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渔船自动起放网装置的设计与应用
1
作者
张菲菲
于鑫
姜亿龙
《南方农机》
2025年第1期92-94,共3页
结合PID控制器和视觉识别技术,设计了一种高效、精确且自动化的捕鱼装置。该装置利用伺服电机驱动,结合转轴、拉绳和推板机制实现渔网的自动升降;PID控制器通过比例、积分和微分三个环节精确控制渔网升降,确保平稳运动和精确定位;视觉...
结合PID控制器和视觉识别技术,设计了一种高效、精确且自动化的捕鱼装置。该装置利用伺服电机驱动,结合转轴、拉绳和推板机制实现渔网的自动升降;PID控制器通过比例、积分和微分三个环节精确控制渔网升降,确保平稳运动和精确定位;视觉识别技术采用拉普拉斯金字塔图像分解技术,提高水下图像清晰度,实时识别鱼群位置和大小。应用结果表明,该装置提高了捕鱼效率和准确性,推动了渔业自动化和智能化发展。
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关键词
自动化捕鱼
PID控制器
视觉识别技术
拉普拉斯金字塔
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职称材料
题名
渔船自动起放网装置的设计与应用
1
作者
张菲菲
于鑫
姜亿龙
机构
青岛恒星科技学院机械与汽车工程学院
出处
《南方农机》
2025年第1期92-94,共3页
文摘
结合PID控制器和视觉识别技术,设计了一种高效、精确且自动化的捕鱼装置。该装置利用伺服电机驱动,结合转轴、拉绳和推板机制实现渔网的自动升降;PID控制器通过比例、积分和微分三个环节精确控制渔网升降,确保平稳运动和精确定位;视觉识别技术采用拉普拉斯金字塔图像分解技术,提高水下图像清晰度,实时识别鱼群位置和大小。应用结果表明,该装置提高了捕鱼效率和准确性,推动了渔业自动化和智能化发展。
关键词
自动化捕鱼
PID控制器
视觉识别技术
拉普拉斯金字塔
分类号
U674.4 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
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1
渔船自动起放网装置的设计与应用
张菲菲
于鑫
姜亿龙
《南方农机》
2025
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