电能表自动化检定及智能仓储系统研究 被引量：43

1

作者 龙贵山 刘磊 +6 位作者 刘颖 刘建安 吴筑晖 姜琦 胡舰 王刚 宋先华 《电测与仪表》 北大核心 2013年第5期95-100,共6页

随着计量资产集中化、规范化管理以及电能表集中检定的实施,电能表传统的人机检定,仓储的人工管理模式已无法满足大规模集中检定和信息化管理的需求。为了提高电能表的检定效率和信息化管理水平,解放校表人员的劳动力。本文研究采用机... 随着计量资产集中化、规范化管理以及电能表集中检定的实施,电能表传统的人机检定,仓储的人工管理模式已无法满足大规模集中检定和信息化管理的需求。为了提高电能表的检定效率和信息化管理水平,解放校表人员的劳动力。本文研究采用机器人取电能表、流水线传送电能表测试、检定自动化、检定系统集中控制的设计方案来实现电能表全自动化检定与仓储智能管理的无缝连接,解决了电能表大规模检定和仓储信息化管理的难题。结果表明,该系统不但能大幅度提高检定效率,而且检定符合国家计量规程的要求;同时使计量资产由粗放型管理向智能化、信息化管理方向转变。 展开更多

关键词 电能表 自动化检定 智能仓储 无缝连接

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基于遗传算法的汽车零件自动化仓储货位优化 被引量：24

2

作者 鄂晓征 祖巧红 曹萌萌 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期430-435,444,共7页

汽车零部件仓储对主机厂的正常生产起着至关重要的作用。在分析汽车零部件仓储特点的基础上,探讨了在零部件仓储中应用自动化立体仓库(AS/RS)的可行性与必要性;然后针对自动化立体仓库实施中货位规划的难题,以提高零部件出库作业效率和... 汽车零部件仓储对主机厂的正常生产起着至关重要的作用。在分析汽车零部件仓储特点的基础上,探讨了在零部件仓储中应用自动化立体仓库(AS/RS)的可行性与必要性;然后针对自动化立体仓库实施中货位规划的难题,以提高零部件出库作业效率和货架稳定性和安全性为优化目标,建立了货位优化的多目标数学模型。根据某汽车零部件仓储中心的实际情况,通过设置随机目标权重改进传统的遗传算法,在MATLAB软件环境中对模型进行多目标混合遗传算法优化求解,对自动化立体仓库零部件货架的货位进行仿真和优化。结果表明零部件的出库效率、零部件的合成重心、货架的稳定性等都得到很大的改善。 展开更多

关键词 汽车零部件仓储 自动化立体仓库 货位优化 混合遗传算法

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自动化仓储系统不规则货位优化问题研究 被引量：8

3

作者 赵雪峰 贠超 胡江 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第24期222-225,230,共5页

针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决... 针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决货位优化问题。结果表明,该优化方法有效地提高了系统的效率,实现了密集存储,为自动化仓储系统中不规则货位的货位分配优化提供了理论依据和实践途径。 展开更多

关键词 不规则货位 自动化仓储系统 优化 遗传算法

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自动化技术在仓储领域中的应用与展望 被引量：4

4

作者 李希霖 田国会 林家恒 《基础自动化》 CSCD 1994年第2期5-7,共3页

自动化技术在仓储领域的应用日益受到重视。本文综合国内外仓储自动化技术的发展情况，阐述了仓储自动化的五个阶段，并对第五个阶段即智能自动化仓储的有关问题进行讨论。

关键词 仓储技术 立体仓库 自动化

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物流仓储系统自动化新技术 被引量：9

5

作者 段来英 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第9期158-158,共1页

仓库物流自动化技术是指与仓储作业有关的自动化技术和信息技术。仓库物流技术跨越多个领域,形成了一个独特的系统,国内外尚无明确的分类定义。在新时代,效率意味着提高生产率,降低运营成本并提高盈利能力。面对日益激烈的市场竞争和运... 仓库物流自动化技术是指与仓储作业有关的自动化技术和信息技术。仓库物流技术跨越多个领域,形成了一个独特的系统,国内外尚无明确的分类定义。在新时代,效率意味着提高生产率,降低运营成本并提高盈利能力。面对日益激烈的市场竞争和运营压力,提高效率通常被视为建立核心竞争力的关键。新技术在仓储和物流自动化中的应用大大提高了现代物流业的效率水平,并在仓储和物流自动化技术水平上实现了质的飞跃。 展开更多

关键词 信息技术 物流自动化 效率水平 技术跨越 现代物流业 核心竞争力 仓储作业 技术水平

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自动化仓储设备高速垂直输送机的研制 被引量：3

6

作者 石红斌 刘宇朗 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期205-205,207,共2页

介绍了高速垂直输送机的结构和工作原理, 并简述了在自动化仓储系统中控制技术要求。

关键词 自动化仓储设备 垂直输送机

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考虑有限缓冲区的零等待RGV/ASR仓储系统优化调度问题

7

作者 顾文斌 郭镇洋 +2 位作者 王巍 展一开 段连水 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第3期862-877,共16页

针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,综合考虑出库和入库协同、有限缓冲区、多RGV防碰撞和负载运输机器零等待问题对任务调度的影响,以最小化运输时间为目标,建立了考虑有限缓冲区的零等待RG... 针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,综合考虑出库和入库协同、有限缓冲区、多RGV防碰撞和负载运输机器零等待问题对任务调度的影响,以最小化运输时间为目标,建立了考虑有限缓冲区的零等待RGV/ASR仓储系统的出入库调度问题模型,并提出自适应多邻域混合搜索算法(AMHS)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式优化搜索空间,并引入精英解初始化策略;针对任务调度顺序设计全局搜索算子,扩大搜索空间;提出一种自适应局部搜索算子,提高了算法的局部搜索深度;最后,通过对比实验验证了所提算法的优越性和有效性。 展开更多

关键词 有限缓冲区 自动化立体仓库仓储系统 出入库调度 全局搜索算子 局部搜索算子

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基于RS485总线的自动化检测系统的研制 被引量：7

8

作者 范越 许凯华 刘玉华 《现代电子技术》 2008年第5期142-144,共3页

安防型GPS定位装置可以实现车辆的运行管理和锁车防盗,有较大的市场需求量。该装置的批量生产和检测是安防型GPS定位装置制造厂商面临的问题。根据安防型GPS定位装置生产和检测的需要,提出了一种基于RS 485工业总线的计算机自动检测系统... 安防型GPS定位装置可以实现车辆的运行管理和锁车防盗,有较大的市场需求量。该装置的批量生产和检测是安防型GPS定位装置制造厂商面临的问题。根据安防型GPS定位装置生产和检测的需要,提出了一种基于RS 485工业总线的计算机自动检测系统,制定了用于该检测系统的通讯协议。该检测系统的研制不仅解决了安防型GPS定位装置生产检测的难题,而且,该系统的设计方法可以应用于其他电子产品的检测。 展开更多

关键词 GPS 定位装置 rs 485总线 自动化检测系统 通信协议

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库存管理与自动化仓储虚拟仿真实验教学 被引量：15

9

作者 张光远 龚迪 王坤 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第12期149-154,共6页

以实际配送中心作业流程与管理需求为背景,依托自动分拣与智能堆垛实验室的实体设备,采用虚实结合的方式,建成了库存管理与自动化仓储虚拟仿真实验系统。分析了仿真系统的功能、设备、仿真原理及流程,完成了自动化仓储系统认知与布局、... 以实际配送中心作业流程与管理需求为背景,依托自动分拣与智能堆垛实验室的实体设备,采用虚实结合的方式,建成了库存管理与自动化仓储虚拟仿真实验系统。分析了仿真系统的功能、设备、仿真原理及流程,完成了自动化仓储系统认知与布局、实时库存管理与全流程管理,实现了对"高集成、多环节、多品类"自动化仓储作业流程、"多岗位、多工种、多场景一体化"管理过程的虚拟仿真,为物流管理相关专业人才培养提供了强有力的支撑。 展开更多

关键词 库存管理 自动化仓储 虚拟仿真 实验教学

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自动化立体仓库在粮食仓储中的应用前景 被引量：3

10

作者 张博强 燕金浩 +2 位作者 吴兰 韩志强 孙朋 《粮油食品科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期146-152,共7页

由于粮食产品的特殊性,粮食储存仓库的发展中,高新技术覆盖率较低。传统粮仓正在面临着土地资源有限、人工成本增加、卫生指标较差等问题。伴随着信息技术和物联网的发展,自动化立体仓库(简称“立库”)以无人化、信息化、密集化、高速... 由于粮食产品的特殊性,粮食储存仓库的发展中,高新技术覆盖率较低。传统粮仓正在面临着土地资源有限、人工成本增加、卫生指标较差等问题。伴随着信息技术和物联网的发展,自动化立体仓库(简称“立库”)以无人化、信息化、密集化、高速化、无缝对接等优点在工业方面得到广泛的应用。在粮食仓储领域,以机械电子、自动化、控制、物流为基础的成品粮立体仓库有望解决粮食仓储之难题,以新技术带动传统粮食仓储行业确保国家粮食安全。 展开更多

关键词 立体仓库 成品粮 自动化 仓储

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基于RS485的真空渗透及加茧自动化系统 被引量：2

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作者 冯德海 《丝绸》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期13-17,共5页

生丝加工真空渗透及加茧自动化生产中,需对系统运行中真空度、液位、送茧斗数等主要参数实现实时监测与调控。文章针对这种生产工艺,研究与设计了一种基于RS485的真空渗透及加茧自动化系统。采用PLC直接读取各个测点监控值,真空渗透系统... 生丝加工真空渗透及加茧自动化生产中,需对系统运行中真空度、液位、送茧斗数等主要参数实现实时监测与调控。文章针对这种生产工艺,研究与设计了一种基于RS485的真空渗透及加茧自动化系统。采用PLC直接读取各个测点监控值,真空渗透系统PLC和自动加茧系统PLC通过RS485总线进行连接,然后连接至PC工控主机,进行数据显示、保存和后期分析。操作人员通过监控系统也可以很快发现系统异常,并定位故障源,且第一时间对故障进行排除,尽快恢复生产。应用结果表明:基于RS485总线通信系统较传统系统控制具有操作简单方便、智能化程度高、劳动强度低等优点,极大地提高生产效率。 展开更多

关键词 生丝加工 自动化 通信系统 真空渗透 自动加茧 rs485

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基于OPC的煤矿供电自动化系统 被引量：6

12

作者 邓先明 袁启东 +2 位作者 卢佳 张敏 拾华杰 《工矿自动化》 北大核心 2008年第2期94-97,共4页

针对煤矿供电系统传统继保装置的缺点,文章介绍了一种基于OPC的煤矿供电自动化系统的设计,并详细介绍了系统结构、分站的设计和OPC服务器的程序设计。实践证明,该系统可以对煤矿供电进行自动化控制和管理,提高了煤矿供电的安全性和可靠性。

关键词 煤矿 供电 自动化系统 工业以太网 OPC rs485

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面向船舶行业的多巷道自动化立体仓库货位优化 被引量：29

13

作者 唐文献 彭伟 +3 位作者 苏世杰 杭卫 相凯 张晓利 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期384-392,共9页

针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型... 针对典型船舶企业物料出入库作业量大、品种类型多、体积差别大等特点,提出自动化立体仓库分区存放策略,以多巷道货架为对象,开展货位优化研究。分别构建了以提高仓库出库效率、降低货架整体重心、物料分巷道存放为目标的货位优化模型。开发了细菌觅食求解算法,通过仿真求解验证了各分目标函数优化的有效性。利用理想点法,建立了按照权重综合的多目标优化评价函数,并进行仿真求解。结果表明优化效果显著,研究成果对于现代企业智能生产与智能物流的实施,以及及时准确地提供物流信息实现对车间物料的适时准备和合理配送,具有重大的理论和实践意义。 展开更多

关键词 仓储智能化 自动化立体仓库 货位优化 细菌觅食算法 船舶

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自动仓储系统在家具企业原料仓的应用 被引量：9

14

作者 钱文婷 王旭凯 +1 位作者 熊先青 金海涛 《林产工业》 北大核心 2017年第5期50-54,共5页

通过对家具企业原料仓管理现状以及自动仓储系统在家具企业运用情况的调研,分析了目前家具原料仓管理中存在的问题及自动仓储系统在原料仓的应用情况,探讨了如何构建自动仓储管理系统及其信息管控过程。在此基础上,提出自动仓储在原料... 通过对家具企业原料仓管理现状以及自动仓储系统在家具企业运用情况的调研,分析了目前家具原料仓管理中存在的问题及自动仓储系统在原料仓的应用情况,探讨了如何构建自动仓储管理系统及其信息管控过程。在此基础上,提出自动仓储在原料仓的实施过程,包括核心技术和实施条件,并对自动仓储系统在家具企业原料仓的应用效果进行评价,以期为家具企业提高原料仓的管理提供借鉴作用。 展开更多

关键词 自动仓储系统 家具原料仓 自动化 应用管理

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仓储自适应自动执行系统的构成要素及其运行机理 被引量：5

15

作者 刘军 赵东杰 杨玺 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2019年第2期3-10,共8页

仓储系统按照其支撑的主要技术手段可以分为四种类型,即人工作业仓储系统、信息化作业仓储系统、自动化作业仓储系统和智能化作业仓储系统。仓储自适应自动执行系统是一种智能仓储作业系统,具有分层控制、信息反馈和协调控制运行机制,... 仓储系统按照其支撑的主要技术手段可以分为四种类型,即人工作业仓储系统、信息化作业仓储系统、自动化作业仓储系统和智能化作业仓储系统。仓储自适应自动执行系统是一种智能仓储作业系统,具有分层控制、信息反馈和协调控制运行机制,通过引入仓储系统负荷容量作为限制条件,在作业任务分配时协调作业要素能力,以保证系统自动完成作业任务,并具有适应环境变化和设备健康状况变化的能力。仓储自适应自动执行系统实现的方法是将作业任务合并或分解,生成一个一个的任务粒,任务粒按时间排序形成任务队列,传送给任务协调系统;任务协调系统在执行任务队列时,剪取任务队列的任务粒数量,将任务粒指定给设备控制系统去完成,形成指定周期的微流程;仓储作业过程是多个微流程的执行过程,组合多个微流程的执行顺序,就可以实现最优作业调度。 展开更多

关键词 自动化仓储系统 智能仓储 粒计算 作业调度 微流程

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面向管材存储的自动化立体仓库货位优化 被引量：6

16

作者 屈新怀 纪飞 +1 位作者 丁必荣 孟冠军 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期1-5,共5页

文章以自动化立体仓库(automated storage and retrieval system,AS/RS)中管材的货位分配为研究对象,采用悬臂式货架进行存储,以存取效率、货架稳定性和货架平衡性为原则,建立多目标货位优化模型;设计粒子群算法(particle swarm optimiz... 文章以自动化立体仓库(automated storage and retrieval system,AS/RS)中管材的货位分配为研究对象,采用悬臂式货架进行存储,以存取效率、货架稳定性和货架平衡性为原则,建立多目标货位优化模型;设计粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)和遗传算法(genetic algorithm,GA)的混合算法求解模型,使用MATLAB编程并运行汽车制管厂的实例数据进行仿真分析。结果表明,该文方法相较于传统PSO算法和GA算法具有一定的优越性,能够有效提高AS/RS的作业效率和货架安全性,对面向管材存储的AS/RS研究具有一定的理论和实践意义。 展开更多

关键词 自动化立体仓库(as/rs) 货位优化 管材 悬臂式货架 多目标优化

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基于RFID的自动化立体仓库优化管理系统的设计与实现 被引量：8

17

作者 杨玮 鄢陈 +2 位作者 张志远 张成泽 张亚楠 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年第4期134-139,共6页

介绍了RFID技术,构建了基于RFID技术的自动化立体仓库管理系统的基本结构,对其结构和功能进行了分析.并通过对典型RFID阅读器的研究,对基于中间件技术的数据采集子系统进行设计,实现RFID硬件与调度系统软件的正常通信,对基于RDID技术的... 介绍了RFID技术,构建了基于RFID技术的自动化立体仓库管理系统的基本结构,对其结构和功能进行了分析.并通过对典型RFID阅读器的研究,对基于中间件技术的数据采集子系统进行设计,实现RFID硬件与调度系统软件的正常通信,对基于RDID技术的仓储管理系统的设计有指导意义.通过RFID技术的应用,提高了自动化立体仓库的运作效率和准确性,减少了人为的差错. 展开更多

关键词 自动化立体仓库 仓储管理系统 RFID技术 数据采集

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基于ARM Cortex-M7内核的配电自动化终端设计 被引量：8

18

作者 郑贵林 康亮 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第11期28-32,共5页

针对当前配电自动化终端设备成本高、自动化水平低、可管理性差等问题,设计一种基于ARM Cortex-M7内核的配电自动化终端设备。该终端设计包括硬件设计与软件设计,其中硬件设计以STM32F767芯片为主控芯片,主要对采集电路与通信电路进行设... 针对当前配电自动化终端设备成本高、自动化水平低、可管理性差等问题,设计一种基于ARM Cortex-M7内核的配电自动化终端设备。该终端设计包括硬件设计与软件设计,其中硬件设计以STM32F767芯片为主控芯片,主要对采集电路与通信电路进行设计;软件设计采用FreeRTOS操作系统多任务实时调度功能,实现信息传输与远程监控。实验结果表明,该设备成本低、自动化水平高,可管理性强、通信速度快,在配电自动化研究中具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 Cortex-M7内核 STM32F767芯片 配电自动化 FREERTOS rs485总线 远程监控

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基于自动化物流系统技术的饲料堆取车研究

19

作者 叶健成 《饲料工业》 北大核心 2013年第15期10-13,共4页

饲料的搬运一直是饲料存储管理中的重要课题,文章研究在AGV小车设计的基础上,对以托盘为单元的自动堆取车的定位技术进行相关研究。通过改进AGV的控制算法,完成小车对不同路径信息的区分处理,实现其在不同位置的自动定位。同时,能够实... 饲料的搬运一直是饲料存储管理中的重要课题,文章研究在AGV小车设计的基础上,对以托盘为单元的自动堆取车的定位技术进行相关研究。通过改进AGV的控制算法,完成小车对不同路径信息的区分处理,实现其在不同位置的自动定位。同时,能够实现对货品在运输线上的批量取货、搬运、到仓库存储位置的自动码放,并且基于图像识别技术,可对货叉高度自动定位,实现对货物的自动取货。 展开更多

关键词 自动化物流技术 仓储技术 堆取车 图像处理 嵌入式开发

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KJ95N型安全监测系统接入GEPON全矿井综合自动化系统的方法 被引量：3

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作者 王会功 陆峥 《工矿自动化》 2010年第2期107-109,共3页

介绍了GEPON全矿井综合自动化系统和KJ95N型安全监测系统的传统传输方式;结合靖远煤业集团有限责任公司大水头矿的实际使用情况,重点介绍了将KJ95N型安全监测系统接入到GEPON环网中的方法。通过GEPON将煤矿安全监测系统融入到全矿井综... 介绍了GEPON全矿井综合自动化系统和KJ95N型安全监测系统的传统传输方式;结合靖远煤业集团有限责任公司大水头矿的实际使用情况,重点介绍了将KJ95N型安全监测系统接入到GEPON环网中的方法。通过GEPON将煤矿安全监测系统融入到全矿井综合自动化系统中,可以节省投资、便于管理,实现了信息共享,同时使全矿井综合自动化更具体完整。 展开更多

关键词 矿井 安全监测 综合自动化 信息集成 GEPON rs485总线

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