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AGV小车系统在自动化物流系统中的应用
被引量：
8
1
作者
王震
范学慧
《南方农机》
2019年第18期56-56,共1页
AGV指的是无人驾驶型的激光导引运输车,这一小车系统对电子领域、机械领域、计算机领域、光学领域等诸多领域均有涉猎,且被广泛应用到自动化物流系统中。该系统的具体作用是指挥AGV车辆完成例如托盘运输等一系列作业,并解决计算机和计...
AGV指的是无人驾驶型的激光导引运输车,这一小车系统对电子领域、机械领域、计算机领域、光学领域等诸多领域均有涉猎,且被广泛应用到自动化物流系统中。该系统的具体作用是指挥AGV车辆完成例如托盘运输等一系列作业,并解决计算机和计算机间的调度及通讯问题、命令的分配和管理问题、上位计算机和下位AGV控制器间的通讯问题、AGV和AGV两个系统间的交通管理等问题。文章主要就AGV小车系统在自动化物流中的应用进行研究。
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关键词
AGV小车系统
自动化物流
应用
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职称材料
基于路径优化混合算法的自动化物流控制系统研究（英文）
被引量：
5
2
作者
周香
彭访
张冬兰
《机床与液压》
北大核心
2019年第24期112-117,共6页
为了提高自动化物流控制系统的效率,提出了基于路径优化的混合算法实现路径规划方法。在模型设计中,将仓库货柜设计适用于自动引导车无障碍行驶的矩阵排列,按照货柜编号与货柜物理位置进行建模,在自动引导车的路径规划设计中,将模糊算...
为了提高自动化物流控制系统的效率,提出了基于路径优化的混合算法实现路径规划方法。在模型设计中,将仓库货柜设计适用于自动引导车无障碍行驶的矩阵排列,按照货柜编号与货柜物理位置进行建模,在自动引导车的路径规划设计中,将模糊算法与启发式算法相结合来完成目标函数求解。实验证明:相比于蚁群算法和模拟退火算法,本文算法在最优解求解和收敛性方面优势明显,在路径优化方面具有较强适用性。
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关键词
自动化物流
自动
引导车
路径优化
模糊算法
启发式算法
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职称材料
穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统的研究与应用
3
作者
李顺洋
辛霜
+3 位作者
陈新星
吴振阳
王韧
张欣蕾
《上海蔬菜》
2025年第4期118-126,共9页
该文围绕穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统开展研究,分析了当前无人化生产管理技术在农业领域的应用现状,探讨了以自动化物流系统为核心的智能生产装备群在工厂化种植中的应用;通过解析系统整体架构设计、模块协同机制、生产区域...
该文围绕穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统开展研究,分析了当前无人化生产管理技术在农业领域的应用现状,探讨了以自动化物流系统为核心的智能生产装备群在工厂化种植中的应用;通过解析系统整体架构设计、模块协同机制、生产区域布局规划、苗床运转流程及程序算法逻辑,阐释该系统如何利用RFID(无线射频识别)、机器视觉等技术,实现从播种到采收整个生长周期无人化管理。此外,该文还总结了无人化管理系统在提升生产效率、优化资源配置及提高农作物精准管理水平方面的优势,为现代化农业工厂化种植提供技术参考。
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关键词
无人化管理
穴盘苗床
种植工厂
自动化物流
RFID
农业生产系统
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职称材料
题名
AGV小车系统在自动化物流系统中的应用
被引量：
8
1
作者
王震
范学慧
机构
江苏建筑职业技术学院
出处
《南方农机》
2019年第18期56-56,共1页
文摘
AGV指的是无人驾驶型的激光导引运输车,这一小车系统对电子领域、机械领域、计算机领域、光学领域等诸多领域均有涉猎,且被广泛应用到自动化物流系统中。该系统的具体作用是指挥AGV车辆完成例如托盘运输等一系列作业,并解决计算机和计算机间的调度及通讯问题、命令的分配和管理问题、上位计算机和下位AGV控制器间的通讯问题、AGV和AGV两个系统间的交通管理等问题。文章主要就AGV小车系统在自动化物流中的应用进行研究。
关键词
AGV小车系统
自动化物流
应用
分类号
TH22 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于路径优化混合算法的自动化物流控制系统研究（英文）
被引量：
5
2
作者
周香
彭访
张冬兰
机构
湖南信息学院商学院
湖南信息学院电子信息学院
广东技术师范大学天河学院计算机科学与工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第24期112-117,共6页
基金
General Scientific Research Project of Education Department of Hunan Province(17C1112)~~
文摘
为了提高自动化物流控制系统的效率,提出了基于路径优化的混合算法实现路径规划方法。在模型设计中,将仓库货柜设计适用于自动引导车无障碍行驶的矩阵排列,按照货柜编号与货柜物理位置进行建模,在自动引导车的路径规划设计中,将模糊算法与启发式算法相结合来完成目标函数求解。实验证明:相比于蚁群算法和模拟退火算法,本文算法在最优解求解和收敛性方面优势明显,在路径优化方面具有较强适用性。
关键词
自动化物流
自动
引导车
路径优化
模糊算法
启发式算法
Keywords
Automated logistics
Automatic guided vehicle
Path optimization
Fuzzy algorithm
Heuristic algorithm
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统的研究与应用
3
作者
李顺洋
辛霜
陈新星
吴振阳
王韧
张欣蕾
机构
上海国兴农智能科技股份有限公司
上海市浦东新区农业农村综合监管事务中心
出处
《上海蔬菜》
2025年第4期118-126,共9页
文摘
该文围绕穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统开展研究,分析了当前无人化生产管理技术在农业领域的应用现状,探讨了以自动化物流系统为核心的智能生产装备群在工厂化种植中的应用;通过解析系统整体架构设计、模块协同机制、生产区域布局规划、苗床运转流程及程序算法逻辑,阐释该系统如何利用RFID(无线射频识别)、机器视觉等技术,实现从播种到采收整个生长周期无人化管理。此外,该文还总结了无人化管理系统在提升生产效率、优化资源配置及提高农作物精准管理水平方面的优势,为现代化农业工厂化种植提供技术参考。
关键词
无人化管理
穴盘苗床
种植工厂
自动化物流
RFID
农业生产系统
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AGV小车系统在自动化物流系统中的应用
王震
范学慧
《南方农机》
2019
8
在线阅读
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职称材料
2
基于路径优化混合算法的自动化物流控制系统研究（英文）
周香
彭访
张冬兰
《机床与液压》
北大核心
2019
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
穴盘苗床大规模种植工厂无人化管理系统的研究与应用
李顺洋
辛霜
陈新星
吴振阳
王韧
张欣蕾
《上海蔬菜》
2025
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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参考文献
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