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基于数字孪生的自动化单元预测性维护参考框架 被引量:2
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作者 孙若依 黄明 +2 位作者 孙顺苗 白翱 程思博 《机床与液压》 北大核心 2024年第18期110-115,共6页
为提高以自动化单元(AMU)为代表的复杂设备运行可靠性、安全性、经济性,提出一种基于数字孪生的自动化单元预测性维护框架(DT-PMAMU)。分析AMU的常见组成结构与故障特征,研究数字孪生预测性维护的关键因素;在此基础上构建了由物理设备... 为提高以自动化单元(AMU)为代表的复杂设备运行可靠性、安全性、经济性,提出一种基于数字孪生的自动化单元预测性维护框架(DT-PMAMU)。分析AMU的常见组成结构与故障特征,研究数字孪生预测性维护的关键因素;在此基础上构建了由物理设备层、物联网数据采集层、数字孪生数据层、虚拟设备层、预测性维护服务层组成的多层次预测性维护框架。某铣削AMU实际应用表明:该框架取得了较好的应用效果,能够帮助相关人员快速建立预测性维护系统,有效降低了AMU实现智能运维任务的复杂度。 展开更多
关键词 数字孪生 自动化单元(amu) 预测性维护 故障诊断和健康管理(PHM) 智能维护
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农产品食品加工的自动化控制
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作者 翟海鸣 李元超 苏波 《食品与机械》 北大核心 2025年第1期252-252,共1页
由胡晓波等主编,中国农业大学出版社出版的《食品机械与设备》一书,涵盖了食品机械相关的基础知识、机械设备分类、单元操作功能、典型设备结构、自动控制技术的应用、高新技术的全覆盖等内容。此外,书中还特别强调了自动化技术在食品... 由胡晓波等主编,中国农业大学出版社出版的《食品机械与设备》一书,涵盖了食品机械相关的基础知识、机械设备分类、单元操作功能、典型设备结构、自动控制技术的应用、高新技术的全覆盖等内容。此外,书中还特别强调了自动化技术在食品机械中的应用,以及如何通过高新技术提升食品加工的效率和安全性。 展开更多
关键词 食品机械 食品加工 中国农业大学 自动控制技术 单元操作 自动化技术 机械设备 自动化控制
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自动化制造单元最小完工时间调度问题的混合启发式算法 被引量:10
3
作者 晏鹏宇 杨乃定 车阿大 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期847-854,共8页
自动化制造单元最小完工时间调度问题属于NP-hard难题,目前尚缺乏有效的调度方法。为此,提出基于遗传和禁忌搜索的混合启发式算法,用以搜索一组最满意的机器人搬运作业排序。以遗传算法为基本结构,在初始种群产生和交叉、变异操作中引... 自动化制造单元最小完工时间调度问题属于NP-hard难题,目前尚缺乏有效的调度方法。为此,提出基于遗传和禁忌搜索的混合启发式算法,用以搜索一组最满意的机器人搬运作业排序。以遗传算法为基本结构,在初始种群产生和交叉、变异操作中引入禁忌搜索技术,以提高优化质量。基于搬运作业规则的初始种群构造算法和两阶段交叉、变异算子克服了传统算子对可行搬运作业排序的破坏,而邻域移动算子则保证了禁忌搜索的多样性和集中性。最后,随机实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 自动化制造单元 最小完工时间 调度 混合启发式算法
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基于混合量子进化算法的自动化制造单元调度 被引量:16
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作者 王跃岗 车阿大 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2193-2201,共9页
为解决传统智能优化算法在求解自动化制造单元调度问题时易出现早熟、陷入局部最优等问题,提出了混合量子进化算法。该算法采用序列染色体和量子染色体相结合的混合编解码策略,利用构造启发式算法生成初始种群,避免了不可行解的大量产生... 为解决传统智能优化算法在求解自动化制造单元调度问题时易出现早熟、陷入局部最优等问题,提出了混合量子进化算法。该算法采用序列染色体和量子染色体相结合的混合编解码策略,利用构造启发式算法生成初始种群,避免了不可行解的大量产生;为提高算法的优化性能,进化过程中采用序列染色体和量子染色体同步交叉变异策略,并引入了基于图论的不可行解修复策略。通过与遗传算法、基本量子进化算法的对比实验,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 自动化制造单元 调度 混合量子进化算法 构造启发式算法
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馈线自动化终端单元的研究 被引量:5
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作者 安同平 张杭 +1 位作者 张爱民 王俊婷 《高压电器》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期128-130,140,共4页
简单介绍了馈线自动化技术,论述了馈线终端单元的总体设计。方案中CPU采用了32位单片机MC68332,并且由可编程逻辑器件负责所有输入输出的逻辑功能,提高了系统的可靠性。软件设计采用了嵌入式实时操作系统,实现了对系统资源的合理利用,... 简单介绍了馈线自动化技术,论述了馈线终端单元的总体设计。方案中CPU采用了32位单片机MC68332,并且由可编程逻辑器件负责所有输入输出的逻辑功能,提高了系统的可靠性。软件设计采用了嵌入式实时操作系统,实现了对系统资源的合理利用,提高了系统运行的实时性。最后,对馈线自动化模式进行了探讨。 展开更多
关键词 馈线自动化 馈线终端单元 实时操作系统
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自动化制造单元调度算法综述 被引量:6
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作者 周珍 车阿大 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第6期2001-2005,共5页
作为未来先进制造系统的重要发展方向,自动化制造单元(roboticcells)在半导体和印刷电路板制造、化学电镀、钢铁冶炼和机械制造等行业获得了日趋广泛的应用。为全面总结自动化制造单元调度算法的研究现状,对自动化制造单元进行分类,在... 作为未来先进制造系统的重要发展方向,自动化制造单元(roboticcells)在半导体和印刷电路板制造、化学电镀、钢铁冶炼和机械制造等行业获得了日趋广泛的应用。为全面总结自动化制造单元调度算法的研究现状,对自动化制造单元进行分类,在此基础上综述了国内外自动化制造单元调度方法取得的进展及存在的问题,并指明了其进一步的研究方向。 展开更多
关键词 自动化制造单元 调度 物料运送机器人 算法
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变电站综合自动化通讯控制单元的设计 被引量:7
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作者 温阳东 吴丽娟 黄曼青 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2002年第2期196-199,共4页
介绍了变电站自动化系统中的通讯单元的功能实现和硬软件设计思想。该通讯单元能实现与调度控制中心或就地监控系统的接口功能 ,满足远动要求 ,并对 CDT远动规约作了简要介绍。由于该通讯单元采用双 CPU结构 ,使所有的数据交换并行进行 ... 介绍了变电站自动化系统中的通讯单元的功能实现和硬软件设计思想。该通讯单元能实现与调度控制中心或就地监控系统的接口功能 ,满足远动要求 ,并对 CDT远动规约作了简要介绍。由于该通讯单元采用双 CPU结构 ,使所有的数据交换并行进行 ,因此系统通信速度快。整个系统具有较高的可靠性和可维护性 ,满足了变电站无人值班的要求。 展开更多
关键词 变电站 监测控制 双端口RAM 综合自动化系统 通讯单元 设计 数据通讯
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基于现场总线CANBUS的新型变电站自动化系统线路单元测控装置的研制 被引量:2
8
作者 黄冰 闵涛 《南京工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期93-96,共4页
新研制的线路单元测控装置在变电站自动化系统中完成一条线路的遥测、遥信、遥控和遥脉功能。基于80C196KB控制CPU设计。采用最新的交流采样算法,有较高的精度。采用双CAN网冗余结构,可靠性高。支持点阵液晶显示及薄膜式键盘,采用菜单... 新研制的线路单元测控装置在变电站自动化系统中完成一条线路的遥测、遥信、遥控和遥脉功能。基于80C196KB控制CPU设计。采用最新的交流采样算法,有较高的精度。采用双CAN网冗余结构,可靠性高。支持点阵液晶显示及薄膜式键盘,采用菜单显示技术实现人机交互。开关量状态、脉冲量的采集以及控制输出都采用二次隔离技术,并采用了先进软件抗干扰技术,遥控操作可靠。 展开更多
关键词 CANBUS 现场总线 变电站 自动化系统 线路单元测控装置 二次隔离
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ARM嵌入式技术在变电站综合自动化现地监控单元中的应用研究 被引量:1
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作者 王树东 边玉国 +1 位作者 赵莲清 段宪民 《中国农村水利水电》 北大核心 2008年第3期91-93,共3页
介绍了嵌入式操作系统UC/OS-II的技术特性,构建基于UC/OS-II的嵌入式平台,并在构建的平台上开发嵌入式应用程序和基于微处理器ARM硬件平台的设计。最后以UC/OS-II嵌入式操作系统和微处理器ARM为核心,设计了一个变电站现地监控单元。
关键词 综合自动化 监控单元 ARM UC/OS-II操作系统
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基于遗传模拟退火算法的自动化制造单元周期调度 被引量:5
10
作者 王娟 唐秋华 毛永年 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2020年第4期283-289,共7页
鉴于有时间窗约束的单机器人单度自动化制造单元周期调度问题的可行解极少且难以找到最优解,提出一种带有不可行解修复机制的遗传模拟退火算法,以提高解的搜索效率。采用基于跨周期决策的先后次序约束修复、联动修复等机制,对不可行解... 鉴于有时间窗约束的单机器人单度自动化制造单元周期调度问题的可行解极少且难以找到最优解,提出一种带有不可行解修复机制的遗传模拟退火算法,以提高解的搜索效率。采用基于跨周期决策的先后次序约束修复、联动修复等机制,对不可行解进行修复,提升其逼近可行解的概率;结合遗传算法的多点初始和模拟退火的靶向搜索能力,强力筛查可能存在的可行解;根据模拟退火的降温速度,利用Metropolis准则以逐渐变小的概率接受交叉和变异后产生的劣解,促进种群跳出局部最优。实验证明所提出的算法在保证解的质量的前提下,计算时间更短,求解效率更高,可较好地满足自动化制造单元的周期调度要求。 展开更多
关键词 自动化制造单元 周期调度 作业时间窗 遗传模拟退火算法 不可行解修复机制
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双臂机器人自动化装配单元的设计与应用
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作者 丁富强 韩卫军 +1 位作者 费燕琼 赵锡芳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2002年第2期32-34,共3页
详细介绍了“三K行星齿轮减速器”的结构特点和装配任务 ,并在基于双臂SCARATES机器人的基础上 ,设计了该产品的自动化装配单元 ,论述了细小件产品在进行快速高精度装配时所需要解决的关键技术 ,获得了极具理论和实验价值的结论。
关键词 双臂机器人 自动化装配 装配单元 设计
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基于J2EE的企业应用程序中自动化单元测试的实现
12
作者 贾小云 李思辉 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第8期71-73,共3页
软件测试的自动化越来越受到软件开发企业的重视,而基于J2EE应用程序实现测试自动化却存在一定困难。在介绍了自动化测试的重要性的基础上,提出了原有的测试框架应用于J2EE程序出现的问题,讨论了使用Cactus实现J2EE程序单元测试自动化... 软件测试的自动化越来越受到软件开发企业的重视,而基于J2EE应用程序实现测试自动化却存在一定困难。在介绍了自动化测试的重要性的基础上,提出了原有的测试框架应用于J2EE程序出现的问题,讨论了使用Cactus实现J2EE程序单元测试自动化的方法及实例。在基于J2EE企业应用程序的测试中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 单元测试 自动化测试 CACTUS
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工厂变电站综合自动化系统中现场单元的设计与实现
13
作者 张海曙 吴运网 吴在钧 《电力自动化设备》 EI CSCD 1998年第4期39-41,共3页
提出了一种工厂变电站综合自动化系统中现场单元的实现方案,探讨了现场单元设计的一些问题及解决方法。
关键词 现场单元 自动化系统 工厂 变电站
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ABB全责绩效服务——Full Service访ABB过程自动化部中国区全责绩效服务业务单元负责人John Cairns 被引量:1
14
作者 刘群垚 《电气制造》 2013年第6期14-16,共3页
"我们对中国市场充满了期待和信心,相信在不断发展的中国市场中,ABB全责绩效服务团队将有机会与更多生产企业合作,一起为创造一流的工厂而努力。"
关键词 服务业务 中国市场 SERVICE ABB 过程自动化 绩效 负责人 单元
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“人工智能驱动的过程工业自动化与智能化”专刊前言
15
作者 周平 蒋朝辉 +2 位作者 钟伟民 那靖 李明杰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期373-374,共2页
冶金、化工、炼油、电力、造纸、建材等大批量连续生产的过程工业(process industry,也称流程工业)是我国国民经济建设的重要支柱.工业自动化作为过程工业不可缺少的组成部分,一直是实现生产安全、平稳、优质、高效的基本条件和重要保证... 冶金、化工、炼油、电力、造纸、建材等大批量连续生产的过程工业(process industry,也称流程工业)是我国国民经济建设的重要支柱.工业自动化作为过程工业不可缺少的组成部分,一直是实现生产安全、平稳、优质、高效的基本条件和重要保证.近年来,随着人工智能技术的飞速发展,以机器学习、工业大数据、工业互联网、数字孪生等为代表的新兴信息技术正深刻改变传统过程工业自动化的感知、分析、决策和执行过程,并正在向工业智能化迈进.在可预见的未来,在人工智能技术的驱动下,工业自动化的信息系统将能够认知和理解过程工业的物理系统,并实现建模、监测、控制、优化、决策的知识型工作自动化;而物理系统的执行单元将逐渐与人共融,最终实现人、机、物的有机融合,也即实现工业智能. 展开更多
关键词 人工智能技术 工业自动化 工业大数据 物理系统 执行单元 机器学习 信息系统 新兴信息技术
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变电站综合自动化系统与常规远方终端单元运行分析 被引量:4
16
作者 杨泽斌 罗毅 《广东电力》 2003年第3期1-3,共3页
从运行维护的角度,对东莞地区变电站所使用的变电站综合自动化系统与常规远方终端单元(RTU)的结构、特点、运行情况进行比较分析,指出各自的优缺点,并对存在的问题提出了一些改进措施。
关键词 变电站 综合自动化系统 远方终端单元 运行分析 电力系统 电网
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面向Java的Randoop自动化单元测试生成工具性能分析 被引量:1
17
作者 刘芳 洪玫 +3 位作者 王潇 郭丹 杨正卉 黄小丹 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第9期24-30,共7页
自动化单元测试是现代软件开发研究的热点。Randoop自动化单元测试用例生成工具针对Java和.NET代码,基于反馈指导随机生成测试用例,在业界应用广泛。为了有效使用Randoop进行自动化测试,采用经验软件工程的方法,通过实验分析Randoop的... 自动化单元测试是现代软件开发研究的热点。Randoop自动化单元测试用例生成工具针对Java和.NET代码,基于反馈指导随机生成测试用例,在业界应用广泛。为了有效使用Randoop进行自动化测试,采用经验软件工程的方法,通过实验分析Randoop的性能特点;实验选取4个有代表性的Java开源项目,分析Randoop生成测试用例的代码覆盖率和变异体检测能力,以及它们与时间成本和被测类源代码的代码结构之间的关系。实验发现,Randoop可以在短时间内生成有效的测试用例,生成测试用例的性能随时间增加而上升,并在测试用例生成时间为120 s时趋于稳定,其平均变异体覆盖率达55.59%,且平均变异体杀死率为28.15%。Randoop生成的测试用例的性能与被测类源代码的代码结构和复杂度存在一定的关系。该研究为软件测试人员有效使用Randoop工具提供了有价值的参考。 展开更多
关键词 Randoop 面向对象自动化单元测试 测试用例自动生成 代码覆盖率 变异分析
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一种单元分布式变电站综合自动化系统设计方案 被引量:2
18
作者 廖泰长 余志强 王辉 《长沙水电师院学报(自然科学版)》 2000年第2期47-49,共3页
根据变电站综合自动化的发展 ,讨论了一种单元分布式变电站综合自动化系统设计方案 ,该方案从面向对象的方法出发 ,讨论了系统体系结构 ,保护测控单元 ,通信网络及监控软件设计 .该系统具有可靠性高 ,扩展灵活 ,易于维护 ,且把保护、测... 根据变电站综合自动化的发展 ,讨论了一种单元分布式变电站综合自动化系统设计方案 ,该方案从面向对象的方法出发 ,讨论了系统体系结构 ,保护测控单元 ,通信网络及监控软件设计 .该系统具有可靠性高 ,扩展灵活 ,易于维护 ,且把保护、测量和控制设计成一体等特点 ,在保证保护相对独立性的前提下做到了信息共享 ,简化了二次设备 。 展开更多
关键词 变电站 综合自动化 单元分布式 保护测控单元
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一种以流动单元体为载体的精密传感器自动化装配生产线的研究与设计 被引量:1
19
作者 曹振平 《机床与液压》 北大核心 2015年第20期66-69,共4页
精密传感器自动化装配线的设计采用以流动单元体为载体,转动链条推动单元体运行,并且在装配线站点处设置流动单元体气动阀自动供气接口,用于单元体接气推动治具动作,从而实现对精密细小零件的快速精密定位和装配。利用西门子S7-300PLC的... 精密传感器自动化装配线的设计采用以流动单元体为载体,转动链条推动单元体运行,并且在装配线站点处设置流动单元体气动阀自动供气接口,用于单元体接气推动治具动作,从而实现对精密细小零件的快速精密定位和装配。利用西门子S7-300PLC的PROFIBUS网络通信模式,设置装配工位、检测工位,实现整个装配过程的自动控制和检测。 展开更多
关键词 流动单元 精密传感器 气动治具 自动化装配
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一种配电自动化终端单元离线故障自愈方法 被引量:7
20
作者 董泽寅 刘宏江 +2 位作者 何玉龙 孟昭斌 翟世雄 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第11期129-132,共4页
配电自动化能对配网设备运行情况进行有效监控和管理,而衡量一套配电自动化系统坚强与否的关键要看其终端单元的在线率是否达到要求。以DTU离线故障和通信网络中断为切入点,采用模块化控制策略和改进型程序重置技术对DTU内核软件进行了... 配电自动化能对配网设备运行情况进行有效监控和管理,而衡量一套配电自动化系统坚强与否的关键要看其终端单元的在线率是否达到要求。以DTU离线故障和通信网络中断为切入点,采用模块化控制策略和改进型程序重置技术对DTU内核软件进行了功能性扩展和二次开发,实现了DTU离线故障的自诊断、自愈以及部分附加功能,从而显著缩短了DTU离线故障处理时间,大幅减少了终端单元与自动化主站之间数据传输的盲点。 展开更多
关键词 智能电网 配电自动化 终端单元 在线率
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