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穿越式自动化轨道吊任务分配与作业序列联合优化被引量：1: 1; 作者杨小明徐子奇 +1 位作者张梦天舒帆《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期3094-3107,共14页; 集装箱码头的自动化与智能化是港口物流发展新趋势,自动化集装箱码头箱区中双场桥的调度是箱区作业智能化研究的核心问题。针对穿越式双自动化轨道吊(ARMG)的调度问题,建立双ARMG任务分配与作业序列联合优化混合整数规划模型,通过基于... 展开更多; 关键词自动化轨道吊智能调度联合作业优化双层遗传算法自动化集装箱码头; 在线阅读下载PDF 职称材料

动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度被引量：2: 2; 作者邱亚梁承姬张悦《上海海事大学学报》北大核心 2020年第3期53-59,共7页; 为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规... 展开更多; 关键词自动化集装箱码头自动化轨道吊动态接力点遗传算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法的自动化集装箱码头双轨道吊协同调度优化研究被引量：4: 3; 作者黄继伟韩晓龙《计算机应用与软件》北大核心 2018年第9期92-98,143,共8页; 为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题,考虑双轨道吊作业干扰约束,以任务完成总时间最小化为目标,建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法,并通过多组实验对CPLEX和... 展开更多; 关键词自动化集装箱码头自动化轨道吊协同调度干扰遗传算法混合整数规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法被引量：13: 4; 作者添玉王建彬 +1 位作者陈晶晶范会方《上海海事大学学报》北大核心 2018年第3期14-21,共8页; 为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)... 展开更多; 关键词自动化码头自动引导车(AGV) 自动化轨道吊协同调度遗传算法(GA); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名穿越式自动化轨道吊任务分配与作业序列联合优化被引量：1: 1; 作者杨小明徐子奇张梦天舒帆; 机构上海海事大学离岸工程研究院上海海事大学物流工程学院; 出处《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期3094-3107,共14页; 基金上海市科学技术委员会科技创新行动计划重大专项资助项目(19511132502,18DZ1100900,18DZ1100800,17DZ1101100)。; 文摘集装箱码头的自动化与智能化是港口物流发展新趋势,自动化集装箱码头箱区中双场桥的调度是箱区作业智能化研究的核心问题。针对穿越式双自动化轨道吊(ARMG)的调度问题,建立双ARMG任务分配与作业序列联合优化混合整数规划模型,通过基于随机策略与贪婪策略的改进双层遗传算法对问题进行求解。所提双ARMG时空状态规划方法可以在满足时序约束和干涉约束的条件下准确计算目标函数。不同规模的算例分析表明,所提算法可以有效求解穿越式双ARMG任务分配与作业序列联合优化问题,且算法优化效果良好,求解时间可控。; 关键词自动化轨道吊智能调度联合作业优化双层遗传算法自动化集装箱码头; Keywords automated rail mounted gantries intelligent scheduling integrated operation optimization two-layer genetic algorithm automated container terminal; 分类号 TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度被引量：2: 2; 作者邱亚梁承姬张悦; 机构上海海事大学物流科学与工程研究院; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2020年第3期53-59,共7页; 基金国家自然科学基金(71471110) 上海市科学技术委员会科研计划(16040501500,16DZ1201402)。; 文摘为提高自动化集装箱码头堆场中自动化轨道吊(automated stacking crane,ASC)的作业效率,研究箱区动态接力点对双ASC作业效率的影响。考虑双ASC作业过程中的安全距离、相互冲突等因素,建立以最小化双ASC最长完工时间为目标的混合整数规划模型,利用遗传算法对该模型进行求解。与固定贝位接力模式进行对比,结果表明,相较于固定贝位接力模式,动态接力点模式下双ASC的作业效率更高。在不同规模算例背景下,将遗传算法与CPLEX的计算结果进行对比,验证了遗传算法的有效性。; 关键词自动化集装箱码头自动化轨道吊动态接力点遗传算法; Keywords automated container terminal automated stacking crane dynamic relay point genetic algorithm; 分类号 U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遗传算法的自动化集装箱码头双轨道吊协同调度优化研究被引量：4: 3; 作者黄继伟韩晓龙; 机构上海海事大学物流研究中心; 出处《计算机应用与软件》北大核心 2018年第9期92-98,143,共8页; 基金国家自然科学基金项目(71471110) 上海市科委创新项目(16040501500) 上海市科委工程中心能力提升项目(14DZ2280200); 文摘为解决自动化集装箱码头中堆场并行式双自动化轨道吊存取箱作业冲突问题,考虑双轨道吊作业干扰约束,以任务完成总时间最小化为目标,建立双轨道吊协同调度的混合整数规划模型。设计基于作业顺序编码的遗传算法,并通过多组实验对CPLEX和遗传算法进行对比分析。实验结果表明,两种方法均可有效避免干扰发生并且都能找到最优接力区位置,充分论证了该双轨道吊协同调度优化模型及算法的有效性。同时算法性能评估表明,遗传算法更适合求解大规模设备调度问题。通过对遗传算法各参数进行优化,显著提高了求解效率。; 关键词自动化集装箱码头自动化轨道吊协同调度干扰遗传算法混合整数规划; Keywords Automated container terminals Automated stacking cranes Collaborative scheduling Interferences Genetic algorithm Mixed integer progranmfing; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法被引量：13: 4; 作者添玉王建彬陈晶晶范会方; 机构上海海事大学物流工程学院上海振华重工智慧产业集团智能软件公司; 出处《上海海事大学学报》北大核心 2018年第3期14-21,共8页; 基金上海海事大学研究生创新基金(2016ycx039 2017ycx055); 文摘为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。; 关键词自动化码头自动引导车(AGV) 自动化轨道吊协同调度遗传算法(GA); Keywords automated terminal automated guided vehicle(AGV) automated rail mounted gantry crane collaborative scheduling genetic algorithm(GA); 分类号 U691.3 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	穿越式自动化轨道吊任务分配与作业序列联合优化	杨小明徐子奇张梦天舒帆	《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心	2020	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	动态接力点模式下双自动化轨道吊协调调度	邱亚梁承姬张悦	《上海海事大学学报》北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于遗传算法的自动化集装箱码头双轨道吊协同调度优化研究	黄继伟韩晓龙	《计算机应用与软件》北大核心	2018	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法	添玉王建彬陈晶晶范会方	《上海海事大学学报》北大核心	2018	13	在线阅读下载PDF 职称材料