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考虑装船效率的U型自动化码头出口箱箱位分配
1
作者 曹梦洁 苌道方 +1 位作者 温富荣 邓明浩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第17期7380-7389,共10页
集装箱码头堆场作为海陆两侧作业区的枢纽,箱位分配方案将直接影响码头整体的运行效率。为了合理分配U型自动化码头堆场空间资源以提高集装箱装船效率,将共用一条智能导引运输车(intelligent guided vehicle,IGV)车道的两个箱区组成一... 集装箱码头堆场作为海陆两侧作业区的枢纽,箱位分配方案将直接影响码头整体的运行效率。为了合理分配U型自动化码头堆场空间资源以提高集装箱装船效率,将共用一条智能导引运输车(intelligent guided vehicle,IGV)车道的两个箱区组成一组箱区组。从降低车道拥挤的角度,考虑箱区组内相邻作业区域高低工作量等约束,以最小化总装船作业时间和平衡箱区组集装箱数量为目标,构建第一阶段出口箱堆存区域分配模型,并且引入免疫补偿机制和Metropolis准则,设计了一种改进的自适应遗传算法。基于第一阶段分配结果,建立贝位间优先级降序均衡堆存策略以保障场桥连续性作业,构建第二阶段箱位分配模型,并设计启发式算法以求解。通过设计大规模案例实验表明,算法能够给予有效的出口箱堆存区域划分和箱位分配方案,同时经过不同规模的对比实验验证了算法的性能,表明算法具有更快的收敛速度,对目标值优化达到10%,进而提高了U型自动化码头整体作业效率。 展开更多
关键词 U型自动化码头 箱位分配 堆存策略 两阶段优化模型 改进的自适应遗传算法
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基于改进DQN算法的自动化码头AGV调度问题研究
2
作者 梁承姬 张石东 +1 位作者 王钰 鲁斌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2592-2603,共12页
针对自动化码头AGV(automated guided vehicle)调度问题,提出了一种考虑未来任务的深度Q网络(future tasks considering deep Q-network,F-DQN)算法指导AGV进行实时调度。对系统状态进行了改进,结合实时调度和静态调度的优点,在做出实... 针对自动化码头AGV(automated guided vehicle)调度问题,提出了一种考虑未来任务的深度Q网络(future tasks considering deep Q-network,F-DQN)算法指导AGV进行实时调度。对系统状态进行了改进,结合实时调度和静态调度的优点,在做出实时决策时考虑了静态的未来任务信息,以获得更优的调度方案。以洋山四期自动化码头的真实布局和设备情况为参考,使用仿真软件Plant Simulation进行了一系列仿真实验。实验结果表明:F-DQN算法可以有效解决自动化码头AGV实时调度问题,且F-DQN算法相比于传统DQN算法,能够显著缩短岸桥的等待时间。 展开更多
关键词 自动化码头 AGV调度 DQN MDP 仿真模型
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基于势博弈的自动化码头路网流量均衡研究 被引量：1
3
作者 许波桅 范会尧 李军军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期255-264,332,共11页
为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论... 为提高自动化集装箱码头(自动化码头)路网利用率和均衡性,本文基于自动化码头各子路径的拥挤程度、自动导向车(AGV)的运输速度以及各子路径的选择概率等因素,将分布式的AGV流量调度问题转化为AGV之间的博弈模型,提出一种基于势博弈理论的AGV流量调度模型;设计分布式路径选择算法帮助AGV更新策略;系统信息更新算法用于更新道路信息并选择更新策略的AGV;通过这两种算法求解AGV的均衡调度策略。结合3艘实际船舶任务,进行数值仿真实验。仿真结果表明:分布式路径选择方法相较于传统路径选择方式具有更优性,船舶任务量、AGV数量及速度是影响AGV作业效益的关键因素,当AGV的速度为6 m·s^(-1)时,船舶的总收益最大。本文可以为码头管理者确定AGV调度策略提供决策支持。 展开更多
关键词 物流工程 流量均衡 势博弈 自动导向车 自动化集装箱码头
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数据驱动的自动化码头岸桥与AGV双层优化调度模型 被引量：1
4
作者 李兴春 李明泽 +1 位作者 曾庆成 杨昂 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第6期25-32,共8页
自动化集装箱码头中岸桥和自动引导车(automated guided vehicle,AGV)紧密衔接,需要统筹规划以追求整体最优。为了提高岸桥和AGV作业系统的协同性,提出了一个双层优化模型,同时决策岸桥和AGV的配置与作业顺序。在AGV自动路径寻优模式下... 自动化集装箱码头中岸桥和自动引导车(automated guided vehicle,AGV)紧密衔接,需要统筹规划以追求整体最优。为了提高岸桥和AGV作业系统的协同性,提出了一个双层优化模型,同时决策岸桥和AGV的配置与作业顺序。在AGV自动路径寻优模式下,为控制其行驶时间的不确定,本文基于码头历史作业数据,采用分布鲁棒优化方法刻画AGV行驶时间,建立模糊机会约束控制岸桥等待风险,构建数据驱动的双层优化模型并得到等价形式。为求解该模型,基于L-shaped算法框架,设计一种结合模拟退火算法和邻域搜索算法的自适应大邻域搜索算法求解。实验结果表明:本文模型算法能够有效提高岸桥和AGV调度的协同性,成功解决实际作业规模案例,提升整体运输体系效能。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 数据驱动 L-shaped算法 分布鲁棒优化
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自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究 被引量：49
5
作者 张素云 杨勇生 +2 位作者 梁承姬 许波桅 李军军 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期83-89,共7页
针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控... 针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性. 展开更多
关键词 智能交通 路径冲突 冲突检测 速度控制 自动引导车 自动化码头
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基于环岛策略的自动化码头AGV路径仿真优化 被引量：5
6
作者 杨勇生 王楠楠 +2 位作者 梁承姬 许波桅 李军军 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期240-246,共7页
随着自动化集装箱码头的广泛使用,水平运输环节逐渐成为制约码头作业效率的新瓶颈。为避免AGV在交叉路口产生排队等待,采用虚拟环岛策略,并根据AGVs运行机理,考虑边装边卸作业工况,利用e M-Plant仿真软件建立包括岸桥、AGV和堆场在内的... 随着自动化集装箱码头的广泛使用,水平运输环节逐渐成为制约码头作业效率的新瓶颈。为避免AGV在交叉路口产生排队等待,采用虚拟环岛策略,并根据AGVs运行机理,考虑边装边卸作业工况,利用e M-Plant仿真软件建立包括岸桥、AGV和堆场在内的集装箱码头仿真模型,最后通过变动支路数量和位置,来比较AGV不同行驶路径对码头作业效率产生的影响。研究结果表明:AGV选择不同的行驶路径在一定程度上影响着码头的作业效率。实验结果为提高码头作业效率,优化码头前沿路径提供一定参考依据。 展开更多
关键词 自动化码头 交通控制 虚拟环岛 AGV路径优化 eM-Plant仿真
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基于MAS的集装箱自动化码头调度算法 被引量：6
7
作者 徐健 陈启军 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第15期4888-4891,共4页
为解决ZPMC集装箱自动化码头的设备调度问题,提出一种基于多智能体(MAS)协作的设备调度方法。自动化码头中的装卸设备被抽象为具有一系列动作和属性的设备智能体,估计各智能体完成任务所需的时间得到整个多智能体系统的时间代价矩阵,通... 为解决ZPMC集装箱自动化码头的设备调度问题,提出一种基于多智能体(MAS)协作的设备调度方法。自动化码头中的装卸设备被抽象为具有一系列动作和属性的设备智能体,估计各智能体完成任务所需的时间得到整个多智能体系统的时间代价矩阵,通过搜索此矩阵选择最佳路径来指导多智能体的协作。另外,还考虑了设备有通讯故障情况下的设备调度问题。仿真结果表明,基于MAS搜索的调度方法能够提高生产效率,又有很强的灵活性。 展开更多
关键词 自动化码头 MAS 调度
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考虑优先权规则的自动化码头穿越式双ASC调度 被引量：4
8
作者 李敏 韩晓龙 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第3期1001-1010,共10页
自动化堆场起重机(ASC)的调度对于提高自动化堆场设备的作业效率至关重要。针对穿越式双ASC的调度优化问题,考虑集装箱任务组的时间窗约束和ASC之间可能发生的冲突,建立了多目标混合整数规划模型。为了解决在同一贝位上任务之间的冲突,... 自动化堆场起重机(ASC)的调度对于提高自动化堆场设备的作业效率至关重要。针对穿越式双ASC的调度优化问题,考虑集装箱任务组的时间窗约束和ASC之间可能发生的冲突,建立了多目标混合整数规划模型。为了解决在同一贝位上任务之间的冲突,提出了8条优先权规则,将优先权赋予评分高的任务,并通过算例对模型的实用性进行检验,对模型参数的变化设计了3组实验。实验结果表明:当作业任务的数量到达16时,采用优先执行海侧任务的优先权分配规则(R4)所产生的作业成本均低于采用其他规则产生的作业成本,并且增长速率和波动幅度均较小。当任务中存取比例和海陆侧比例均趋近于1时,作业成本、重载成本和空载成本会达到最小,作业成本相比其他情况减少了4%~16%。在实际操作中,当存取任务数量和海陆侧任务数量相差较小时,对发生冲突的任务采取R4规则,可以优化整个作业过程并达到成本趋于最小化的目的。 展开更多
关键词 自动化码头(CT) 自动堆垛起重机(ASC) 调度 冲突 优先权规则
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自动化码头低架桥结构屈曲和局部稳定性分析 被引量：6
9
作者 卢凯良 邱惠清 归正 《中国工程机械学报》 2008年第3期287-292,共6页
对上海振华港口机械(集团)股份有限公司(简称上海振华港机)提出的自动化码头方案中立体分配系统中的低架桥空间桁架钢结构进行了稳定性分析.首先介绍了低架桥的结构构造,利用ANSYS软件对该空间桁架钢结构建立了有限元梁单元分析模型,通... 对上海振华港口机械(集团)股份有限公司(简称上海振华港机)提出的自动化码头方案中立体分配系统中的低架桥空间桁架钢结构进行了稳定性分析.首先介绍了低架桥的结构构造,利用ANSYS软件对该空间桁架钢结构建立了有限元梁单元分析模型,通过工况载荷分析比较得到了低架桥的最不利工况和该工况下的构件受力情况.进而在考虑最不利工况的情况下,基于有限单元法对结构整体进行了弹性屈曲分析,得到了屈曲特征值和模态.并对危险构件进行了局部稳定性校核.结果表明该空间桁架钢结构具有良好的稳定性. 展开更多
关键词 自动化码头 空间桁架 屈曲分析 局部稳定性
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自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法 被引量：14
10
作者 添玉 王建彬 +1 位作者 陈晶晶 范会方 《上海海事大学学报》 北大核心 2018年第3期14-21,共8页
为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)... 为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成。数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持。 展开更多
关键词 自动化码头 自动引导车(AGV) 自动化轨道吊 协同调度 遗传算法(GA)
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自动化码头同时考虑握手区容量和位置的双ASC调度
11
作者 马飞扬 朱瑾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第17期302-311,共10页
为了提高自动堆垛起重机(ASC)在自动化集装箱码头(ACT)存取箱同步模式下的调度效率,对不可跨越式双ASC在同一箱区的调度进行了研究,考虑了堆场海侧和陆侧存箱、取箱任务的混合堆放,同时考虑握手区容量和位置约束,建立了以最小化最大ASC... 为了提高自动堆垛起重机(ASC)在自动化集装箱码头(ACT)存取箱同步模式下的调度效率,对不可跨越式双ASC在同一箱区的调度进行了研究,考虑了堆场海侧和陆侧存箱、取箱任务的混合堆放,同时考虑握手区容量和位置约束,建立了以最小化最大ASC完工时间为目标的双ASC调度混合整数规划(MIP)模型。以作业任务顺序为编码设计了排列编码的混沌离散粒子群优化算法(CDPSO),通过设计的混沌因子序列提高了算法收敛速度。通过改变不同的握手区位置和容量设计了三组实验,实验结果表明,最优的握手区位置和容量有助于降低双ASC的最大完工时间、冲突时间,同时,不同的算法对比实验表明所设计的算法可以有效求解双ASC调度混合整数规划模型,相较于其他算法,得到的最优解具有更优的双ASC的空载时间和最大完工时间。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头(ACT) 自动堆垛起重机(ASC) 混沌离散粒子群优化算法(CDPSO) 双ASC调度
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以自动化码头为中心的船舶配载优化 被引量：4
12
作者 丁一 王聪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第11期3385-3393,共9页
针对自动化码头船舶配载效率较低的问题,为了提高设备资源利用率,提出了一种基于船舶配载特点设计的固定集搜索(FSS)算法。首先,在考虑一般船舶配载原则的基础上,以桥吊作业计划为依据,引入箱区作业均衡因素,将最小化箱区翻箱量、总装... 针对自动化码头船舶配载效率较低的问题,为了提高设备资源利用率,提出了一种基于船舶配载特点设计的固定集搜索(FSS)算法。首先,在考虑一般船舶配载原则的基础上,以桥吊作业计划为依据,引入箱区作业均衡因素,将最小化箱区翻箱量、总装船时间以及尽可能的箱区作业均衡作为目标,建立自动化码头船舶配载混合整数规划模型;其次,通过固定较优解中多次出现的元素来寻求最优解。实验结果表明,不同规模的实例下,FSS算法相较于Cplex,翻箱量和不均衡箱数分别平均减少了22.3%和11.7%,目标函数值平均优化了6.5%;所提固定集搜索算法与粒子群优化(PSO)算法、遗传算法(GA)和蚁群优化(PSO)算法相比,目标函数值平均优化了2.1%,凸显了FSS算法更高的配载效率。而为了增加案例的多样性,对箱区堆栈分布和比例进行了调整。在这个情况下,FSS算法的不均衡箱数相较上述三种算法平均减少了19.3%,设备资源利用率更高。 展开更多
关键词 自动化码头 船舶配载 箱区作业均衡 翻箱 固定集搜索
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自动化码头起重机和自带提升功能的AGV的集成调度 被引量：5
13
作者 添玉 王建彬 范会方 《上海海事大学学报》 北大核心 2017年第3期52-60,共9页
为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调... 为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。 展开更多
关键词 自动化码头 自动导引小车(AGV) 集成调度 遗传算法(GA) 启发式策略
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自动化码头低架桥抗震性能的有限元分析
14
作者 邱惠清 毛飞 卢凯良 《中国工程机械学报》 2010年第3期290-293,共4页
对上海振华重工股份有限公司提出的自动化码头方案中立体分配系统中的低架桥空间桁架钢结构进行了抗震性能分析.首先利用ANSYS软件分析了三种不同支撑形式低架桥钢结构的动力特性,包括模态分析和弹性时程分析.通过分析低架桥钢结构在两... 对上海振华重工股份有限公司提出的自动化码头方案中立体分配系统中的低架桥空间桁架钢结构进行了抗震性能分析.首先利用ANSYS软件分析了三种不同支撑形式低架桥钢结构的动力特性,包括模态分析和弹性时程分析.通过分析低架桥钢结构在两种不同的天然地震载荷激励下的支座反力与变形,研究了铅芯橡胶支座的隔振效果. 展开更多
关键词 自动化码头 空间桁架 支撑形式 铅芯橡胶支座 隔振效果
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基于MAS的集装箱自动化码头协同作业系统模型 被引量：7
15
作者 王祥雪 朱瑾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期1072-1075,共4页
ZPMC新型集装箱自动化码头使用低架桥轨道和电动小车构成立体装卸系统,将集装箱的装卸分解为多个起重设备和水平运输设备的协作,实现了集装箱的自动装卸。针对该码头的运作特点,采用MAS(multi-agent system,多智能体系统)方法,将码头中... ZPMC新型集装箱自动化码头使用低架桥轨道和电动小车构成立体装卸系统,将集装箱的装卸分解为多个起重设备和水平运输设备的协作,实现了集装箱的自动装卸。针对该码头的运作特点,采用MAS(multi-agent system,多智能体系统)方法,将码头中的装卸设备抽象为具有一系列属性和方法的智能体,提出船舶、堆场、任务管理、设备管理等智能体,构建出自动化码头协同作业系统模型。在系统的实现层类图中详细阐述了各agent的属性方法、交互关系,结合就近原则及时间估计优化策略,给出了集装箱装卸最短路径的搜索方案,通过实例分析说明协同作业系统MAS模型能较好地体现该码头分布、动态的运作特征。该研究将对ZPMC集装箱自动化码头的调度优化提供一定的理论指导,同时对完善MAS方法在集装箱码头生产作业中的应用体系起到积极的推动作用。 展开更多
关键词 MAS 集装箱自动化码头 协同作业系统
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基于启发式规则的自动化码头换电式AGV调度优化方法 被引量：5
16
作者 李林蔓 李雨青 +2 位作者 王孟雅 刘冉 潘尔顺 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第10期9-15,共7页
针对自动化集装箱码头的水平运输调度问题,考虑换电式AGV的同步装卸作业模式特点,提出了一种基于启发式规则的AGV调度优化方法。以AGV作业序列和换电时机为决策变量,建立了以最小化AGV空载时间、AGV等待时间、任务等待时间和岸边延误时... 针对自动化集装箱码头的水平运输调度问题,考虑换电式AGV的同步装卸作业模式特点,提出了一种基于启发式规则的AGV调度优化方法。以AGV作业序列和换电时机为决策变量,建立了以最小化AGV空载时间、AGV等待时间、任务等待时间和岸边延误时间总成本为目标的调度模型。在此基础上,设计了基于“任务相对优先级”和“最早可获得时间”启发式规则的改进蚁群算法进行求解。通过数值实验,与不考虑换电过程、传统的启发式规则以及最小化最大完工时间得到的调度方案效果进行验证比较。实验结果表明,本方法提高码头运作效率的同时降低AGV能耗,更符合换电式AGV的实际作业调度。 展开更多
关键词 调度规则 自动化码头 换电式AGV 蚁群算法
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集装箱自动化码头发展趋势分析 被引量：33
17
作者 杨宇华 张氢 聂飞龙 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第6期571-576,共6页
收集整理了世界范围内具有代表性的集装箱自动化码头的方案与装卸工艺,讨论与比较了这些自动化码头的装卸工艺和效率、优缺点以及存在的问题,并概要分析了自动化码头的主要设备如岸桥、水平运输工具和堆场起重机等的新技术,指出了各主... 收集整理了世界范围内具有代表性的集装箱自动化码头的方案与装卸工艺,讨论与比较了这些自动化码头的装卸工艺和效率、优缺点以及存在的问题,并概要分析了自动化码头的主要设备如岸桥、水平运输工具和堆场起重机等的新技术,指出了各主要设备的发展方向. 展开更多
关键词 集装箱自动化码头 码头装卸工艺 集装箱机械
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自动化码头出口箱箱位分配优化超启发式算法 被引量：12
18
作者 黄子钊 庄子龙 +3 位作者 滕浩 秦威 秦涛 邹鹰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期2619-2632,共14页
针对实际场景下的自动化码头集装箱堆场出口箱箱位分配问题,考虑到三维码放、场桥接力和多箱区协同等特性,并以降低任务的不均衡性和后续的翻箱率为优化目标,构建了自动化码头出口箱箱位分配数学规划模型。为了提高求解质量,开发了一种... 针对实际场景下的自动化码头集装箱堆场出口箱箱位分配问题,考虑到三维码放、场桥接力和多箱区协同等特性,并以降低任务的不均衡性和后续的翻箱率为优化目标,构建了自动化码头出口箱箱位分配数学规划模型。为了提高求解质量,开发了一种基于强化学习的超启发式方法,该方法将具有不同特征的启发式算法和智能算法作为低层启发式策略,采用新颖的基于策略的强化学习方法作为高层决策方法,并使用深度学习更高效地提取状态中的隐藏模式。最后,根据洋山四期自动化集装箱堆场历史数据设计了算例,并将所提算法与常规智能算法进行了对比,证明了所提算法的有效性和优越性,同时表明所提算法能够提高堆场作业效率,为自动化集装箱堆场提供决策支持。 展开更多
关键词 自动化码头 箱位分配 强化学习 超启发式算法
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不确定环境下U型自动化码头绿色集成调度 被引量：6
19
作者 许波桅 接德培 +1 位作者 李军军 杨勇生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期4057-4068,共12页
为了提高U型自动化码头的装卸效率,促进绿色港口的发展。针对U型自动化码头“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+双悬臂轨道吊+外集卡”的装卸工艺,考虑外集卡到达的不确定性,运用混合流水车间调度相关理论,提出一种绿色等待策略,建立了以所... 为了提高U型自动化码头的装卸效率,促进绿色港口的发展。针对U型自动化码头“双小车岸桥+自动导引车(AGV)+双悬臂轨道吊+外集卡”的装卸工艺,考虑外集卡到达的不确定性,运用混合流水车间调度相关理论,提出一种绿色等待策略,建立了以所有任务的完工时间最小和装卸设备碳排放量最少的多目标绿色集成调度模型,设计了一种改进的混合遗传布谷鸟算法对模型进行求解。通过小、中、大规模的集装箱作业任务实验,将混合遗传布谷鸟算法与遗传算法、自适应遗传算法、灰狼优化算法进行对比,验证了提出的模型与算法的有效性。结果表明,当任务规模较小时,不等待策略的结果较好,并且随着任务量的增多,两者的差值逐渐减小;当任务规模较大时,等待策略结果较好。 展开更多
关键词 U型自动化码头 绿色集成调度 混合遗传布谷鸟算法 不确定性 能耗
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自动化码头水平运输调度的改进人工蜂群算法 被引量：3
20
作者 滕浩 庄子龙 +3 位作者 黄子钊 秦威 秦涛 邹鹰 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2449-2460,共12页
针对实际场景下自动化码头中自动导引车(AGV)的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一... 针对实际场景下自动化码头中自动导引车(AGV)的水平运输调度问题,考虑集装箱任务指派和AGV路径规划并将其映射为并行机调度问题,以最小化水平运输耗时为优化目标,构建了自动化码头的水平运输调度数学规划模型。为提高求解质量,开发了一种改进人工蜂群算法。该方法提高了蜂群个体的邻域搜索性能,并引入种群规模自适应机制,根据食物源丰富与否改变种群规模。最后,根据洋山四期自动化码头的历史运营数据设计了不同规模的算例,并将改进算法与多种智能算法及其改进算法进行了对比测试,从而证明了所提算法的优越性和有效性,同时表明开发的算法能够缩短水平运输耗时,为自动化码头提供决策支持。 展开更多
关键词 自动化码头 自动导引车 并行机 改进人工蜂群算法
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