自动化综采工作面概念探讨 被引量：21

1

作者 付国军 《工矿自动化》 北大核心 2014年第6期26-30,共5页

介绍了国内自动化综采工作面的技术现状,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、测控系统;针对目前业内工作面名称混乱的情况,认为"自动化综采工作面"的命名比较恰当;提出了自动化综采工作面技术可划分为综采工作面局... 介绍了国内自动化综采工作面的技术现状,并将综采工作面的设备分为生产设备、辅助设备、测控系统;针对目前业内工作面名称混乱的情况,认为"自动化综采工作面"的命名比较恰当;提出了自动化综采工作面技术可划分为综采工作面局部自动化、综采工作面半自动化、综采工作面全自动化、综采工作面智能自动化4个等级并给出了具体特征;介绍了自动化综采工作面的发展途径,指出把自动化综采工作面看成是一台可以自动行走、自动割煤、自动支护、自动装煤、自动运煤的大型机器更符合实用要求。 展开更多

关键词 自动化综采工作面 无人工作面 综采设备 智能化

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综采自动化中多级泵源智能联动系统 被引量：1

2

作者 周广新 李威 张丽平 《液压与气动》 北大核心 2011年第8期88-89,共2页

针对煤矿综采自动化中液压系统压力和流量的波动影响支架动作可靠性的问题,分析该问题产生的原因,提出了煤矿多级泵源智能联动系统和恒压可调的变流量液压系统。该文还介绍了系统的结构及各组成部分。通过该系统,可以实现煤矿液压系统... 针对煤矿综采自动化中液压系统压力和流量的波动影响支架动作可靠性的问题,分析该问题产生的原因,提出了煤矿多级泵源智能联动系统和恒压可调的变流量液压系统。该文还介绍了系统的结构及各组成部分。通过该系统,可以实现煤矿液压系统的自适应控制,保证液压支架在综采自动化中的移架速度和支撑效果。 展开更多

关键词 液压系统 泵站 液压支架 综采自动化

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峰峰集团薄煤层综采自动化技术研究与应用实践 被引量：8

3

作者 张步勤 刘建立 吕树泽 《中国煤炭》 2019年第7期40-43,67,共5页

峰峰矿区薄煤层赋存条件复杂,为提高煤炭资源回收率,峰峰集团在薄煤层机械化、自动化综采方面进行了深入研究和探索,研究实践了薄煤层智能综采自动化工作面无人或少人值守技术体系,重点介绍了峰峰集团薄煤层综采自动化的发展、关键技术... 峰峰矿区薄煤层赋存条件复杂,为提高煤炭资源回收率,峰峰集团在薄煤层机械化、自动化综采方面进行了深入研究和探索,研究实践了薄煤层智能综采自动化工作面无人或少人值守技术体系,重点介绍了峰峰集团薄煤层综采自动化的发展、关键技术及推广应用情况;结果表明薄煤层智能开采技术让煤矿实现了本质安全和高效生产,装备技术水平达到国内领先水平,企业取得良好的经济效益和社会效益. 展开更多

关键词 煤炭行业 薄煤层 综采自动化 研究应用

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基于Hadoop架构的芦沟煤矿综采自动化系统研究与设计 被引量：8

4

作者 贾艳丽 魏宏鹏 赵丹阳 《中国煤炭》 北大核心 2015年第3期73-76,100,共5页

为了提高综采各设备间协同工作的能力,提出了基于Hadoop架构的分布式综采系统的设计思路,详细介绍了该综采系统的系统架构和功能实现,同时结合芦沟煤矿的实际情况,设计了该综采系统的网络结构。

关键词 芦沟煤矿 Hadoop架构 综采自动化系统 无线传感器网络

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利用国产装备实现综采自动化的研究与实践 被引量：22

5

作者 于励民 《工矿自动化》 2009年第7期114-117,共4页

文章分析了自动化综采设备的发展现状,提出了成套自动化综采设备的适应性研究、国产成套自动化综采设备选型及配套技术研究及实施方案。文章重点研究了自动化综采工作面控制系统集成中的工作面集中控制系统和通信、控制一体化系统。该... 文章分析了自动化综采设备的发展现状,提出了成套自动化综采设备的适应性研究、国产成套自动化综采设备选型及配套技术研究及实施方案。文章重点研究了自动化综采工作面控制系统集成中的工作面集中控制系统和通信、控制一体化系统。该系统已在平煤集团六矿成功投入运行,运行状况良好,有效提高了综采工作面的机械化、自动化和安全管理水平,降低了职工劳动强度,提高了生产效率,实现了综采工作面无人跟机作业。 展开更多

关键词 国产装备 综采自动化 设备 研究 实施

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互联网+综采自动化专家决策平台设计与应用 被引量：13

6

作者 冯银辉 黄曾华 李昊 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第7期73-79,共7页

为了有效利用综采工作面自动化系统采集的矿井环境和设备大数据,挖掘数据中存在的潜在规律,通过深入研究数据挖掘技术、大数据技术、专家决策技术,设计了以Spark为核心,集成了Shark SQL、Spark Streaming、Graph X、MLlib等关键技术构... 为了有效利用综采工作面自动化系统采集的矿井环境和设备大数据,挖掘数据中存在的潜在规律,通过深入研究数据挖掘技术、大数据技术、专家决策技术,设计了以Spark为核心,集成了Shark SQL、Spark Streaming、Graph X、MLlib等关键技术构建综采自动化专家决策平台,同时,融合了CLIPS专家决策系统技术,提出了离线数据挖掘和在线数据挖掘相融合的方法,并设计了系统数据库E-R图,定义了系统程序集和应用程序集的功能,对基于数据挖掘技术建设综采工作面自动化专家决策系统的设计提出有益探索。以阳泉煤业集团新元煤矿310205工作面实测数据,对该平台进行了性能测试,结果表明该平台具有较强的大数据处理和分析能力,可为分析综采工作面的生产状态、改进生产工艺提供重要参考。 展开更多

关键词 综采自动化工作面 互联网+ 数据挖掘 专家决策

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国产综采自动化系统研究及在城郊煤矿的应用 被引量：6

7

作者 闫修尊 《煤炭工程》 北大核心 2013年第3期54-56,共3页

文章介绍了城郊煤矿国产综采自动化系统的组成、框架结构、实现功能和现场使用情况,总结归纳了其优点和需要改进的地方。综采自动化系统由工作面自动控制系统、工作面巷道数据集成及监控系统、数据上传和地面监视系统三部分组成,是以支... 文章介绍了城郊煤矿国产综采自动化系统的组成、框架结构、实现功能和现场使用情况,总结归纳了其优点和需要改进的地方。综采自动化系统由工作面自动控制系统、工作面巷道数据集成及监控系统、数据上传和地面监视系统三部分组成,是以支架电液控制系统为主,整合采煤机、刮板运输机、乳化液泵站、工作面巷道胶带运输机、供电设备等控制系统,并纳入矿井综合自动化系统,实现工作面自动控制、工作面巷道监控、地面监视、以及数据、画面适时显示等功能。 展开更多

关键词 城郊煤矿 综采自动化系统 电液控制系统 数据集成

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面向综采工作面的自动化软件设计与应用 被引量：12

8

作者 李重重 刘清 +1 位作者 刘军锋 冯银辉 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第3期124-130,共7页

针对综采工作面高效开采需求,以及开采过程中面临的自动化软件产品缺乏,通用的工业组态软件缺乏行业针对性、设备接口协议繁多、对业务场景的适应性不足等问题,提出了一种面向综采工作面的自动化软件设计方案。面向综采工作面的自动化... 针对综采工作面高效开采需求,以及开采过程中面临的自动化软件产品缺乏,通用的工业组态软件缺乏行业针对性、设备接口协议繁多、对业务场景的适应性不足等问题,提出了一种面向综采工作面的自动化软件设计方案。面向综采工作面的自动化软件包括井下服务端、地面服务端、地面客户端3层架构。井下服务端是整个架构的基础,由驱动层、数据库模块、模型逻辑层、数据可视化层构成。驱动层负责接入适配工作面的各类设备及通信协议,实现与各设备的实时双向通信。数据库模块包括实时数据库和历史数据库,实时数据库为驱动层提供实时读写服务,历史数据库为驱动层提供数据记录服务。针对煤矿开采业务场景构建了综采工作面的数据模型,模型逻辑层用以解决软件缺乏行业针对性和适应性不足的问题。模型逻辑层通过与驱动层交互实现设备数据的实时上传和控制指令的实时下发,为数据可视化提供数据驱动,并且通过加载控制分析组件,完成各类设备的协同控制和数据分析功能。数据可视化层集成了多种数据展示技术,便于对数据进行多维度展示。实际应用效果表明:①在辅助生产方面,该自动化软件应用后,可以实现对工作面工况信息和设备状态的连续在线实时监测,支持对工作面设备的远程集中控制,将井下需要在各设备附近的多人值守减少至2人在监控中心远程集中监控,有效减少了操作人员数量。②在提升自动化的高级应用方面,该自动化软件应用后,对各系统数据进行分类融合,实现了多类设备自动化协同控制功能,提升了综采工作面自动化水平。 展开更多

关键词 综采工作面自动化系统 自动化软件 综采设备 井下服务端 数据可视化

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综采自动化系统支架远程操作台设计 被引量：2

9

作者 姚钰鹏 《工矿自动化》 北大核心 2016年第4期19-22,共4页

针对现有工作面综采自动化系统以人工操作控制器为主要控制手段,采场需保证较多工作人员在场的问题,设计了综采自动化系统支架远程操作台。该操作台通过实时操作系统任务和函数完成远程控制逻辑功能,实现了对工作面支架单动、成组及跟... 针对现有工作面综采自动化系统以人工操作控制器为主要控制手段,采场需保证较多工作人员在场的问题,设计了综采自动化系统支架远程操作台。该操作台通过实时操作系统任务和函数完成远程控制逻辑功能,实现了对工作面支架单动、成组及跟机随动动作的远程控制和监控主机信息采集,促进了无人化开采的实现。 展开更多

关键词 综采自动化 支架远程操作台 远程控制 信息采集 无人化开采

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综采自动化系统在阳煤集团一矿S8310大采高工作面的应用 被引量：1

10

作者 吕维赟 崔贵波 卢鑫 《中国煤炭》 北大核心 2016年第3期60-63,共4页

分析了阳煤集团一矿S8310大采高工作面的概况,介绍了S8310大采高工作面综采自动化系统架构及实现的功能,详细阐述了S8301大采高工作面综采自动化系统的应用情况,最后分析了S8301大采高工作面综采自动化系统的应用效果。

关键词 阳煤集团一矿 大采高工作面 综采自动化系统 应用

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神府矿区薄煤层自动化开采工艺探析 被引量：4

11

作者 王健 《煤矿开采》 北大核心 2013年第3期30-32,共3页

神府矿区煤层埋深浅、开采条件好,但矿区开采煤层多,且多为薄及中厚偏薄煤层,制约了矿井规模。以三道沟煤矿为例,论述薄煤层自动化开采工艺在神府矿区实施的必要性及可行性,并在分析刨煤机综采、螺旋钻采和采煤机综采3种薄煤层采煤工艺... 神府矿区煤层埋深浅、开采条件好,但矿区开采煤层多,且多为薄及中厚偏薄煤层,制约了矿井规模。以三道沟煤矿为例,论述薄煤层自动化开采工艺在神府矿区实施的必要性及可行性,并在分析刨煤机综采、螺旋钻采和采煤机综采3种薄煤层采煤工艺基础上,结合相临矿井薄煤层开采经验推荐使用采煤机综采工艺及其设备选型配套,为矿区其他矿井薄煤层的开采提供参考。 展开更多

关键词 神府矿区 薄煤层 自动化综采 分采分运

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滚筒采煤机自动化与智能化控制技术发展及应用 被引量：67

12

作者 邱锦波 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第11期10-13,共4页

针对滚筒采煤机实现自动化与智能化控制所面临的关键技术难题,介绍了其机载控制计算机、截割高度与行走控制、远程通信与监控、设备间协同自动化控制、故障诊断与早期预警等技术的现状;对比分析了国内采煤机自动化技术与国外先进技术之... 针对滚筒采煤机实现自动化与智能化控制所面临的关键技术难题,介绍了其机载控制计算机、截割高度与行走控制、远程通信与监控、设备间协同自动化控制、故障诊断与早期预警等技术的现状;对比分析了国内采煤机自动化技术与国外先进技术之间的主要差距;最后指出了采煤机自动化智能化技术的进一步发展方向。 展开更多

关键词 煤岩识别 远程监控 故障诊断 滚筒采煤机 综采自动化

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煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用 被引量：56

13

作者 宋单阳 宋建成 +3 位作者 田慕琴 许春雨 宋鑫 李新胜 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期240-251,共12页

液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,发展于德国,20世纪90年代走向成熟,并逐渐推广应用于全球;而在... 液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,发展于德国,20世纪90年代走向成熟,并逐渐推广应用于全球;而在我国该技术的发展起步较晚,虽然在基本功能上已经赶上世界先进水平,但可靠性、稳定性和智能化方面仍有提高的必要。在分析发展电液控制技术必要性的基础上,回顾了电液控制技术不同发展阶段的功能要求和技术特点;接着介绍了现阶段国内外电液控制技术的研究现状,并重点展望了综采自动化工作面液压支架电液控制技术的发展方向。 展开更多

关键词 综采自动化工作面 液压支架 电液控制技术 智能控制 物联网 大数据

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薄煤层无人工作面开采技术与应用 被引量：9

14

作者 蔡振禹 张标 +1 位作者 贾亚会 蔡晓唱 《煤炭工程》 北大核心 2013年第11期7-9,共3页

薄煤层在开采时,由于作业场所狭小,开采难度大,机械化程度及经济效益低,安全效益差等原因,造成了资源的极大浪费。文章通过对采煤机智能控制技术、液压支架电液控制技术、综采工作面可视化监视技术、综采设备集中协调控制技术的研究,实... 薄煤层在开采时,由于作业场所狭小,开采难度大,机械化程度及经济效益低,安全效益差等原因,造成了资源的极大浪费。文章通过对采煤机智能控制技术、液压支架电液控制技术、综采工作面可视化监视技术、综采设备集中协调控制技术的研究,实现了薄煤层综采的无人化,为薄煤层的安全、高效生产提供了保障。 展开更多

关键词 薄煤层 无人工作面 综采自动化 设备选型 系统设计

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矿山远程监控图像的改进非局部均值滤波算法 被引量：8

15

作者 李龙海 郭华锋 +2 位作者 于萍 刘磊 陆兴华 《金属矿山》 CAS 北大核心 2022年第10期165-169,共5页

“少人化”“无人化”综采工作面是煤矿发展的重要方向,同时也是煤矿安全生产的重要保障。矿山远程监控系统则是其中的重要一环,由于采煤工作面环境复杂,光线昏暗、高粉尘、成像电压不稳定、对比度低等诸多因素严重影响了视频监控图像... “少人化”“无人化”综采工作面是煤矿发展的重要方向,同时也是煤矿安全生产的重要保障。矿山远程监控系统则是其中的重要一环,由于采煤工作面环境复杂,光线昏暗、高粉尘、成像电压不稳定、对比度低等诸多因素严重影响了视频监控图像的质量。为提高图像质量兼顾传输效率,在经典非局部均值滤波算法的基础上提出了一种基于积分图像的快速非局部均值滤波算法。分别将所提算法与经典非局部均值滤波算法、中值滤波算法以及不同窗口尺寸的均值滤波算法进行性能对比分析,并结合主观评价法和客观评价法对各算法去噪后的图像质量进行了评价。结果表明:经典非局部均值滤波算法以及所提算法均能起到较好的降噪效果,但在运行时间上,前者耗时约为后者的40倍,难以实现图像的实时处理。所提算法不仅为图像降噪提供了新思路,而且有助于实现高效处理远程监控图像,进而实现无人化、少人化开采。 展开更多

关键词 远程监控 综采自动化 非局部均值滤波 积分图 降噪

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基于惯性导航的工作面直线度测控与定位技术 被引量：45

16

作者 李森 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期169-174,共6页

为了解决综采工作面在自动化生产模式下推进数刀后逐渐不直,继而影响连续推进的问题,通过分析问题产生的原因及其对自动化开采的影响,提出采用惯性导航技术测量刮板输送机平直度来定量描述工作面直线度的方法,将惯性导航装置捷联于采煤... 为了解决综采工作面在自动化生产模式下推进数刀后逐渐不直,继而影响连续推进的问题,通过分析问题产生的原因及其对自动化开采的影响,提出采用惯性导航技术测量刮板输送机平直度来定量描述工作面直线度的方法,将惯性导航装置捷联于采煤机,实时测量采煤机割煤行走时形成的三维空间轨迹。介绍基于该方法的惯性导航LASC技术的技术原理、算法框架、关键公式、控制流程等,并基于该技术开发了工作面自动找直控制系统。地面联调和井下工业试验的结果表明,此系统对工作面直线度的检测误差小于100 mm,全工作面直线度控制误差小于300 mm,满足了自动化开采模式下综采工作面自动连续推进的要求。 展开更多

关键词 综采自动化 工作面直线度 惯性导航 采煤机 LASC技术

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