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烧结台车车轮润滑油自动加注装置设计及试验 被引量:3
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作者 董岱 方实年 +3 位作者 卫卫 杜预 方田 叶学农 《液压与气动》 北大核心 2021年第1期146-151,共6页
针对现有烧结台车车轮润滑缺乏成熟的润滑油自动化加注设备的问题,提出一种新型烧结台车车轮润滑油自动加注装置。对该装置的随动装置、车轮捕捉装置、自动加油枪、移动平台等部件和气动系统进行了设计分析。基于双偏心自动调整机构设... 针对现有烧结台车车轮润滑缺乏成熟的润滑油自动化加注设备的问题,提出一种新型烧结台车车轮润滑油自动加注装置。对该装置的随动装置、车轮捕捉装置、自动加油枪、移动平台等部件和气动系统进行了设计分析。基于双偏心自动调整机构设计了浮动式加油枪,并对其工作原理进行理论分析。根据结构设计制造了试验样机,样机试验结果表明,所研制的烧结台车车轮润滑油自动加注装置能够实现烧结台车车轮的在线自动加油,单次加油循环用时15 s,加油量40 mL。该装置的研制为烧结生产智能化提供了核心技术和装备保障。 展开更多
关键词 烧结台车 车轮润滑 润滑油自动加注 双偏心环机构 随动装置 车轮捕捉装置 气动系统
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液体发射药火炮自动加注系统设计与仿真研究 被引量:5
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作者 陈粒 刘宁 +1 位作者 张相炎 孙明亮 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2021年第3期63-70,共8页
为了实现液体发射药火炮的自动变装药过程并保证燃烧室初始容积的稳定,设计了带游动活塞的加注方式,采用了模糊PID控制的步进直线电机位置伺服系统对定量缸活塞的位置进行控制。在AMESim及MATLAB/Simulink仿真平台下分别建立了自动加注... 为了实现液体发射药火炮的自动变装药过程并保证燃烧室初始容积的稳定,设计了带游动活塞的加注方式,采用了模糊PID控制的步进直线电机位置伺服系统对定量缸活塞的位置进行控制。在AMESim及MATLAB/Simulink仿真平台下分别建立了自动加注系统的液压、气动部分和步进直线电机位置伺服部分的仿真模型。联合仿真结果表明步进直线电机位置伺服系统能够实现灵活变装药过程;系统加注0.8 L液体发射药共需要1.3 s、注液精度为99.91%,能够满足加注速度与加注精度的要求;火炮贮液室加注过程中游动活塞与喷射活塞分离,加注完成后喷射活塞头始终保持在燃烧室一侧的固定位置,可以保证燃烧室初始容积不变。 展开更多
关键词 自动加注系统 新概念火炮 游动活塞 模糊PID控制 位置伺服系统 联合仿真
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并联式自动加注机器人运动学标定 被引量:3
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作者 刘华莹 于存贵 赵纯 《兵工自动化》 2019年第6期81-86,共6页
为解决并联式自动加注机器人在高精度运动学逆解建模的问题,以并联式自动加注机器人为对象,对其运动学标定进行研究。采用矢量微分法建立位姿误差模型,对各误差源对动平台末端位姿的影响规律进行分析,寻找合适的标定位置,并以位姿均方... 为解决并联式自动加注机器人在高精度运动学逆解建模的问题,以并联式自动加注机器人为对象,对其运动学标定进行研究。采用矢量微分法建立位姿误差模型,对各误差源对动平台末端位姿的影响规律进行分析,寻找合适的标定位置,并以位姿均方根误差最小为目标函数,使用粒子群算法对神经网络结构进行优化,最后通过仿真试验对其进行验证。仿真结果表明:该方法能有效提高并联式自动加注机器人的精度,为后续实验应用提供了理论依据。 展开更多
关键词 并联式自动加注机器人 BP神经网络 粒子群优化 运动学标定
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可移动燃油自动加注装置设计 被引量:1
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作者 郝振兴 刘金涛 +2 位作者 朱永刚 王基月 康喜富 《液压与气动》 北大核心 2022年第8期116-122,共7页
为了解决某特种装备缺少高效安全可靠的燃油自动化加注装置的问题,提出了一种可移动燃油自动加注装置的设计方案。针对加注装置对其机械系统进行了设计,利用触摸屏和接口控制技术设计了加注装置的电控系统。电控系统硬件基于西门子触摸... 为了解决某特种装备缺少高效安全可靠的燃油自动化加注装置的问题,提出了一种可移动燃油自动加注装置的设计方案。针对加注装置对其机械系统进行了设计,利用触摸屏和接口控制技术设计了加注装置的电控系统。电控系统硬件基于西门子触摸屏和S7-200 Smart PLC,使用触摸屏编写软件WinCC flexible SMART V3及下位机PLC程序编写软件STEP7-Micro/WIN SMART编写算法程序来完成数据的采集和控制等功能,并通过以太网接口实现上位机触摸屏和下位机PLC之间的实时通信。结果表明,设计的可移动自动加注装置高效、安全、可靠,且定量加注精度达到±0.3%,为液体加注提供了一定的方法和参考。 展开更多
关键词 自动加注 机械系统 电控系统 PLC
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液体发射药火炮自动加注系统实验与性能
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作者 陈粒 刘宁 +2 位作者 黄建文 崔金彪 孙明亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第10期132-139,共8页
针对液体发射药火炮对加注系统高速大流量、高精度的研制需求,设计了气动挤压式高速自动加注系统,通过实验研究获得加注系统动态性能。为进一步研究加注系统性能变化规律,建立自动加注系统动力学模型并进行仿真分析。结果表明,加注时间... 针对液体发射药火炮对加注系统高速大流量、高精度的研制需求,设计了气动挤压式高速自动加注系统,通过实验研究获得加注系统动态性能。为进一步研究加注系统性能变化规律,建立自动加注系统动力学模型并进行仿真分析。结果表明,加注时间与加注误差随着加注体积的增大而线性增加;系统流量越大,加注所需时间越短,而加注误差线性增长;增大加注压力可以缩短加注时间、减小加注误差,但加注体积一定时,过大的压力不能明显减少加注时间;当系统流量为45 L/min、加注压力为2.0 MPa时,系统加注500 mL液体发射药需要3.5 s,加注误差为1.12%。 展开更多
关键词 自动加注系统 新概念火炮 快速加注 定量加注 实验与仿真
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新型蚕蛾研磨批量自动加注器的研发应用
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作者 李莉苓 蒙霜 +5 位作者 胡文娟 韦红群 何珊珊 何松涛 莫云霞 夏青 《广东蚕业》 2022年第11期13-16,共4页
文章阐述了一种新型蚕蛾研磨批量自动加注器的设计原理及使用方法,对其加注效果进行了对比分析。结果显示,批量自动加注器相对于人工加注效果有很大提高且注液的精准性有显著提升。
关键词 蚕蛾研磨 自动加注 加注效果 人工加注
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基于PLC与上位机的加注过程追溯系统设计
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作者 王城坤 麻晓晨 李超 《农机使用与维修》 2024年第10期11-14,共4页
针对农机生产线各种液体介质加注过程中出现的人工选择加注量错误导致的质量问题,以及加注过程无法追溯等问题,设计了一套农机液体介质加注过程追溯系统。该系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器,开发自动控制程序与触摸屏人机交互... 针对农机生产线各种液体介质加注过程中出现的人工选择加注量错误导致的质量问题,以及加注过程无法追溯等问题,设计了一套农机液体介质加注过程追溯系统。该系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制器,开发自动控制程序与触摸屏人机交互界面,实现对加注过程的精准控制与加注过程的数据库存储追溯。同时,基于该控制系统开发上位机软件,通过访问数据库自动获取加注量信息并传递给加注机,代替人工选择加注量,实现加注量防错设计。该系统为农机制造过程中液体介质加注量防错与加注过程追溯提供了参考方案。 展开更多
关键词 自动加注 PLC 触摸屏 上位机 数据库 防错设计 过程追溯
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天然气井泡排棒自动投放新技术应用与研究 被引量:11
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作者 李庆军 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2014年第2期67-69,119,共3页
针对苏里格气田气井泡沫排水采气人工加注成本高、劳动强度大等难点,进行了天然气井泡排棒自动投放新技术应用研究。该系统与常规的自动投放系统相比,具有更加安全的设计理念,更人性化的操作界面,更稳定的运行性能。该泡排棒自动投放新... 针对苏里格气田气井泡沫排水采气人工加注成本高、劳动强度大等难点,进行了天然气井泡排棒自动投放新技术应用研究。该系统与常规的自动投放系统相比,具有更加安全的设计理念,更人性化的操作界面,更稳定的运行性能。该泡排棒自动投放新技术在苏里格气田的成功应用表明,在摸清气井生产动态特征的条件下,10口实验井都取得了明显的增产效果。年累计增产气量460×104m3,年节约生产运行成本50余万元,为苏里格气田气井排水、稳产及降本增效提供了新的技术方法。 展开更多
关键词 泡沫排水采气 泡排棒 自动加注系统 降本增效 苏里格气田
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适于徐深气田的耐寒耐高温泡排剂 被引量:1
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作者 宁凡哲 李智 +5 位作者 李俊亮 张晓川 顾绍兴 冯明喜 马品刚 王景芹 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期322-328,共7页
针对徐深气田深度≥3000 m、井温≤150℃、冬季时间长、气温低的特点,以马来酸酐、十六胺、无水亚硫酸钠为原料,通过酰胺化反应和磺化反应两步合成了阴离子表面活性剂棕榈酰胺磺基丁酸二钠(ASB-16A)。将ASB-16A与优选的起泡剂月桂基葡糖... 针对徐深气田深度≥3000 m、井温≤150℃、冬季时间长、气温低的特点,以马来酸酐、十六胺、无水亚硫酸钠为原料,通过酰胺化反应和磺化反应两步合成了阴离子表面活性剂棕榈酰胺磺基丁酸二钠(ASB-16A)。将ASB-16A与优选的起泡剂月桂基葡糖苷(APG1214)、防冻剂乙醇、去离子水混合制得耐寒耐高温泡排剂(CYY-1)。评价了CYY-1的泡沫性能、耐高温性能、低温稳定性、与地层水的配伍性,并在徐深气田进行了现场应用。结果表明,CYY-1的最优配方为:10%ASB-16A、10%APG1214、44%乙醇,其余为去离子水。CYY-1的起泡性和稳泡性较好。在80℃下,1.25%CYY-1溶液的初始泡沫高度为150 mm,静置3、5 min的泡沫高度分别为150、75 mm,携液量为1100 mL。在150℃、pH=8.5的弱碱条件下老化24 h,对CYY-1的泡沫性能影响较小。CYY-1的低温稳定性好于常用的低温泡排剂。在-35℃冷冻7 d,CYY-1变浑浊,但仍可在管线中流动,满足装置自动加注要求。CYY-1与地层水的配伍性良好,0.5%~10.0%的溶液在常温下静置48 h后仍澄清透明,可以实施自动化泡排加注。在现场试验2口井,某井日产气量由2.46×10^(4)m^(3)增至3.07×10^(4)m^(3),日产水量由5.77 m^(3)降至3.70 m^(3),实现稳定带水生产。CYY-1适用于井温≤150℃、矿化度≤16 g/L、pH值为8.5的气井的泡沫排水采气。 展开更多
关键词 泡排剂 耐寒 耐高温 自动加注 流动性
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