

14

《汽车制造业》 2009年第20期10-10,共1页

2009年9月28日．皮尔磁（Pilz）在北京召开新产品发布会．正式推出全新的自动化系统PSS4000。据介绍，全新的自动化系统PSS4000是一个集成了安全、标准为一体的简化了的自动化系统，为所有的机器控制和安全技术功能提供了一种新的解决... 2009年9月28日．皮尔磁（Pilz）在北京召开新产品发布会．正式推出全新的自动化系统PSS4000。据介绍，全新的自动化系统PSS4000是一个集成了安全、标准为一体的简化了的自动化系统，为所有的机器控制和安全技术功能提供了一种新的解决方案．包括机器的控制、安全和运动控制， 展开更多

关键词 自动化控制系统 自动化系统 新产品发布会 安全技术 机器控制 运动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

台达工业自动化斩获运动控制领域三项大奖

15

《水工业市场》 2017年第3期29-29,共1页

2月2413，2017智能制造＆中国运动控制行业发展高峰论坛暨颁奖盛典在深圳盛大举行。从当晚的颁奖典礼现场获悉，凭借2016年出色的市场表现，台达工业自动化荣获运动控制领域三项大奖，包括：台达集团荣获“CMCD2016年度运动控制领域最... 2月2413，2017智能制造＆中国运动控制行业发展高峰论坛暨颁奖盛典在深圳盛大举行。从当晚的颁奖典礼现场获悉，凭借2016年出色的市场表现，台达工业自动化荣获运动控制领域三项大奖，包括：台达集团荣获“CMCD2016年度运动控制领域最具影响力企业”、台达运动控制产品开发处总监李文建荣获“CMCD2016年度经营管理奖”、台达高性能运动控制型交流伺服系统ASDA—A3系列荣获“CMCD2016年度运动控制领域技术创新产品”，展现了台达工业自动化在运动控制领域深厚的产品技术实力和品牌影响力。 展开更多

关键词 工业自动化 运动控制 控制领域 交流伺服系统 产品开发 高峰论坛 智能制造 颁奖典礼

在线阅读 下载PDF 职称材料

MATLAB仿真技术在运动控制系统教学中的应用 被引量：4

16

作者 张志华 王莉 +1 位作者 沈明新 李琦 《中国冶金教育》 2016年第1期95-97,共3页

运动控制系统是自动化专业的重要课程,根据课程综合性和实践性的特点,把MATLAB仿真技术引入到课程教学中。采用仿真模型直观演示所授内容,通过仿真作业、仿真实验、分组项目和科研训练等多个环节引导学生进行仿真设计,弥补了教学中工程... 运动控制系统是自动化专业的重要课程,根据课程综合性和实践性的特点,把MATLAB仿真技术引入到课程教学中。采用仿真模型直观演示所授内容,通过仿真作业、仿真实验、分组项目和科研训练等多个环节引导学生进行仿真设计,弥补了教学中工程实践环节的不足,提高了学生分析问题、解决问题以及创新学习的能力。 展开更多

关键词 MATLAB 仿真技术 运动控制系统 自动化专业

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于上下料机器人的农机部件智能自动化组装系统 被引量：7

17

作者 张丽 周航 《农机化研究》 北大核心 2022年第12期216-220,共5页

为了实现农机部件自动化组装系统,提出了一种基于上下料机器人的农机部件组装生产线,并完成了系统平台的搭建。首先,设计了农机部件自动化组装系统整体方案,完成了上下料机器人机械结构和控制系统的设计,分析了器人上下料运动学模型,实... 为了实现农机部件自动化组装系统,提出了一种基于上下料机器人的农机部件组装生产线,并完成了系统平台的搭建。首先,设计了农机部件自动化组装系统整体方案,完成了上下料机器人机械结构和控制系统的设计,分析了器人上下料运动学模型,实现了智能自动化组装设备布局。实验结果表明:上下料机器人能够准确地从初始位姿运行到取料位置进行取料,再将物料送到上料位置,系统具有较好的应用推广价值。 展开更多

关键词 农机部件 自动化组装 上下料机器人 控制系统 运动学

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法 被引量：3

18

作者 滕振宇 《造纸科学与技术》 2023年第1期17-21,共5页

造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平... 造纸技术的提升使人们对于纸张剪切质量的要求越来越高,为提升剪切纸张的品质,切纸机必须保持较高剪切精度,设计一种基于大数据与卡尔曼滤波算法的切纸机速度自动化控制方法。通过局部加权回归散点平滑法对切纸机非线性运行数据实施平滑处理。构建切纸机的非线性系统运动模型,代入处理后的非线性运行数据,完成模型最终搭建。设计切纸机速度观测器,运行步骤为初始化、采样、时间更新、测量更新,通过可编程逻辑控制器实现切纸机的速度自动化控制。测试结果表明,设计方法速度控制中的平均指令延迟时长均低于35ms,稳态控制精度测整体高于99%,操作次数为200次时,切纸机的最大切纸误差仅为0.318mm。 展开更多

关键词 大数据 卡尔曼滤波算法 立方加权函数 非线性系统运动模型 切纸机 速度自动化控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

模拟乒乓球运动的控制系统设计 被引量：2

19

作者 王永祥 《南昌工程学院学报》 CAS 2010年第4期29-32,共4页

基于FPGA在QuartusⅡ环境下用VHDL语言设计了能模拟乒乓球运动的控制系统.该控制系统能根据接发球的按键输入确定击球后乒乓球的运动方向和运动距离,判断乒乓球的运动能否过中线和是否会出界,在运动员击球失误时给对方加分并生成发球信... 基于FPGA在QuartusⅡ环境下用VHDL语言设计了能模拟乒乓球运动的控制系统.该控制系统能根据接发球的按键输入确定击球后乒乓球的运动方向和运动距离,判断乒乓球的运动能否过中线和是否会出界,在运动员击球失误时给对方加分并生成发球信号.最后对设计进行了时序仿真并在相应开发板上进行了硬件验证,结果表明该控制系统性能稳定可靠. 展开更多

关键词 电子设计自动化 硬件描述语言 控制系统 乒乓球运动的模拟

在线阅读 下载PDF 职称材料

煤炭除杂自动化系统的设计 被引量：1

20

作者 吴涛 《工矿自动化》 北大核心 2008年第2期100-102,共3页

文章介绍了煤炭除杂自动化系统的设计,给出了系统的整体结构及各组成部分的工作原理。该系统采用图象处理和识别技术对煤与杂物进行识别,结合计算机技术和机械自动化技术实现了煤、杂物的自动分选。

关键词 煤矿 除杂 自动化 计算机视觉 关节式机械手 运动分析 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料