-
题名我国烟草移栽技术进展与展望
被引量：2
- 1
-
-
作者
王晓宾
李东昊
贺广生
何振峰
曾山
杨文武
-
机构
中国烟草总公司广东省公司
华南农业大学工程学院
-
出处
《现代农业装备》
2025年第1期10-22,68,共14页
-
基金
广东烟田适用耕整和移栽装备及配套农艺研究(粤烟科项202204)。
-
文摘
烟草是我国重要的经济作物,由于烟苗移栽种植的特殊性,烟苗移栽机械化水平较低。采用文献综述法和归纳总结法综述了我国烟草移栽种植农艺、移栽机械化、自动化和智能化的研究进展;简述了我国烟草移栽的流程环节并结合农艺标准和农艺移栽技术归纳农机农艺融合的实现方式;将可用于烟草移栽的农业机械分为自动取送苗装置和栽植装置2个部分,分别阐述了机构形式、优劣特点,以移栽效率、取投苗成功率、基质破损率等性能参数为评价指标对现有技术的应用情况进行研究,通过分析现有移栽机的自动控制技术、作业质量检测及视觉识别技术,指出了目前主要的移栽自动化和智能化发展趋势,进而论述了我国烟草移栽技术应用中存在的问题并提出了解决措施及未来发展方向。
-
关键词
烟草
移栽农艺
自动化移栽
取投苗
研究进展
-
Keywords
tobacco
transplanting agronomy
automatic transplanting
take and cast seedlings
research progress
-
分类号
TS41
[农业科学—烟草工业]
-
-
题名烟草种植移栽自动化应用研究
- 2
-
-
作者
杨雯仁
杨之江
-
机构
云南省烟草公司保山市公司腾冲分公司
-
出处
《种子科技》
2024年第13期149-151,共3页
-
文摘
在烟草种植行业中融合现代化技术以及设备手段,可以有效提高烟草的成活效率,有利于提高烟草产量以及品质,从根本上推动我国烟草行业智慧化建设以及现代化发展。分析烟草种植移栽技术手段,了解自动化、智能化技术的具体应用实践,实现烟草种植(育苗)、挖坑(预整地)到移栽的自动化控制,满足烟草移栽不同时期的一体化管理的需求,是烟草种植移栽自动化应用的主要内容。基于此,分析了云南保山地区实际状况,了解了烟草种植移栽自动化应用现状,以云烟87为例分析了烟草种植移栽自动化技术的具体应用,以供参考。
-
关键词
烟草种植移栽自动化
云烟87
智慧化建设
-
分类号
S572
[农业科学—烟草工业]
-
-
题名自动化穴盘育苗移栽机的设计与试验
被引量：2
- 3
-
-
作者
胡越
王志明
张合
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第10期59-63,69,共6页
-
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0701500,2018YFD0700800,2018YFD0701000).
-
文摘
育苗移栽机是农业化工厂的重要生产机械,有助于提高穴盘育苗的移栽效率。为此,针对国内蔬菜大棚育苗移栽环节人力成本高、工作强度大及工作效率低等问题,基于3D打印机中的CoreXY运动结构,结合传感器反馈和PLC控制,设计了一套自动化穴盘育苗移栽机。试验结果表明:用工业自动化替代传统生产模式,实现了育苗抓取、移栽和植苗动作的自动化控制,可有效解决人工移栽费时费力的问题,大大提高了育苗移栽的准确性、高效性,促进了农业自动化的发展。
-
关键词
穴盘育苗
自动化移栽
伺服控制平台
PLC
-
Keywords
tray seedling
automated transplanting
servo control platform
PLC
-
分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名烟草种植移栽自动化应用分析
被引量：4
- 4
-
-
作者
董晓清
高飞
-
机构
云南省烟草公司保山市公司腾冲分公司
-
出处
《种子科技》
2022年第21期127-129,共3页
-
文摘
在烟草种植中,结合移栽自动化应用技术,可以解决现有种植问题。移栽自动化有效降低了在烟草种植中人力、物力的成本投入,同时可以保证烟草的成活率。在种植时,针对各环节开展自动化操作标准。对施肥、浇水等设定工作量,既能提高工作效率,又能改进烟草种植技术,满足在移栽过程中的高产化标准,提高产能。烟草是一种经济作物,我国烟草的种植面积已超过200万hm^(2)。烟草种植效率较高,可保障我国经济发展。文章结合我国烟草种植现状,分析了技术水准较低且成活率、保苗率较低的原因。结合移栽自动化技术,建议推进应用自动化种植技术,为烟草种植提供全新活力。
-
关键词
烟草种植
移栽自动化
机械结构
-
分类号
S572
[农业科学—烟草工业]
-
-
题名穴盘苗自动取苗机械手的设计与仿真试验研究
被引量：7
- 5
-
-
作者
王艳莉
刘永华
于泓
-
机构
江苏农林职业技术学院
-
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2015年第6期409-412,共4页
-
基金
江苏省农业科技自主创新资金[编号:CX(12)3030]
江苏农林职业技术学院科技研究课题(编号:2012kj013)
-
文摘
目前国内的移栽机械取苗、喂苗主要靠人工完成,作业效率低,难以实现大面积移栽,因此研究移栽机械的取苗自动化迫在眉睫。对取苗机械手取苗、送苗机构进行优化设计,通过PLC控制技术自动完成取苗、喂苗,实现穴盘苗的自动化移栽。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成取苗机械手样机的试制。对影响机械手取苗成功率的气体压力、穴盘摩擦角、主针宽度以及手臂的角度进行试验研究,结果表明,在气体压力0.4 MPa、手臂的角度在30°、穴盘摩擦角度为35°时取苗成功率最高,该移栽机械手能够满足穴盘苗的自动化移栽要求。
-
关键词
穴盘苗
自动化移栽
取苗机械手
取苗成功率
-
分类号
S223.9
[农业科学—农业机械化工程]
-
-
题名菌草穴盘苗取投苗装置设计与试验分析
被引量：2
- 6
-
-
作者
叶大鹏
青家兴
吴逸腾
赖鸿康
翁海勇
李庆
-
机构
福建农林大学机电工程学院
福建省农业信息感知技术重点实验室
-
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第10期9-16,53,共9页
-
基金
福建省重大专项(2021NZ0101)
福建省自然科学基金(KJB23066XA)
+2 种基金
福建省林业科学技术攻关项目(2023FKJ01)
福建省大学生创新创业训练计划项目(S202310389049)
福建农林大学交叉学科项目(XKJC—712021030)。
-
文摘
目前菌草穴盘苗移栽过程中缺乏自动取投苗装置,通过分析取投苗装置的工作原理,建立运动学模型并优化结构参数,研发一种六杆式取投苗装置。根据菌草穴盘苗钵体的抗压力学特性、取投苗装置的基本约束与空间约束,优化分析得到各杆件的结构参数,建立虚拟样机得到仿真轨迹和运动学参数。进一步研制样机,结合高速摄像技术获取取投苗装置的实际运动轨迹,对比两种轨迹的一致程度,验证装置设计的合理性。以取投“绿洲一号”菌草穴盘苗为例,将主动杆转速、送苗装置倾斜角以及钵体含水率作为试验因素,取苗成功率、投苗成功率作为响应指标,开展三因素三水平正交试验。试验结果表明,在主动杆转速为30 r/min、钵体含水率为60%、送苗装置倾斜角为50°时,取投苗的效果最优。重复试验表明,在最优因素水平下,取苗成功率与投苗成功率分别为95.31%和93.4%。
-
关键词
菌草穴盘苗
取投苗装置
六杆装置
自动化移栽设备
-
Keywords
“Juncao”plug seedlings
taking and throwing seedlings device
six‑bar device
automatic transplanting equipment
-
分类号
S223.92
[农业科学—农业机械化工程]
-
