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题名基于机器视觉的农机自动化作业系统设计与实现
被引量：3
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作者
郭金山
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机构
甘肃畜牧工程职业技术学院
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出处
《南方农机》
2024年第10期154-155,159,共3页
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文摘
【目的】提升农业收割作业效率和精度,降低劳动强度,满足现代农业生产中对自动化和智能化技术日益增长的需求。【方法】以收割机为例,设计了一套基于机器视觉的收割机自动化作业系统,采用先进机器视觉技术结合实时控制系统,进行系统总体架构设计、硬件设计、软件功能开发。通过集成传感器、控制单元、执行器及机器视觉处理模块等技术,该系统能有效执行路径规划、目标检测、运动控制等任务,有效提高了收割效率和作业精度。【结果】1)该系统收割机平均收割效率为2.5 h/hm^(2),而传统收割机为3.2 h/hm^(2),该系统收割机收割效率更高;2)该系统收割机作物损伤率为1.5%、遗漏率为2%,而传统收割机作物损伤率为2.2%、遗漏率为3.5%,该系统收割机收割质量更高;3)能耗方面,该系统收割机能耗为150 kWh/hm^(2),低于传统收割机的200 kWh/hm^(2),能效更高;4)操作难度上,该系统收割机实现了自动化、智能化作业,而传统收割机需要高级技能培训,该系统收割机操作难度更低。【结论】该系统收割机在收割效率、收割质量、能耗、操作难度等关键指标上均优于传统收割机,提高了作业效率,降低了作业成本,改善了作业环境。
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关键词
机器视觉
收割机
自动化作业系统
目标检测
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名农业机械自动化作业系统集成技术与设计
被引量：4
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作者
刘禹博
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机构
大连理工大学
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出处
《农机使用与维修》
2023年第11期19-23,共5页
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文摘
农业机械自动化作业系统集成技术成为提高农业生产效率和降低劳动成本的关键因素。该文全面论述了传感器技术、监测系统、信息技术在农业机械自动化作业中的应用特点,阐述了不同设备和系统相互融合下农业机械自动化作业系统自动化、精准化和智能化的实现方法与设计思路,并提出农业机械自动化作业系统及关键技术的发展趋势和主要研究方向,旨在为农业机械自动化作业系统的设计和应用提供指导,并为农业现代化进程提供技术参考。
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关键词
农业机械
自动化作业系统
集成
优化
信息技术
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Keywords
agricultural machinery
automated operating systems
integration
optimization
information technology
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能塔式起重机关键技术研究
被引量：11
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作者
郑宏远
卢宁
宋鹏程
龚涛
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
北京起重运输机械设计研究院有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2023年第3期435-443,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775031)。
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文摘
传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。
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关键词
智能塔机
同步定位与建图
地图构建技术
定点吊装技术
实时动态定位技术
故障诊断技术
自动化作业系统
吊钩路径规划
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Keywords
intelligent tower crane
simultaneous localization and mapping(SLAM)
map building technology
fixed point hoisting technology
real time dynamic(RTK)positioning technology
fault diagnosis technology
automatic operation system
hook path planning
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分类号
TH213.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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