-
题名挠性捷联惯导自动化标定与测试系统
被引量：5
- 1
-
-
作者
刘育浩
黄新生
-
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2008年第4期396-399,404,共5页
-
基金
兵器预研基金项目(2020203)
-
文摘
为满足某型号挠性捷联惯性导航系统批量生产的需要,设计了挠性捷联惯导系统自动标定与测试系统。研究了目前惯性测量组件自动测试系统的发展情况;针对捷联惯导系统的特点,设计了监控计算机与捷联惯导系统之间的通信协议,实现了基于串口的通信机制;分别以惯性测量组件自动测试系统和独立的转台系统为基础,在不增加硬件设备的条件下,利用串口通信机制实现了捷联惯导系统标定与测试过程的自动化,包括标定流程控制、数据记录、标定结果计算和标定参数装订。该系统能够满足捷联惯性导航系统自动标定与测试的要求,且充分利用了现有设备,降低了自动标定系统的开发成本。
-
关键词
捷联惯导系统
自动化标定与测试
惯性测量组件
导航计算机系统
-
Keywords
SINS
automatic calibration and test
IMU
navigation computer system
-
分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
