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题名一种自动化移动苗床对接挡杆机构的设计
被引量：1
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作者
司慧萍
尹会林
吴军辉
陈杰
林开颜
刘豫川
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机构
同济大学国家设施农业工程技术研究中心
同济大学现代农业科学与工程研究院
上海华为技术有限公司
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第5期109-113,200,共6页
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基金
国家科技支撑计划项目(2017YFC0212901)
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文摘
随着物联网技术在现代农业科学中的应用和迅猛发展,自动化移动苗床已成为现代化设施农业释放劳动力、提高作业效率的重要农业装备。其中,移动苗床搬运车与固定苗床架之间的对接机构是自动化移动苗床功能实现的关键,对接机构决定着自动化移动苗床功能的完整性。为此,利用曲柄滑杆原理设计了一种由壳体、对接插杆、挡块、L型挡杆、连杆、滑杆和压缩弹簧等构成的结构简单、安全可靠的对接挡杆机构。该机构不仅可以顺利地完成苗床的对接转移,其L形挡杆还能在压缩弹簧的作用下恢复竖直自锁状态,抵住苗床框架阻挡其掉落。对机构进行对接准确性的试验验证表明:对接挡杆的对接准确率高达99.9%,符合正常试验误差范围之内;当工作速度在1m/s的速度以下时,对接挡杆机构在苗床单元惯性运动情况下限位成功率达到100%,满足实际生产需求。
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关键词
设施农业
自动化移动苗床
对接挡杆机构
曲柄滑杆
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Keywords
facility agriculture
automated mobile seedbed
docking bar mechanism
crank slider
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分类号
S223
[农业科学—农业机械化工程]
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