基于机器视觉的农机自动化作业系统设计与实现 被引量：3

1

作者 郭金山 《南方农机》 2024年第10期154-155,159,共3页

【目的】提升农业收割作业效率和精度,降低劳动强度,满足现代农业生产中对自动化和智能化技术日益增长的需求。【方法】以收割机为例,设计了一套基于机器视觉的收割机自动化作业系统,采用先进机器视觉技术结合实时控制系统,进行系统总... 【目的】提升农业收割作业效率和精度,降低劳动强度,满足现代农业生产中对自动化和智能化技术日益增长的需求。【方法】以收割机为例,设计了一套基于机器视觉的收割机自动化作业系统,采用先进机器视觉技术结合实时控制系统,进行系统总体架构设计、硬件设计、软件功能开发。通过集成传感器、控制单元、执行器及机器视觉处理模块等技术,该系统能有效执行路径规划、目标检测、运动控制等任务,有效提高了收割效率和作业精度。【结果】1)该系统收割机平均收割效率为2.5 h/hm^(2),而传统收割机为3.2 h/hm^(2),该系统收割机收割效率更高;2)该系统收割机作物损伤率为1.5%、遗漏率为2%,而传统收割机作物损伤率为2.2%、遗漏率为3.5%,该系统收割机收割质量更高;3)能耗方面,该系统收割机能耗为150 kWh/hm^(2),低于传统收割机的200 kWh/hm^(2),能效更高;4)操作难度上,该系统收割机实现了自动化、智能化作业,而传统收割机需要高级技能培训,该系统收割机操作难度更低。【结论】该系统收割机在收割效率、收割质量、能耗、操作难度等关键指标上均优于传统收割机,提高了作业效率,降低了作业成本,改善了作业环境。 展开更多

关键词 机器视觉 收割机 自动化作业系统 目标检测

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集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统仿真及实测 被引量：2

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作者 曹民 朱爱玺 +1 位作者 黄秀松 张志勇 《中国航海》 CSCD 北大核心 2017年第4期86-90,108,共6页

针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量... 针对在试集装箱堆场轮胎吊自动化作业系统存在的定位精度差、自动化程度低、场地适应性差、安全可靠性低、投资及维护成本高和作业效率提升不明显等问题,提出根据激光测距传感器、绝对值编码器、高清数字摄像机和动态倾角传感器的测量信息及码头运营管理系统的调度指令,通过悬停着落阶段远程+现场自动控制确认方式,自动完成吊具的门字运行、侧倾修正、扭转对位、悬停纠偏和抓箱放箱等作业的系统设计方案。给出完整、具体的系统设计过程,研制结构精细的仿真测试台架。通过仿真测试、现场测试和效果分析,初步验证设计方案的可行性、有效性和局限性,为后续研制任务提供改进建议。 展开更多

关键词 集装箱堆场 轮胎吊 龙门吊 场桥 门式起重机 港机自动化 自动化作业 港口物流

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基于混合控制系统的大部件自动化作业仿真 被引量：2

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作者 申皓 谢颖 +2 位作者 虞文军 谢伟 李森 《机床与液压》 北大核心 2021年第13期166-170,共5页

针对飞机大部件自动化制造过程中离线程序检查方法效率低、运行风险大的问题,基于RobotStudio二次开发构建自动化作业仿真平台作为离线仿真工具。在仿真平台中构建ABB控制器与数控系统的虚拟混合控制系统以及设备物理模型,实现仿真系统... 针对飞机大部件自动化制造过程中离线程序检查方法效率低、运行风险大的问题,基于RobotStudio二次开发构建自动化作业仿真平台作为离线仿真工具。在仿真平台中构建ABB控制器与数控系统的虚拟混合控制系统以及设备物理模型,实现仿真系统结构参数、运动控制参数与实际自动化系统统一。基于C#与RobotStudio API开发大部件位姿计算模块、导轨与机器人运动程序编译模块,实现仿真平台中大部件位姿快速变换与程序自动编译。以飞机外形扫描为应用场景进行试验,结果表明:仿真平台中的导轨、机器人与实际自动化系统运动一致,该平台能够实现结构碰撞检查与程序正确性检查,减少自动化作业前程序检查时间及提高自动化系统的安全性能。 展开更多

关键词 RobotStudio仿真平台 大部件 二次开发 自动化作业 混合控制系统

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农业机械自动化作业系统集成技术与设计 被引量：4

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作者 刘禹博 《农机使用与维修》 2023年第11期19-23,共5页

农业机械自动化作业系统集成技术成为提高农业生产效率和降低劳动成本的关键因素。该文全面论述了传感器技术、监测系统、信息技术在农业机械自动化作业中的应用特点,阐述了不同设备和系统相互融合下农业机械自动化作业系统自动化、精... 农业机械自动化作业系统集成技术成为提高农业生产效率和降低劳动成本的关键因素。该文全面论述了传感器技术、监测系统、信息技术在农业机械自动化作业中的应用特点,阐述了不同设备和系统相互融合下农业机械自动化作业系统自动化、精准化和智能化的实现方法与设计思路,并提出农业机械自动化作业系统及关键技术的发展趋势和主要研究方向,旨在为农业机械自动化作业系统的设计和应用提供指导,并为农业现代化进程提供技术参考。 展开更多

关键词 农业机械 自动化作业系统 集成 优化 信息技术

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农业温室自动化作业平台的研究 被引量：1

5

作者 张静 《农业技术与装备》 2019年第9期8-9,11,共3页

温室农业是一种先进的农业生产模式和农业生产效率提高的手段。根据我国农业温室的发展现状及技术水平,开发温室自动化平台生产设备具有重要意义。

关键词 农业温室 自动化作业 平台

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基于先进传感技术的农业机械运动轨迹规划研究

6

作者 陈超 《河北农机》 2025年第3期43-45,共3页

随着全球农业现代化的推进,自动化农业机械的需求日益增加。农业机械运动轨迹的精准规划不仅能有效提高作业效率,还能减少资源浪费和对环境的影响。然而,在复杂的农田环境中,传统的机械运动规划往往难以满足精准农业的需求。为了应对这... 随着全球农业现代化的推进,自动化农业机械的需求日益增加。农业机械运动轨迹的精准规划不仅能有效提高作业效率,还能减少资源浪费和对环境的影响。然而,在复杂的农田环境中,传统的机械运动规划往往难以满足精准农业的需求。为了应对这一挑战,先进传感技术逐渐成为优化农业机械运动轨迹规划的重要工具。通过高精度传感器实时获取农田环境和机械状态的数据,可以实现对运动轨迹的精准监控与调整。这不仅提升了作业精度,还减少了人为操作的误差。近年来,传感器技术与农业机械的结合日益紧密,使得智能化农业成为可能。在这样的背景下,研究基于先进传感技术的农业机械运动轨迹规划,对推动农业自动化和提高农业生产效率具有重要意义。 展开更多

关键词 先进传感技术 农业机械 运动轨迹规划 自动化作业 精准农业

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供电公司移动作业排班调度优化模型及算法 被引量：8

7

作者 章坚民 吴鑫淼 +3 位作者 陈耀军 肖丰 王剑辉 章法源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第14期81-88,共8页

基于移动通信等信息技术支撑的移动作业模式以及相关技术,是智能电网的核心业务与技术之一,其关键技术是资源调度中心的现场作业人员排班调度优化模型及算法。文中提出了移动排班模型的基本概念和基本假设,尤其是"逢八止五"... 基于移动通信等信息技术支撑的移动作业模式以及相关技术,是智能电网的核心业务与技术之一,其关键技术是资源调度中心的现场作业人员排班调度优化模型及算法。文中提出了移动排班模型的基本概念和基本假设,尤其是"逢八止五"的外出返回规则;提出了计及交通时间的延期损失和超期损失子模型,以及"逢八止五"规则子模型,任务完成总时间约束与班组忙闲度约束子模型等。在这些子模型基础上,提出了全面的排班调度优化模型,并采用遗传算法实现模型求解。案例计算表明,该优化算法切合供电公司移动作业复杂实际情况,目的明确,排班算法计算时间短,可以满足实际需求。 展开更多

关键词 智能电网 供电管理 移动作业自动化 班组排班调度 现场资产管理 现场紧急处理

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基于内容分割的在线作业管理系统 被引量：3

8

作者 罗辉 朱新华 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第5期1283-1285,1298,共4页

对目前在线作业管理系统的现状与不足进行了分析,通过对作业试题、学生答卷、教师批改等内容的分割、控制与统一保存,设计实现了一个作业的发布、应答、批改、成绩登记等全部在线完成的自动化作业管理系统。系统在实现过程,通过设计一... 对目前在线作业管理系统的现状与不足进行了分析,通过对作业试题、学生答卷、教师批改等内容的分割、控制与统一保存,设计实现了一个作业的发布、应答、批改、成绩登记等全部在线完成的自动化作业管理系统。系统在实现过程,通过设计一种自定义的作业标记符,解决了作业数据在数据库中的表示与存储问题,减少了作业数据的冗余度。该系统可提高作业管理的自动化程度,方便学生在线答题,有效地减轻了教师批改作业的工作强度。 展开更多

关键词 在线作业管理系统 作业分割 作业无纸化 作业管理自动化 作业标记符

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户田建设开发出隧道钢拱架支护作业的掌子面无人化施工系统

9

《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2022年第5期899-899,共1页

近日,户田建设宣布开发出一款在山岭隧道钢拱架支护作业中无需作业人员进入掌子面正下方的“掌子面无人化施工系统”,并在实际工程中确认了该系统的适用性。该系统改良了用于隧道工程的可拼装钢拱架的混凝土喷射设备,无需作业人员进入... 近日,户田建设宣布开发出一款在山岭隧道钢拱架支护作业中无需作业人员进入掌子面正下方的“掌子面无人化施工系统”,并在实际工程中确认了该系统的适用性。该系统改良了用于隧道工程的可拼装钢拱架的混凝土喷射设备,无需作业人员进入掌子面正下方,只需要1名操作员远程操作,即可进行钢拱架支护作业、接头接合作业和位置测定作业,以实现掌子面的无人化施工。通过该系统,提高了隧道工程的安全性和作业效率。开发背景在山岭隧道工程的钢拱架支护作业中,由于作业人员需要进入开挖后的掌子面下方,所以很容易出现岩石剥落造成作业人员受伤的情况,并且该情况发生的概率高达40%。基于以上情况,厚生劳动省在2016年颁布了《山岭隧道工程中掌子面岩石剥落事故的应对指南》,希望通过预先调查,掌握岩体情况并制定防止岩石剥落的计划,再通过机械化措施防止岩石剥落事故的发生。在山岭隧道工程中,需要根据岩体的变化进行施工,针对近年来作业人员的高龄化和操作人员熟练度不足的问题,对减少施工人员、自动化作业以及提高生产的需求越来越高。 展开更多

关键词 钢拱架支护 隧道工程 山岭隧道 自动化作业 远程操作 掌子面 作业人员 混凝土喷射

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国家能源集团完成全国首例煤炭港口无人化作业

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《中国煤炭》 2020年第1期71-71,共1页

日前,国家能源集团黄骅港实现全流程远程操控,完成了全国首例煤炭港口的无人化作业,成为我国首个实现全流程远程作业的煤炭港口,我国的“智能港口”建设再次向前迈出了一步。近年来,随着自动控制系统的广泛应用,国内许多集装箱港口已实... 日前,国家能源集团黄骅港实现全流程远程操控,完成了全国首例煤炭港口的无人化作业,成为我国首个实现全流程远程作业的煤炭港口,我国的“智能港口”建设再次向前迈出了一步。近年来,随着自动控制系统的广泛应用,国内许多集装箱港口已实现了全自动化作业,但是煤炭港口的自动化作业却面临诸多难题。 展开更多

关键词 自动化作业 全国首例 集装箱港口 自动控制系统 煤炭港口 能源集团 无人化 黄骅港

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全自动捆包机

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《农产品加工》 2004年第10期44-44,共1页

关键词 全自动捆包机 自动化作业 操作技术 设计

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面向复杂数据审计需求的数据血缘构建方法 被引量：2

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作者 潘晓华 金泳 +2 位作者 高扬华 朱心洲 沈诗婧 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期76-82,共7页

针对复杂数据审计需求,现有方法是通过查询分析数据库中每条执行语句信息,数据审计效率低下;目前也有一些手段是使用数据血缘工具进行快速查找,但是这种方式需要侵入系统获取源码,容易造成数据泄露或者被恶意窜改。针对这些问题,提出一... 针对复杂数据审计需求,现有方法是通过查询分析数据库中每条执行语句信息,数据审计效率低下;目前也有一些手段是使用数据血缘工具进行快速查找,但是这种方式需要侵入系统获取源码,容易造成数据泄露或者被恶意窜改。针对这些问题,提出一种面向复杂数据审计需求的数据血缘构建方法,融合日志预处理、数据关系解析、数据对齐等关键技术,通过解析系统运行日志信息以非侵入的方式实现数据血缘图谱的构建,并面向烟草物流出入库环节形成数据审计工具。以烟草物流中13 796个批次货物在流转过程中所对应的155 728条事务日志为测试数据集,从完整性、构建成本、数据审计效率三个方面进行对比实验。结果表明,提出的方法能够在10 s内完成查询任务,占用内存为1.23 MB/百条,明显少于现有方法。相比现有方法,提出的方法可在数据级粒度上进行完整准确的数据血缘构建,且使用基于该方法所构建的数据血缘进行数据审计能够大幅度提升卷烟物流过程中的数据审计效率。 展开更多

关键词 数据血缘 非侵入式 数据审计 卷烟物流 自动化作业

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半潜式钻井平台双联钻机钻台布局设计 被引量：6

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作者 岳吉祥 綦耀光 +1 位作者 肖文生 杨轶普 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期113-117,124,共6页

为建造具有自主产权第六代深水半潜式钻井平台,对双联井架钻机钻台总体布局和钻台自动化处理装备的布置进行了设计分析。双联井架钻机钻台采用中心布局,分析了与钻台直接关联设备设施不同配置方案的优缺点,优选钻台在平台的布局方案;对... 为建造具有自主产权第六代深水半潜式钻井平台,对双联井架钻机钻台总体布局和钻台自动化处理装备的布置进行了设计分析。双联井架钻机钻台采用中心布局,分析了与钻台直接关联设备设施不同配置方案的优缺点,优选钻台在平台的布局方案;对主、辅钻井中心采用偏心布置,兼顾作业顺畅和平台动力性能;制定钻台自动化装备布局原则,按双联井架钻台作业工艺流程及设备设施作业衔接关系进行钻台布局,同时基于人因学原则,合理布置转盘、大小鼠洞、顶驱、铁钻工、排管机、多功能机械臂等钻台自动化装备;钻井控制室布局采用集中式布局,实现了基于工艺流程的控制方式,改变基于设备功能集成方式。在系统分析基础上,完成适合半潜式双联井架钻机钻台布局方案。结果表明,合理的钻台布局设计不但确保双联钻机钻台自动化作业流程,提高了作业功效和安全性,而且为整个平台布局规划提供了良好基础。 展开更多

关键词 半潜式钻井平台 钻台设计 钻台布局 自动化作业 双联井架钻机

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机器视觉技术在“无人化农场”中的应用浅析 被引量：2

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作者 缪昌根 《江苏农机化》 2024年第6期26-28,共3页

随着科技的不断进步,“无人化农场”快速发展,正在逐步改变传统的农业生产模式。机器视觉技术作为核心技术,在“无人化农场”发展中发挥着重要作用。文章分析了该技术在“无人化农场”的应用现状,介绍了其在实时监测作物生长状态、病虫... 随着科技的不断进步,“无人化农场”快速发展,正在逐步改变传统的农业生产模式。机器视觉技术作为核心技术,在“无人化农场”发展中发挥着重要作用。文章分析了该技术在“无人化农场”的应用现状,介绍了其在实时监测作物生长状态、病虫害预警、产量预测、农产品质量检测、农田管理以及农业机械作业导航与自动化等领域的应用实例,探讨了该技术应用面临的挑战及未来发展方向。 展开更多

关键词 无人化农场 机器视觉 作物生长监测 农田管理 农机作业导航与自动化 品质评估 现代农业

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英国畜牧业信息体系建设 被引量：1

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作者 罗峻 《中国畜牧业》 2013年第21期60-61,共2页

一、英国畜牧业基本情况 畜牧业是英国农业的重要组成部分，其产值约占农业总产值的2／3，比重远远高于种植业，以饲养牛、羊、猪和家禽为主。英国畜牧业的特点是经营规模大，集约化、专业化和社会化程度高，实行机械化、自动化作业。... 一、英国畜牧业基本情况 畜牧业是英国农业的重要组成部分，其产值约占农业总产值的2／3，比重远远高于种植业，以饲养牛、羊、猪和家禽为主。英国畜牧业的特点是经营规模大，集约化、专业化和社会化程度高，实行机械化、自动化作业。英国畜牧业还具有饲料报酬率高、畜禽个体产量高、生产周期短等特点。养牛业是英国最重要的畜牧产业，养牛业产值占畜牧业总产值的一半以上。目前，英国牛的品种接近20个，有奶牛和肉牛，主要分布在东南部，主要产品是牛肉、牛奶、黄油和奶酪。 展开更多

关键词 畜牧业 英国 信息体系 农业总产值 自动化作业 养牛业 组成部分 经营规模

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基于园林的修剪机器人结构优化研究 被引量：1

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作者 张超 张建林 《农机化研究》 北大核心 2023年第1期90-94,共5页

针对园林修剪机器人作业精度和自动化作业程度较低的问题,对修剪机器人进行了结构优化设计。园林修剪机器人的主要组成包括主控制器模块、机械臂模块、电机模块、电机驱动模块、传感器模块和供电模块。为了实现园林修剪机器人自主导航... 针对园林修剪机器人作业精度和自动化作业程度较低的问题,对修剪机器人进行了结构优化设计。园林修剪机器人的主要组成包括主控制器模块、机械臂模块、电机模块、电机驱动模块、传感器模块和供电模块。为了实现园林修剪机器人自主导航时避障和自适应转向的功能,在机器人上增加激光传感器,并对其控制性能进行分析;为了保证机器人的性能最优化,从结构出发对其进行动力学分析,确定机械臂的运动方程。为了验证园林修剪机器人的性能,对其进行转向性能测试和移动性能测试。试验结果表明:机器人能够成功识别障碍物并自适应转向,且具有良好的移动和作业性能。 展开更多

关键词 园林修剪机器人 作业精度 自动化作业程度 结构优化

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智能塔式起重机关键技术研究 被引量：11

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作者 郑宏远 卢宁 +1 位作者 宋鹏程 龚涛 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第3期435-443,共9页

传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在... 传统的塔式起重机在作业过程中,存在作业效率低、安全隐患多、塔机检修困难等问题,为了解决这些问题,对智能塔式起重机进行了研究,探讨了塔式起重机智能化所需的关键技术。首先,提出了塔式起重机智能化的概念,归纳并分析了塔式起重机在各技术方面的发展历程;然后,提出了塔式起重机智能化应具备的关键技术,将同步定位与建图(SLAM)构建技术、实时动态(RTK)定位技术、故障诊断技术和云监管平台应用至智能塔式起重机中;最后,结合所提出的关键技术,提出了智能塔式起重机自动化作业系统的框架,对智能塔式起重机的自动化作业系统进行了定义和模块化处理,分别对系统框架中的各模块子系统进行了具体阐述分析,强调了自动化作业系统主要依托于关键技术。研究结果表明:今后塔式起重机将朝着智能化、自动化的方向发展,其研究核心是塔机的关键技术和自动化作业系统的框架。 展开更多

关键词 智能塔机 同步定位与建图 地图构建技术 定点吊装技术 实时动态定位技术 故障诊断技术 自动化作业系统 吊钩路径规划

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高校内部审计信息化平台建设研究 被引量：5

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作者 张佳春 刘玉泉 +2 位作者 孙友霞 王淼钧 李光胜 《财会通讯（上）》 北大核心 2014年第6期112-113,共2页

一、高校内部审计信息化平台建设现状 发达国家如英国、美国、德国、意大利等国早在二十世纪六七十年代就开始审计信息化方面的研究，开发出了在数据采集、数据分析、审计管理、风险管理以及持续监控等方面比较成熟的审计软件，取得了... 一、高校内部审计信息化平台建设现状 发达国家如英国、美国、德国、意大利等国早在二十世纪六七十年代就开始审计信息化方面的研究，开发出了在数据采集、数据分析、审计管理、风险管理以及持续监控等方面比较成熟的审计软件，取得了丰厚的成果。在我国，随着国家公共财政改革的不断推进，部分高校在已有的信息化管理基础上进行了系统规划和探索，在财务收支审计、审计作业自动化、数据式审计、专业领域的联网审计等方面都取得了一定的成果。 展开更多

关键词 审计信息化 高校内部 平台建设 财务收支审计 发达国家 六七十年代 作业自动化 数据式审计

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若干智能新技术在灾害救援中的联合运用初探 被引量：1

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作者 郭敏敏 王保龙 付于堂 《人民长江》 北大核心 2016年第11期22-25,共4页

无人机测绘遥感技术、机器人技术和3D打印建模技术在抢险救灾中已开始得到越来越多的关注。探索了上述三种自动化技术联合运用的适用性,阐述了其联合作业在精准救援方面所具有的优势。着重对上述新技术在应急救援快速后勤保障中的应用现... 无人机测绘遥感技术、机器人技术和3D打印建模技术在抢险救灾中已开始得到越来越多的关注。探索了上述三种自动化技术联合运用的适用性,阐述了其联合作业在精准救援方面所具有的优势。着重对上述新技术在应急救援快速后勤保障中的应用现状,以及自动化联合灾害救援体系结构的搭建与应用情况作了简单介绍,并对自动化联合作业技术的发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 无人机 灾害救援机器人 3D打印技术 灾害救援体系 自动化联合作业

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英国畜牧业机械化发展概况 被引量：2

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作者 苑广阔 《中国畜牧业》 2019年第14期55-56,共2页

英国畜牧业的特点是经营规模大,集约化、专业化和社会化程度高,实行机械化、自动化作业。英国畜牧业还具有饲料转化率高、畜禽个体产量高、生产周期短等特点。养牛业是英国最重要的畜牧产业,养牛业产值占畜牧业总产值的一半以上。

关键词 畜牧业机械化 英国 发展概况 自动化作业 饲料转化率 经营规模 生产周期 畜牧产业

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