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题名基于记忆割煤方法的采煤机监控系统设计
被引量：14
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作者
贾文
李玉虎
丰界泽
赵义
邸晟钧
刘顺
闫孝姮
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机构
山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司
山西焦煤集团投资有限公司
煤炭工业太原设计研究院
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2020年第1期148-153,共6页
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基金
国家自然科学基金(51604142)
2017年辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540416)
辽宁省教育厅城市研究院重点项目(LJCL004).
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文摘
针对传统采煤机记忆割煤技术自动化水平落后、生产效率低、数据采集不准确和不能实时监控等问题,设计了基于记忆割煤方法的采煤机监控系统。该监控系统以PLC S7-300为控制核心,通过对采煤机机身各部分参数进行实时监控,一方面有效的提高采煤机记忆割煤的精准程度,实现了三角区的自动化割煤,进而提高记忆割煤的工作效率以及自动化水平,此外也有效的降低了采煤机的故障发生率。系统由采煤机记忆截割系统、采煤机监控系统、上位机界面几部分组成,给出了具体设计方案,实际运行表明,该设计方案可行,进一步提高了采煤机记忆截割煤的自动化程度。
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关键词
采煤机记忆截割
监控系统
自动化割煤
PLC
S7-300
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Keywords
shearer memory cutting
monitoring system
automatic coal cutting
PLC S7-300
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名采煤机记忆割煤数学分析及实现方法
被引量：6
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作者
孙卓
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机构
常州联力自动化科技有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2017年第9期26-31,共6页
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基金
江苏省科技成果转化专项资金联合招标项目(BA2014026)
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文摘
现有采煤机自动化割煤方法缺乏合适的数学模型及算法,无法实现长期、连续自动化割煤,制约了工作面自动化水平的提高。针对该问题,在三维坐标系中分析了采煤机姿态、位置与截割高度之间的函数关系,建立了基于静止坐标系和运动坐标系的采煤机运动方程,并提出了基于运动坐标系的双示范刀、单示范刀记忆割煤算法及具体实现方法。在锦界煤矿31112工作面应用单示范刀记忆割煤算法进行长期自动化割煤,实现了包括三角区在内的全工作面区域自动化割煤,证明了算法的正确性、可行性及鲁棒性。
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关键词
煤炭开采
采煤机
自动化割煤
记忆割煤
单示范刀
双示范刀
运动坐标系
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Keywords
coal mining
shearer
automatic coal cutting
memory coal cutting
single demo knife
double demo knives
moving coordinate system
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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