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题名一种粮仓扦样机器人的设计
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作者
叶瑞琪
尹强
胡爽
刘晓鹏
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机构
武汉轻工大学机械工程学院
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出处
《数字农业与智能农机》
2025年第10期31-39,共9页
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基金
湖北省科技厅2023年科技人员服务企业项目“数字化粮仓智能装备精准运行关键技术研究”(2023DJC105)。
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文摘
在粮食仓储领域,传统人工扦样方式存在效率低下、劳动强度大以及样本代表性不足等弊端,制约了粮食质量检测的准确性与仓储智能化的发展。为此,提出了一种新型粮仓智能扦样机器人设计方案。通过调研现有技术,分析现有扦样设备的优缺点,创新地设计了基于螺旋钻进与可调节分层定位结构的扦样装置,以实现对粮堆不同深度的精准取样,避免表层样本对检测结果的干扰。同时通过设计恰当的通信模块实现远程操控,降低劳动强度和成本。另外,通过传感器检测系统实时反馈系统的工作情况,提高系统的可控性与作业安全性。通过仿真实验对扦样器结构、履带底盘及控制电路等进行建模与验证,结果表明该系统设计具有良好的有效性与合理性。研究结果为粮食仓储智能化发展提供了重要的技术支撑,具有广阔的应用前景和推广价值。
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关键词
粮仓扦样
自动化扦样
单片机
机械结构设计
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S226
[农业科学—农业机械化工程]
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