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考虑翻箱作业的铁路集装箱中心站起重机调度被引量：1: 1; 作者郭鹏何迅许素瑕《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2915-2924,共10页; 为了保证铁路集装箱中心站高效地完成站内转运,利用阶梯恶化函数表示翻箱作业过程,并以此构建轨道式集装箱起重机调度优化模型。由于精确算法难以在合适的时间内获得大规模问题的最优解,在此提出自适应邻域搜索规划算法。该方法采用自... 展开更多; 关键词铁路集装箱中心站轨道式起重机调度翻箱数学规划邻域搜索; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计: 2; 作者王苗辉郑亚青吴建坡《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第10期5-10,16,共7页; 考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器... 展开更多; 关键词绳牵引轨道式集装箱龙门起重机并联起重机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测被引量：2: 3; 作者曹民朱爱玺 +1 位作者黄秀松张志勇《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第4期86-90,108,共6页; 针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量... 展开更多; 关键词集装箱堆场轮胎吊龙门吊场桥门式起重机港机自动化自动化作业港口物流; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于仿真优化的自动化集装箱码头双ARMG调度研究被引量：8: 4; 作者裴磊磊苌道方《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期500-510,共11页; 为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存区容量限制的基础之上,以作业总时间最短和ARMG间的行驶距离之差最小为目标,建立双ARMG协调调度的混合... 展开更多; 关键词仿真优化自动化集装箱码头自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度混合整数规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动化码头双场桥调度与集装箱存储选位建模被引量：6: 5; 作者魏亚茹朱瑾《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期1189-1194,1206,共7页; 针对不可相互穿越的双轨道式龙门起重机(RMG)调度和集装箱存储选位问题,考虑双RMG间的安全距离、缓冲区容量等约束,以双RMG调度为主线、集装箱存储选位为辅线,设置决策变量描述执行任务之间的关系,以最小化总任务的完工时间为目标,建立... 展开更多; 关键词自动化集装箱码头双轨道式龙门起重机调度耦合模型蚁群算法选位; 在线阅读下载PDF 职称材料

铁路集装箱结点站装卸工艺及设备选型的研究被引量：4: 6; 作者莫骏《铁道工程学报》 EI 2003年第1期133-135,共3页; 通过集装箱结点站采用集装箱正面吊运机和轨道式集装箱龙门起重机两种装卸工艺在技术、经济和工程投资等方面的比较 ,分析两种工艺的各自优缺点 ,阐明轨道式集装箱龙门起重机适用于大、中型集装箱结点站 ,而集装箱正面吊运机适用于小型... 展开更多; 关键词铁路集装箱结点站装卸工艺设备选型集装箱正面吊运机轨道式集装箱龙门起重机; 在线阅读下载PDF 职称材料

ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法被引量：4: 7; 作者张氢葛韵斐 +3 位作者陈淼孙远韬张凯徐亨《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期36-42,共7页; 为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆... 展开更多; 关键词自动化集装箱码头自动化轨道式集装箱龙门起重机辅助钢丝绳系统动力学主动防摇等效阻尼; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑翻箱作业的铁路集装箱中心站起重机调度被引量：1: 1; 作者郭鹏何迅许素瑕; 机构西南交通大学机械工程学院; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2915-2924,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(51405403) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682018CX09) 中国博士后科学基金资助项目(2015M582566)~~; 文摘为了保证铁路集装箱中心站高效地完成站内转运,利用阶梯恶化函数表示翻箱作业过程,并以此构建轨道式集装箱起重机调度优化模型。由于精确算法难以在合适的时间内获得大规模问题的最优解,在此提出自适应邻域搜索规划算法。该方法采用自适应大规模邻域搜索框架,并采用标准求解器求解产生的子问题。研究结果表明:本文方法在处理高达100个作业任务的算例时也能在较短的时间内给出较优解,可为站场转运作业过程中资源调度问题提供决策支持。; 关键词铁路集装箱中心站轨道式起重机调度翻箱数学规划邻域搜索; Keywords railroad container terminal gantry crane scheduling rehandling mathematical programming neighborhood search; 分类号 U294.1 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计: 2; 作者王苗辉郑亚青吴建坡; 机构华侨大学机电及自动化学院; 出处《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第10期5-10,16,共7页; 基金国家自然科学基金项目(50805054) 华侨大学高层次人才科研启动基金项目(06BS218) 福建省青年人才创新基金项目(2006F3083); 文摘考虑到绳牵引并联机器人具有串联机器人及杆支撑机器人所不具有的优势,并结合目前机器人研究的热点和发展趋势,提出可用来替代轨道吊的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人,并针对振华公司的一种轨道吊产品参数,对绳牵引并联起重机器人进行机构设计和详细的结构设计。; 关键词绳牵引轨道式集装箱龙门起重机并联起重机器人; Keywords wire-driven RMG parallel crane robot; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测被引量：2: 3; 作者曹民朱爱玺黄秀松张志勇; 机构上海理工大学光电信息与计算机工程学院上港集团工程建设指挥部上港集团上海海勃物流软件有限公司; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第4期86-90,108,共6页; 基金上海市科委"创新行动计划"高新技术领域科技攻关项目(11DZ1140602); 文摘针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。; 关键词集装箱堆场轮胎吊龙门吊场桥门式起重机港机自动化自动化作业港口物流; Keywords container yard tire crane gantry crane trestle crane port machinery automation automatic operation port logistics; 分类号 U169.63 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于仿真优化的自动化集装箱码头双ARMG调度研究被引量：8: 4; 作者裴磊磊苌道方; 机构上海海事大学物流研究中心; 出处《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期500-510,共11页; 基金国家自然科学基金资助项目(61540045 71602114) +8 种基金 16DZ1201402 16DZ2340400 16040501500 15590501700 14DZ2280200 14170501500) 上海市晨光计划项目(14CG48) 上海人才发展基金(201508); 文摘为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存区容量限制的基础之上,以作业总时间最短和ARMG间的行驶距离之差最小为目标,建立双ARMG协调调度的混合整数规划模型,针对模型求解的复杂度,采用遗传算法与仿真相结合的方法对模型进行求解。算例分析表明:采用仿真优化方法使集装箱在中转区的等待时间远小于CPLEX算法,中转效率提高72%,大大提高了ARMG之间的作业的协调性,也为自动化集装箱码头的未来发展研究和提高港口的综合竞争力提供了重要参考。; 关键词仿真优化自动化集装箱码头自动轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)调度混合整数规划; Keywords simulation and optimization automated container terminal automated rail-mounted gantry（ARMG） scheduling mixed-integer linear program; 分类号 U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化码头双场桥调度与集装箱存储选位建模被引量：6: 5; 作者魏亚茹朱瑾; 机构上海海事大学物流科学与工程研究院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期1189-1194,1206,共7页; 基金上海市浦江人才计划项目(16PJC043) 上海市教委科研创新项目(15ZZ078)~~; 文摘针对不可相互穿越的双轨道式龙门起重机(RMG)调度和集装箱存储选位问题,考虑双RMG间的安全距离、缓冲区容量等约束,以双RMG调度为主线、集装箱存储选位为辅线,设置决策变量描述执行任务之间的关系,以最小化总任务的完工时间为目标,建立双RMG调度和存储选位耦合模型。设计遗传与蚁群融合算法(GAAA)对模型进行求解,分析接力模式和混合模式下的效率问题,并将GAAA与CPLEX求得的解进行对比分析。实验结果表明,集装箱任务量在8~150时,接力模式的效率优于混合模式;在小、中大规模实验中,GAAA的最小完工时间比CPLEX的结果分别平均减少2.65%、18.50%,算法的运行时间分别平均减少88.6%、99.19%,验证了模型的有效性。; 关键词自动化集装箱码头双轨道式龙门起重机调度耦合模型蚁群算法选位; Keywords automated container terminal twin Rail-Mounted Gantry(RMG)scheduling coupled model ant algorithm slot selection; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铁路集装箱结点站装卸工艺及设备选型的研究被引量：4: 6; 作者莫骏; 机构铁道第四勘察设计院设备处; 出处《铁道工程学报》 EI 2003年第1期133-135,共3页; 文摘通过集装箱结点站采用集装箱正面吊运机和轨道式集装箱龙门起重机两种装卸工艺在技术、经济和工程投资等方面的比较 ,分析两种工艺的各自优缺点 ,阐明轨道式集装箱龙门起重机适用于大、中型集装箱结点站 ,而集装箱正面吊运机适用于小型集装箱结点站 ,从而为集装箱结点站装卸工艺和设备选型提供依据。; 关键词铁路集装箱结点站装卸工艺设备选型集装箱正面吊运机轨道式集装箱龙门起重机; Keywords railway container freight station handling techology container front handling mobile crane rail mounted gantry crane; 分类号 U291.51 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法被引量：4: 7; 作者张氢葛韵斐陈淼孙远韬张凯徐亨; 机构同济大学机械与能源工程学院上海振华重工(集团)股份有限公司; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期36-42,共7页; 基金国家重点研发计划(2018YFC0808902); 文摘为提升自动化码头中自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)在无人驾驶起吊搬运工作中对吊重的防摇效果,提出一种采用吊具辅助钢丝绳作牵引的主动防摇方法,通过辅助钢丝绳对吊具施加牵引力抑制吊具的摆动,消耗其摆动动能,从而减小吊具偏摆幅值,将其摆动幅度控制在安全范围内,实现防摇目标.建立主动防摇系统动力学模型,利用功能等效原理将通过辅助钢丝绳施加的牵引力等效为系统中吊具的阻尼,通过求取满足防摇要求的阻尼获得实际所需的牵引力.对不同小车运行方案以及不同典型垂荡高度下的主动防摇过程进行仿真,获得吊具对应的摆动响应以及通过辅助钢丝绳施加的牵引力大小,仿真结果验证了提出防摇策略的有效性以及等效阻尼计算的正确性.以上海振华重工集团生产的某型ARMG为实验对象,在典型垂荡高度下进行试验,试验结果验证了提出的主动防摇方法的可行性及其在实际起吊工作中的实用性.; 关键词自动化集装箱码头自动化轨道式集装箱龙门起重机辅助钢丝绳系统动力学主动防摇等效阻尼; Keywords automated container terminal automated rail mounted container gantry crane auxiliary wire rope system dynamics active anti-swing equivalent damping; 分类号 TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	考虑翻箱作业的铁路集装箱中心站起重机调度	郭鹏何迅许素瑕	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计	王苗辉郑亚青吴建坡	《现代制造工程》 CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测	曹民朱爱玺黄秀松张志勇	《中国航海》 CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于仿真优化的自动化集装箱码头双ARMG调度研究	裴磊磊苌道方	《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2017	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	自动化码头双场桥调度与集装箱存储选位建模	魏亚茹朱瑾	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	铁路集装箱结点站装卸工艺及设备选型的研究	莫骏	《铁道工程学报》 EI	2003	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	ARMG吊具辅助钢丝绳牵引式主动防摇方法	张氢葛韵斐陈淼孙远韬张凯徐亨	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料