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矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统设计
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作者 周超逸 贺晓峰 +1 位作者 廖志伟 杨艳林 《工矿自动化》 北大核心 2022年第S02期125-126,共2页
分析了煤层钻孔施工作业特点及ZDY4600LX全自动钻机的结构,设计了矿用履带式坑道钻机自动加卸杆系统,详细介绍了钻杆库取杆流程、托板送杆流程、加杆机械手加杆流程、主机接钻杆流程,并通过试验验证了系统的可靠性。
关键词 煤矿 钻孔作业 自动钻机 自动加卸杆
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