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船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化 被引量:1
1
作者 李迎飞 徐杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期185-189,共5页
船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分... 船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证,混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能,为系统优化提供了有效方案。 展开更多
关键词 协同控制 混合策略 船舶甲板 机械自动化控制系统 架构设计
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穴盘错位摆放机自动化控制系统的设计与试验 被引量:1
2
作者 于洋 张秀花 +2 位作者 老福兴 冷旭宁 李业锋 《河北农机》 2025年第9期4-6,共3页
蔬菜育苗是蔬菜生产的关键环节,而软质穴盘播种后的搬运与摆放作业目前仍主要依赖人工,存在劳动强度大、作业效率低等问题,针对这一问题,本研究基于自主研发的穴盘错位摆放机,结合其结构特性和作业需求,设计了一套高效、稳定的自动化控... 蔬菜育苗是蔬菜生产的关键环节,而软质穴盘播种后的搬运与摆放作业目前仍主要依赖人工,存在劳动强度大、作业效率低等问题,针对这一问题,本研究基于自主研发的穴盘错位摆放机,结合其结构特性和作业需求,设计了一套高效、稳定的自动化控制系统,以提升穴盘搬运与摆放的自动化水平,降低人工成本,提高育苗生产效率。首先分析了穴盘错位摆放机的作业流程,明确了控制系统的功能需求,绘制了控制系统接线图,采用可编程逻辑控制器(PLC)编写程序,实现了对摆放机的精确控制。开发了人机交互控制界面,以实现高效的人机交互操作。测试结果证实了该系统能够稳定完成全部预定工序,运行过程平稳,定位精度高,摆放误差控制在5%以内,完全满足育苗穴盘自动化摆放的作业要求。 展开更多
关键词 穴盘育苗 穴盘错位摆放 自动化控制系统 PLC 人机交互
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基于深度学习的农业机械自动化控制系统设计与应用 被引量:1
3
作者 唐玉花 《河北农机》 2025年第4期9-11,共3页
随着农业生产向智能化、精准化方向发展,农业机械自动化水平已成为衡量农业现代化的重要指标。为提升农业机械在复杂农业环境中的自动化控制能力,满足现代农业生产对智能化、精准化的需求,本研究提出了基于深度学习的农业机械自动化控... 随着农业生产向智能化、精准化方向发展,农业机械自动化水平已成为衡量农业现代化的重要指标。为提升农业机械在复杂农业环境中的自动化控制能力,满足现代农业生产对智能化、精准化的需求,本研究提出了基于深度学习的农业机械自动化控制系统。本研究采用系统设计与实验分析相结合方法,以农业作业场景为例,分析了深度学习技术在农业机械自动化中的应用潜力,本研究系统架构的主要功能模块包括数据采集与预处理、深度学习模型、控制算法、用户交互等。通过实验测试,本研究验证了系统在不同农业场景中的性能表现,结果表明,系统能提升农业机械的环境感知与自主决策能力,在复杂农业环境中表现出较强的适应性、可靠性,可为农业机械的智能化发展提供技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 自动化控制系统 控制算法模块
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全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用 被引量:1
4
作者 王久荣 刘斌 《南方农机》 2025年第6期10-13,共4页
【目的】探究全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用策略,为提高农业生产效率和促进农业可持续发展提供技术支撑。【方法】采用文献综述法和案例分析法,在分析现有技术和方法的基础上,阐述了全渠道控制系统的设计原理... 【目的】探究全渠道控制系统在农业自动化节水灌溉系统中的设计与应用策略,为提高农业生产效率和促进农业可持续发展提供技术支撑。【方法】采用文献综述法和案例分析法,在分析现有技术和方法的基础上,阐述了全渠道控制系统的设计原理及其在农业节水灌溉中的应用策略,利用实际案例验证了全渠道控制系统在实际农业环境中应用的有效性。【结果】全渠道控制系统在改善农业节水灌溉技术方面具有显著的优势,并在实际应用中具有可行性。科学设计和应用全渠道控制系统,可以显著降低农业灌溉用水量,提高农业生产效率和水资源利用效率。【结论】全渠道控制系统可以在农业节水灌溉领域推广应用,为实现农业灌溉的高效管理和水资源的高效利用提供技术支撑。全渠道控制系统在未来农业中的进一步研究与实践,将为农业生产的现代化和可持续发展贡献更多的智慧和力量。 展开更多
关键词 全渠道控制系统 农业自动化 节水灌溉 设计与应用
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机电自动化控制系统在智能建筑中的应用
5
作者 柳有余 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2025年第2期I0012-I0012,共1页
智能建筑将先进技术与人性化设计理念融为一体,可满足社会大众对于高质量生活品质的追求,逐渐成为现代城市建筑发展的新趋势。其中,机电自动化控制系统作为智能建筑的核心技术之一,可为智能建筑的运维管理提供诸多助力,不仅有效提升了... 智能建筑将先进技术与人性化设计理念融为一体,可满足社会大众对于高质量生活品质的追求,逐渐成为现代城市建筑发展的新趋势。其中,机电自动化控制系统作为智能建筑的核心技术之一,可为智能建筑的运维管理提供诸多助力,不仅有效提升了建筑物的功能性和安全性,还显著改善了大众的居住体验。机电自动化控制系统通常由传感器、控制器、执行器以及通信网络组成,能够实时监测环境参数,并根据预设逻辑或用户指令调整设备运行状态,确保建筑物始终处于最佳工作条件。 展开更多
关键词 机电自动化控制系统 传感器 智能建筑
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基于PLC的农业自动化产线控制系统的设计与应用
6
作者 刘魏晋 王文韬 +1 位作者 易志成 向秋林 《南方农机》 2025年第15期48-51,65,共5页
【目的】解决农业传统产线农产品损耗高、农产品包装分拣效率低等问题,提升农业自动化、智能化、数字化水平,提高企业整体工作效率,减少人工成本。【方法】设计了一种基于PLC的农业自动化产线控制系统,详细分析了系统供料单元、装箱单... 【目的】解决农业传统产线农产品损耗高、农产品包装分拣效率低等问题,提升农业自动化、智能化、数字化水平,提高企业整体工作效率,减少人工成本。【方法】设计了一种基于PLC的农业自动化产线控制系统,详细分析了系统供料单元、装箱单元、检测单元、入库单元等硬件部分以及PLC程序编写、HMI程序编写、云平台程序编写等软件部分设计,且整体设备调试完成后在某公司进行了试验验证。【结果】整体自动化产线可实现多种果蔬混合供料、RFID射频跟踪、条码识别、坏果检测、称重及自动入库等功能,运行安全稳定,成功率达到99%,日工作量提升20%,提质增效效果明显。【结论】该农业自动化产线控制系统不仅能针对水果进行包装和分拣,还可推广至一般农作物产品,具有可复制性和可推广性,可为智能化产线在不同环境、不同场景下的应用提供切实有效的参考。 展开更多
关键词 农业自动化 控制系统 PLC
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烟草设备自动化控制系统应用研究
7
作者 蔡良源 《南方农机》 2025年第18期133-135,共3页
【目的】提升烟草设备自动化控制系统性能,助力烟草企业高质量发展。【方法】结合烟草设备自动化控制系统需求,分析烟草设备自动化控制系统的具体应用,并以烟草商标纸物料站自动呼叫系统为应用案例,验证自动化控制系统的应用成效。【结... 【目的】提升烟草设备自动化控制系统性能,助力烟草企业高质量发展。【方法】结合烟草设备自动化控制系统需求,分析烟草设备自动化控制系统的具体应用,并以烟草商标纸物料站自动呼叫系统为应用案例,验证自动化控制系统的应用成效。【结果】烟草设备自动化控制系统在烟草生产中具有广阔的应用空间,是提升烟草企业生产效率、保障产品质量的关键手段。【结论】烟草设备自动化控制系统是支撑智能化工厂转型的关键,推动自动化控制系统创新发展有助于降低作业人员劳动强度,节省生产成本,助力烟草企业高质量发展。 展开更多
关键词 烟草设备 自动化控制系统 制丝设备 自动呼叫系统
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无人值守泵站自动化控制系统的技术研究
8
作者 郑欣 《当代农机》 2025年第7期16-18,共3页
随着我国科技水平的迅速提升,水利行业进入了全新的发展阶段,很多泵站都将自动化控制系统技术应用到实际运行中,利用现代科技代替人工操作。自动化控制技术能够为泵站提供安全稳定的运行环境,泵站运行效率显著提升。鉴于此,介绍了泵站... 随着我国科技水平的迅速提升,水利行业进入了全新的发展阶段,很多泵站都将自动化控制系统技术应用到实际运行中,利用现代科技代替人工操作。自动化控制技术能够为泵站提供安全稳定的运行环境,泵站运行效率显著提升。鉴于此,介绍了泵站自动化控制结构,对实现无人值守的基础要求及无人值守泵站自动化控制系统技术进行了分析,最后提出了无人值守泵站自动化控制的策略。 展开更多
关键词 无人值守 泵站 自动化控制系统 技术
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智能温室控制系统的电气自动化设计
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作者 张海礁 《山东农机化》 2025年第4期57-58,共2页
一、引言智能温室作为现代农业生产的重要设施,其环境控制水平直接影响作物生长质量与产量。随着自动化技术的发展,智能温室控制系统在精确性、可靠性与智能化程度等方面都取得显著进步。国内智能温室建设近年来发展迅速,但在系统可靠... 一、引言智能温室作为现代农业生产的重要设施,其环境控制水平直接影响作物生长质量与产量。随着自动化技术的发展,智能温室控制系统在精确性、可靠性与智能化程度等方面都取得显著进步。国内智能温室建设近年来发展迅速,但在系统可靠性与智能化水平方面仍有提升空间。针对当前智能温室控制需求,作者设计了一套基于电气自动化技术的智能温室控制系统,旨在提高温室环境调控的精确性与自动化水平,为现代农业发展提供技术支持。 展开更多
关键词 现代农业 智能温室 控制系统 电气自动化
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基于YOLO算法的农业机械自动化控制系统探析
10
作者 刘爱红 《山东农机化》 2025年第3期53-55,共3页
智能化技术在农业机械设备中的应用,可以深化农业自动化改革,提升农业生产效率与质量。深度学习算法作为人工智能技术之一,以神经网络为基础,通过大数据样本训练,调整样本权重,提升神经网络的自主学习能力,保证机械设备的自主识别能力... 智能化技术在农业机械设备中的应用,可以深化农业自动化改革,提升农业生产效率与质量。深度学习算法作为人工智能技术之一,以神经网络为基础,通过大数据样本训练,调整样本权重,提升神经网络的自主学习能力,保证机械设备的自主识别能力与自动化水平。将其应用于采摘机器人系统,可以帮助采摘机器人系统有效识别果实大小、成熟度等,判断是否采摘,启动相应操作任务。 展开更多
关键词 YOLO算法 自动化控制系统 农业机械
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美一体化防空反导作战指挥控制系统人机交互功能拓展
11
作者 陈刚 杨菁 +2 位作者 原慧 安磊 李森 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期1-10,共10页
对IBCS的研发近况进行了梳理,分析了其新质能力增量、作战试验简况与未来发展计划;基于IBCS指挥控制系统的人机交互功能设计(战勤人员通用交互接口,CWMI),结合其软件总体架构设计,综合分析了界面布局、主要功能、逻辑关联、实现方法与... 对IBCS的研发近况进行了梳理,分析了其新质能力增量、作战试验简况与未来发展计划;基于IBCS指挥控制系统的人机交互功能设计(战勤人员通用交互接口,CWMI),结合其软件总体架构设计,综合分析了界面布局、主要功能、逻辑关联、实现方法与使用模式等;拓展了IBCS的研发思路、系统特点、预期运用等,并给出了相应启示。 展开更多
关键词 一体化防空反导 IAMD作战指挥控制系统 体系 人机交互
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基于Transformer的软件定义指挥控制系统动态指标关联预测 被引量:1
12
作者 张鑫 陈洪辉 +2 位作者 蔡飞 郭昱普 徐成涛 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期466-472,共7页
面向可遂行多样性任务的软件定义指挥控制系统评估指标体系的研究需求,提出基于Transformer的动态评估指标网关联关系预测方法。根据各指标在运行过程中的关联性建立动态变化的指标网,并对指标网进行序列化,从而根据动态指标网的演化规... 面向可遂行多样性任务的软件定义指挥控制系统评估指标体系的研究需求,提出基于Transformer的动态评估指标网关联关系预测方法。根据各指标在运行过程中的关联性建立动态变化的指标网,并对指标网进行序列化,从而根据动态指标网的演化规律生成对未来指标网的预测,支持对动态指标网的进一步下游研究,包括对其关键指标的挖掘等。在两种不同数据集上的仿真实验结果显示,该算法可同时在“指标数量固定”的直推式设定和“指标数量随体系演化增加”的归纳式设定下,保持相对于传统图神经网络方法的高准确性以及高稳定性,体现了该算法的广泛适用性。 展开更多
关键词 指标关系 软件定义 指挥控制系统 TRANSFORMER
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指挥控制系统数字孪生研究 被引量:1
13
作者 陈志新 陆凌云 +3 位作者 叶玲 郑少秋 王芳 高鑫 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期912-922,共11页
指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步... 指挥控制系统具有以软件形态为主、人机融合等特点,数字模型构建难度大。针对上述问题,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型。首先,给出指挥控制系统数字孪生范畴,分析其能力目标需求。其次,提出指挥控制系统数字孪生成熟度模型与发展步骤,从数字孪生可靠性、人的主观能动性、体系联动性、虚实空间实时性等方面剖析关键问题及解决思路。最后,建立指挥控制系统数字孪生关键技术体系,重点分析指控建模、智能认知决策、大数据挖掘、多模态互感、智能评估等关键技术及攻关思路。所提成熟度模型、关键技术体系能够为指挥控制系统数字孪生构建提供参考。 展开更多
关键词 指挥控制系统 数字孪生 成熟度模型 建模 智能化
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一种基于架构范式的智能化指挥控制系统架构设计方法
14
作者 闫晶晶 张兆晨 +1 位作者 张科成 毛少杰 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期397-404,共8页
面向分布式、智能化作战,围绕基于软件定义的系统构建,提出能力解耦的系统资源是指挥控制系统基本组成要素。围绕指挥控制系统效能生成,建立了系统架构范式的概念原理,表征系统架构特征。针对网络化系统和智能化系统,分别建立了系统架... 面向分布式、智能化作战,围绕基于软件定义的系统构建,提出能力解耦的系统资源是指挥控制系统基本组成要素。围绕指挥控制系统效能生成,建立了系统架构范式的概念原理,表征系统架构特征。针对网络化系统和智能化系统,分别建立了系统架构范式,包括7类资源运行模式和6类资源关系模式。基于智能化系统架构范式,提出了智能化系统架构设计过程。以典型案例验证了智能化系统架构设计方法对敏捷适变指挥控制系统构建的指导作用。 展开更多
关键词 范式 指挥控制系统 架构 设计方法 资源
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基于PREA环的平行无人指挥控制系统
15
作者 李雪松 李清伟 +2 位作者 罗子娟 王飞跃 费爱国 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期627-634,共8页
无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指... 无人作战表现出高动态性、高复杂性和不确定性的特点,传统指挥控制系统难以满足无人作战全自主、自适应、抗毁伤的需求.在平行军事和作战指挥控制活动的筹划-准备-执行-评估(PREA)环理论的指导下,本文基于无人作战体系,对无人系统的指挥控制架构进行研究,提出了基于PREA环的平行无人指挥控制系统.基于观察评估活动实现物理战场描述和作战效能评估;基于预测规划活动实现作战决策规划和方案仿真推演;基于计划指导活动实现计划指令生成和作战行动准备;基于执行监控活动实现自主控制执行和作战行动监控.通过对观察评估智能、预测规划智能、计划指导智能和执行监控智能相关技术和方法进行研究,实现无人作战的信息化、自主化、智能化指挥控制. 展开更多
关键词 指挥控制系统 PREA环 无人作战 平行军事体系
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基于UML的订单式指挥控制系统建模
16
作者 张欣月 吕卫民 +1 位作者 韦定江 阳东升 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期493-503,共11页
提出了一种基于统一建模语言的订单式指挥控制系统的建模方法,旨在提高军事指挥控制系统的效率和精确性。通过将作战任务以订单形式分配,实现了资源的高效利用和快速响应。概述了ODC2S的基本概念,介绍了UML在系统建模中的应用,包括需求... 提出了一种基于统一建模语言的订单式指挥控制系统的建模方法,旨在提高军事指挥控制系统的效率和精确性。通过将作战任务以订单形式分配,实现了资源的高效利用和快速响应。概述了ODC2S的基本概念,介绍了UML在系统建模中的应用,包括需求分析、系统结构、行为建模等。构建了ODC2S的类图、用例图、状态图、活动图和时间序列图,展示了系统的静态结构和动态行为。通过这些模型,分析了系统的关键特性,如并行处理、决策逻辑和异常处理机制。引入了反UUV作战的实例分析,通过构建应对体系展示了ODC2S如何进行统一指挥控制,增强了模型的实用性验证。 展开更多
关键词 订单式指挥控制系统 UML建模 系统动态分析 资源优化
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海上固定式平台7000 m自动化钻机系统的研制
17
作者 王兵 朱本温 +4 位作者 魏双会 刘雅静 卞勋杰 时琦昊 巨鹏如 《石油机械》 北大核心 2025年第10期96-102,共7页
针对当前海上模块钻机存在的自动化水平较低、现场作业环境恶劣和人员劳动强度大的问题,研制配套了适用于海上固定平台的自动化钻机系统。该钻机系统在国内平台上配套了双司钻环网集成控制系统、自动水平猫道、复合式二层台排管机、全... 针对当前海上模块钻机存在的自动化水平较低、现场作业环境恶劣和人员劳动强度大的问题,研制配套了适用于海上固定平台的自动化钻机系统。该钻机系统在国内平台上配套了双司钻环网集成控制系统、自动水平猫道、复合式二层台排管机、全液压转盘、五缸钻井泵等关键钻井装备,实现了管具上下钻台的自动化输送作业,钻台井口和二层台区域的基本无人化作业,钻井泵房区域、司钻房集中操作的舒适化作业。现场使用结果表明:所配套的自动化装备能够较好地满足现场作业,人员作业环境得到明显改善,劳动强度大大减轻;所配套的双司钻集成控制系统能够实现钻机参数和控制的统一集中管理,操作方便安全;所配套的五缸钻井泵在满足作业性能的前提下,总质量更轻、现场作业空间更加宽敞舒适,较好体现了以人为本的操作维护理念。该钻机系统的成功研制和应用可为今后新建造海洋模块钻机、老旧平台自动化升级改造提供参考依据和思路。 展开更多
关键词 海上模块钻机 自动化钻机 环网集成控制系统 自动水平猫道 排管机
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防空自动化指挥控制系统作战效能评估模型研究 被引量:2
18
作者 庄瑾 刁迎春 +1 位作者 海建华 段立波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期368-369,374,共3页
通过对防空自动化指挥控制系统的自身效能和使用效能分析,提出了系统效能的评估指标体系,综合考虑系统性能和战场使用的特点,运用模糊评判法进行分析,建立了防空自动化指挥控制系统评估模型。
关键词 防空自动化指挥控制系统 效能指标体系 模糊评判法
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Visual C++在指挥自动化控制图形系统中的显示调度 被引量:1
19
作者 王颖 《航空兵器》 2003年第2期19-20,31,共3页
探讨了在指挥自动化控制图形系统中,通过采用内存设备对象的方法,结合工程实际,具体描述了指挥自动化控制图形系统中显示的调度思想和方法。
关键词 指挥自动化 VISUALC++语言 控制图形系统 图形显示系统
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化工仪表自动化控制系统的人工智能交互界面设计——评《化工冶金过程人工智能优化》 被引量:1
20
作者 高子越 《应用化学》 CSCD 北大核心 2024年第12期I0004-I0004,共1页
进入新时代以来,信息技术得到了快速的发展,信息技术被广泛应用在各行各业当中,化工仪表也开始采用自动化控制系统,对化工生产过程中产生的各类参数进行有效的控制和计算,极大程度提升了化工的生产效率,降低生产成本和安全风险。为便于... 进入新时代以来,信息技术得到了快速的发展,信息技术被广泛应用在各行各业当中,化工仪表也开始采用自动化控制系统,对化工生产过程中产生的各类参数进行有效的控制和计算,极大程度提升了化工的生产效率,降低生产成本和安全风险。为便于操作,化工仪表自动化控制系统的人工智能交互界面的设计至关重要,结合《化工冶金过程人工智能优化》一书对自动化控制系统和人工智能交互界面设计进行研究,希望能够以此来提升化工生产智能化、自动化的整体水平。 展开更多
关键词 人工智能 化工冶金 交互界面设计 化工生产过程 信息技术 自动化控制系统 化工仪表 整体水平
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