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题名基于强化学习的自动化物料运输系统调度策略
被引量：4
- 1
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作者
蔡伟星
徐方
张雷
邹风山
刘明敏
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2024年第10期3128-3135,共8页
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文摘
为提高自动化物料运输系统生产运输效率,根据晶圆厂的混合式布局建立轨道的图网络模型,提出一种基于强化学习的动态调度策略。将调度过程划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。任务指派使用基于实时交通信息的匈牙利算法求解。将运输路径规划问题表述为路径决策问题,使用基于离线策略的Q-Learning算法与玻尔兹曼探索策略构建的强化模型来求解路径决策问题。实验结果表明,所提方法可以有效提高自动化物料运输系统运输效率。
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关键词
自动化物料运输系统
高空提升搬运车
调度
路径决策
强化学习
任务指派
路径规划
交通信息
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Keywords
automatic material handling system
overhead hoist transport
scheduling
path decision
reinforcement learning
task assignment
path planning
traffic information
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分类号
TP278
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于排队网络的晶圆制造自动化物料运输系统性能模型
被引量：4
- 2
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作者
朱登洁
吴立辉
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机构
武汉理工大学机电工程学院
河南工业大学机电工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期2267-2274,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(71201048)~~
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文摘
为快速有效地分析晶圆制造自动化物料运输系统的性能,以获得优化的系统设计方案,提出一种基于排队网络的性能分析模型。该模型考虑多运输小车的堵塞特性,将运输小车运行过程等效为排队网络过程,并采用虚拟元对自动化物料运输系统的捷径导轨特性进行描述,提高了性能分析模型的准确性。采用某晶圆制造企业的实际生产数据进行实验,并与仿真模型进行比较。结果表明:基于排队网络的性能分析模型与仿真模型在运输小车利用率、AMHS搬运能力和空载小车到达平均时间间隔等指标方面的相对误差值97%处于[-7%,9%]的区间范围,且比仿真模型具有更高的计算效率。
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关键词
晶圆制造
自动化物料运输系统
性能分析模型
排队网络
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Keywords
wafer fabrication
automated material handling system
performance analyzing model
queueing network
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名晶圆制造物料运输系统性能分析建模方法
被引量：8
- 3
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作者
吴立辉
张洁
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机构
河南工业大学机电工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2013年第8期2043-2049,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(71201048)~~
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文摘
为在自动化物料搬运系统设计阶段快速有效地分析该系统的性能,提出一种扩展Markov模型的建模方法,该方法减少了自动化物料搬运系统性能分析模型的规模,避免了模型的状态空间规模爆炸。采用某晶圆制造企业的实际生产数据进行测试,并与仿真分析方法比较。结果表明,扩展Markov模型与仿真模型在自动化物料搬运系统搬运量、运输小车利用率和空载小车到达平均时间间隔等指标方面的相对误差值为96%,处于[-8%,10%]的区间范围;与仿真模型相比,扩展Markov模型的性能分析效率提高了600倍以上。由此验证了所提扩展Markov模型建模方法的有效性。
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关键词
晶圆制造
自动化物料运输系统
建模
扩展Markov模型
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Keywords
wafer fabrication
automated material handling system
modeling
extended Markov chain model
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
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