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路面裂缝自动化修补中路径规划研究的进展概述与展望
被引量：
4
1
作者
庞炜辰
王富玉
杨旭
《中外公路》
2022年第2期68-72,共5页
随着中国公路里程数的不断增加及当前工程技术机械化、智能化的快速发展,路面养护自动化问题引起了越来越多的重视。面对裂缝这一较为常见的路面病害形式,目前已研制出各类可自动化检测、修补的相关装置。该文通过分析现有的相关设备,...
随着中国公路里程数的不断增加及当前工程技术机械化、智能化的快速发展,路面养护自动化问题引起了越来越多的重视。面对裂缝这一较为常见的路面病害形式,目前已研制出各类可自动化检测、修补的相关装置。该文通过分析现有的相关设备,总结这类设备的主要功能模块,对其中的重要模块之一——路径规划模块的研究进展进行概述,总结贪婪算法、最优路径算法、模拟退火算法这3种算法对路径规划问题的求解思路,简要评述各算法的优势、不足及适用条件,结合当前相关研究成果对路径规划问题的研究做出了展望。
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关键词
路面裂缝
自动化修补
路径规划
TSP问题
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职称材料
基于混合蚁群贪婪算法的路面区域多裂缝修补路径规划研究
被引量：
1
2
作者
于静
郭嘉伟
+1 位作者
邢立宁
鲁巍巍
《湖南交通科技》
2023年第4期48-52,共5页
面对日益繁重的公路养护任务,亟需通过公路养护的自动化与智能化提升公路养护效率,保障通行安全。为了使路面裂缝自动修补技术精准服务于实际应用,对基于混合蚁群贪婪算法的路面区域多裂缝修补路径规划进行了研究。首先,以修补车最短修...
面对日益繁重的公路养护任务,亟需通过公路养护的自动化与智能化提升公路养护效率,保障通行安全。为了使路面裂缝自动修补技术精准服务于实际应用,对基于混合蚁群贪婪算法的路面区域多裂缝修补路径规划进行了研究。首先,以修补车最短修补路径为优化目标,构建了最短冗余路径下的路面区域多裂缝修补路径规划数学模型;然后,基于该数学模型以混合蚁群贪婪算法(AC-GA)实现问题求解。为了验证研发算法效果,针对包含40条裂缝的待修补区域,通过引入传统蚁群算法(AC)与AC-GA相比较,探究AC-GA的可行性与有效性。实验结果表明:AC-GA在求解效果、求解效率两方面都优于AC算法,面向双向两车道路面区域包含40条裂缝的场景,可实现10 s内获取较好的多裂缝修补方案。
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关键词
路面裂缝
自动化修补
路径规划
优化算法
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职称材料
题名
路面裂缝自动化修补中路径规划研究的进展概述与展望
被引量：
4
1
作者
庞炜辰
王富玉
杨旭
机构
吉林大学交通学院
长安大学公路学院
出处
《中外公路》
2022年第2期68-72,共5页
文摘
随着中国公路里程数的不断增加及当前工程技术机械化、智能化的快速发展,路面养护自动化问题引起了越来越多的重视。面对裂缝这一较为常见的路面病害形式,目前已研制出各类可自动化检测、修补的相关装置。该文通过分析现有的相关设备,总结这类设备的主要功能模块,对其中的重要模块之一——路径规划模块的研究进展进行概述,总结贪婪算法、最优路径算法、模拟退火算法这3种算法对路径规划问题的求解思路,简要评述各算法的优势、不足及适用条件,结合当前相关研究成果对路径规划问题的研究做出了展望。
关键词
路面裂缝
自动化修补
路径规划
TSP问题
分类号
U418.66 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
基于混合蚁群贪婪算法的路面区域多裂缝修补路径规划研究
被引量：
1
2
作者
于静
郭嘉伟
邢立宁
鲁巍巍
机构
长沙理工大学交通运输工程学院
长沙理工大学公路养护技术国家工程研究中心
西安电子科技大学协同智能系统教育部重点实验室
出处
《湖南交通科技》
2023年第4期48-52,共5页
基金
湖南省教育厅资助科研项目(21C0203)
国家青年科学基金项目(52308439)
教育部人文社会科学研究项目(23YJCZH286)。
文摘
面对日益繁重的公路养护任务,亟需通过公路养护的自动化与智能化提升公路养护效率,保障通行安全。为了使路面裂缝自动修补技术精准服务于实际应用,对基于混合蚁群贪婪算法的路面区域多裂缝修补路径规划进行了研究。首先,以修补车最短修补路径为优化目标,构建了最短冗余路径下的路面区域多裂缝修补路径规划数学模型;然后,基于该数学模型以混合蚁群贪婪算法(AC-GA)实现问题求解。为了验证研发算法效果,针对包含40条裂缝的待修补区域,通过引入传统蚁群算法(AC)与AC-GA相比较,探究AC-GA的可行性与有效性。实验结果表明:AC-GA在求解效果、求解效率两方面都优于AC算法,面向双向两车道路面区域包含40条裂缝的场景,可实现10 s内获取较好的多裂缝修补方案。
关键词
路面裂缝
自动化修补
路径规划
优化算法
分类号
U415.6 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
路面裂缝自动化修补中路径规划研究的进展概述与展望
庞炜辰
王富玉
杨旭
《中外公路》
2022
4
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职称材料
2
基于混合蚁群贪婪算法的路面区域多裂缝修补路径规划研究
于静
郭嘉伟
邢立宁
鲁巍巍
《湖南交通科技》
2023
1
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职称材料
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