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智能自动化导引车配对调度的混合整数规划模型被引量：4: 1; 作者包晓琼胡志华 +1 位作者高超峰罗勋杰《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期96-103,110,共9页; 为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车(Intelligent and Autonomous Vehicle,IAV)配对并协调完成搬运作业:以最小化整体作业完成时间、空载时间和最大化闲置时间为目标,建立多目标... 展开更多; 关键词自动化集装箱码头智能自动化导引车配对调度多目标混合整数规划模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于时空网络的自动化集装箱码头自动化导引车路径规划被引量：10: 2; 作者高一鹭胡志华《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期2155-2163,共9页; 针对自动化集装箱码头水平搬运作业中自动化导引车路径冲突问题,提出一种基于时空网络的路径优化方法。对于单个运输需求,首先,将路网离散化为网格网络,设计依据时间可更新的时空网络;其次,以任务完工时间最短为目标,基于时空网络下可... 展开更多; 关键词自动化集装箱码头自动化导引车时空网络最短路径物流管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑能耗的自动化集装箱码头AGV无冲突路径规划: 3; 作者邢大宁陈慧《计算机应用研究》北大核心 2025年第10期2989-2995,共7页; 针对自动化集装箱码头多AGV行驶路径冲突和作业能耗高的问题,提出一种改进的基于时空网络的无冲突节能路径规划方法。对码头路径节点赋予时间信息构建可根据时间更新的AGV时空路网,以最小化AGV总运行时间和总能耗为目标函数,综合考虑冲... 展开更多; 关键词自动化集装箱码头自动化导引车能耗节约无冲突路径规划时空网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动化仓库巷道网络AGV货区遍历优化——设计基于优先权遗传算法实现被引量：2: 4; 作者侯晓琴胡志华 +1 位作者高超峰罗勋杰《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期31-36,共6页; 针对自动化仓库、自动化车间及自动化码头等自动化局部物流存储系统仓库巷道网络中AGV(自动化导引车)对仓库货区遍历作业的路径优化问题,以搜索遍历所有货区的最短路径为目标,建立混合整数线性规划模型,并设计基于优先权的遗传算法求解... 展开更多; 关键词自动化导引车货区布局遍历最短路径遗传算法优先权自动化仓库; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究被引量：14: 5; 作者孟晨阳郝崇清 +3 位作者李冉王晓博王昭雷赵江《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期681-687,共7页; 为了提高AGV(automatic guided vehicle)在复杂未知环境下的搜索能力,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法。该算法通过构建经验回放矩阵和双层网络结构提高算法的收敛速度,并将波尔兹... 展开更多; 关键词深度学习自动化导引车路径规划深度确定性策略梯度算法小批量优先采样; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能自动化导引车配对调度的混合整数规划模型被引量：4: 1; 作者包晓琼胡志华高超峰罗勋杰; 机构上海海事大学物流研究中心上海国际港务集团; 出处《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期96-103,110,共9页; 基金国家自然科学基金(71101088 71471109) +3 种基金上海市曙光计划(13SG48) 教育部博士点基金(20113121120002); 文摘为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车(Intelligent and Autonomous Vehicle,IAV)配对并协调完成搬运作业:以最小化整体作业完成时间、空载时间和最大化闲置时间为目标,建立多目标混合整数规划模型,确定导引车配对调度方案;设计实验研究参数变化对模型特征的影响;对目标函数进行Pareto分析.通过实例验证了模型的有效性和可行性,为自动化集装箱码头提供IAV配对调度的参考方法.; 关键词自动化集装箱码头智能自动化导引车配对调度多目标混合整数规划模型; Keywords automated container terminal intelligent and autonomous vehicl pairing sched-uling multi-objective mixed integer programming model; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于时空网络的自动化集装箱码头自动化导引车路径规划被引量：10: 2; 作者高一鹭胡志华; 机构上海海事大学物流研究中心; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期2155-2163,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(71871136)。; 文摘针对自动化集装箱码头水平搬运作业中自动化导引车路径冲突问题,提出一种基于时空网络的路径优化方法。对于单个运输需求,首先,将路网离散化为网格网络,设计依据时间可更新的时空网络;其次,以任务完工时间最短为目标,基于时空网络下可用路段集合来建立车辆路径优化模型;最后,在时空网络上运用最短路径算法求解得最短路径。对于多个运输需求,为避免路径冲突,根据当前运输需求的路径规划结果更新下一个运输需求的时空网络,并通过迭代最终获得满足规避碰撞和缓解拥堵条件的路径规划。计算实验中,与基本最短路径求解策略(求解算法P)相比,所提方法的碰撞次数降低为0并且最小相对距离始终大于安全距离;与停车等待求解策略(求解算法SP)相比,所提方法最多减少任务总延误时间24 s,且明显降低延误任务占比以及路网平均拥堵度,最大降低程度分别为2.25%和0.68%。实验结果表明,所提方法能够有效求解大规模冲突规避的路径规划问题,并显著提高自动化导引车的作业效率。; 关键词自动化集装箱码头自动化导引车时空网络最短路径物流管理; Keywords automated container terminal automated guided vehicle tempo-spatial network the shortest path logistics management; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑能耗的自动化集装箱码头AGV无冲突路径规划: 3; 作者邢大宁陈慧; 机构集美大学航海学院; 出处《计算机应用研究》北大核心 2025年第10期2989-2995,共7页; 基金福建省社科基金资助项目(FJ2025B184) 福建省自然科学基金面上项目(2021J01820)。; 文摘针对自动化集装箱码头多AGV行驶路径冲突和作业能耗高的问题,提出一种改进的基于时空网络的无冲突节能路径规划方法。对码头路径节点赋予时间信息构建可根据时间更新的AGV时空路网,以最小化AGV总运行时间和总能耗为目标函数,综合考虑冲突规避、安全电量等约束,建立基于AGV时空路网的节能路径规划数学模型。设计基于时空网络的TSN算法进行求解,在AGV时空网络中执行最短路径算法并检测和解决冲突,运用动态优先级机制判定AGV优先级,并采用混合冲突解决策略得到各AGV的无冲突路径。最后通过对比实验验证模型及算法的有效性。实验结果表明,与带时间窗的Astar和CBS相比,TSN在平均运算时间、AGV总运行时间和能耗方面均表现更佳,能够有效提高码头的运作效率。; 关键词自动化集装箱码头自动化导引车能耗节约无冲突路径规划时空网络; Keywords automated container terminal automated guided vehicle(AGV) energy saving conflict-free path planning time-space network; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动化仓库巷道网络AGV货区遍历优化——设计基于优先权遗传算法实现被引量：2: 4; 作者侯晓琴胡志华高超峰罗勋杰; 机构上海海事大学物流研究中心上海国际港务集团; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第12期31-36,共6页; 基金国家自然科学基金青年项目(No.71101088) 国家自然科学基金面上项目(No.71471109) +2 种基金上海市曙光计划项目(No.13SG48) 交通部应用基础研究项目(No.2015329810260); 文摘针对自动化仓库、自动化车间及自动化码头等自动化局部物流存储系统仓库巷道网络中AGV(自动化导引车)对仓库货区遍历作业的路径优化问题,以搜索遍历所有货区的最短路径为目标,建立混合整数线性规划模型,并设计基于优先权的遗传算法求解。通过Matlab仿真实验分析比较算子性能,验证算法的有效性。; 关键词自动化导引车货区布局遍历最短路径遗传算法优先权自动化仓库; Keywords automated guided vehicle block-layout traversing shortest path genetic algorithm priority automated warehouse; 分类号 C93 [经济管理—管理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究被引量：14: 5; 作者孟晨阳郝崇清李冉王晓博王昭雷赵江; 机构河北科技大学电气工程学院河北工业职业技术大学智能制造系河北省电力有限公司; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期681-687,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51507048) 河北省重点研发计划项目(20326628D) 河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2016142)。; 文摘为了提高AGV(automatic guided vehicle)在复杂未知环境下的搜索能力,提出了一种改进的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法。该算法通过构建经验回放矩阵和双层网络结构提高算法的收敛速度,并将波尔兹曼引入到ε-greedy搜索策略中,解决了AGV在选择最优动作时的局部最优问题;针对深度神经网络训练速度缓慢的问题,将优先级采样应用于深度确定性策略梯度算法中;为解决普通优先级采样复杂度过高的问题,提出了利用小批量优先采样方法训练网络。为了验证方法的有效性,通过栅格法建模并在不同的复杂环境下进行仿真实验对比,比较了不同算法的损失函数、迭代次数和回报值。实验结果表明,所提改进算法与原算法相比损失函数减小、迭代次数减少、回报值增加,验证了算法的有效性,同时为AGV在复杂环境下能够更加安全且快速地完成规划任务提供了新的思路。; 关键词深度学习自动化导引车路径规划深度确定性策略梯度算法小批量优先采样; Keywords deep learning AGV path planning depth deterministic policy gradient algorithm small batch priority sampling; 分类号 TP393.04 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	智能自动化导引车配对调度的混合整数规划模型	包晓琼胡志华高超峰罗勋杰	《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于时空网络的自动化集装箱码头自动化导引车路径规划	高一鹭胡志华	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2020	10	在线阅读下载PDF 职称材料
3	考虑能耗的自动化集装箱码头AGV无冲突路径规划	邢大宁陈慧	《计算机应用研究》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	自动化仓库巷道网络AGV货区遍历优化——设计基于优先权遗传算法实现	侯晓琴胡志华高超峰罗勋杰	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于改进DDPG算法的复杂环境下AGV路径规划方法研究	孟晨阳郝崇清李冉王晓博王昭雷赵江	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2022	14	在线阅读下载PDF 职称材料