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基于自动前后调整算法的多目标液压支架优化设计
被引量：
1
1
作者
高永华
谢方伟
贺克伟
《液压与气动》
北大核心
2023年第3期130-137,共8页
支撑掩护式液压支架四连杆的设计是一个多参数、多目标复杂耦合的作用过程,其性能主要取决于四连杆机构处于最高位置时杆件角度以及各杆件长度。构建了四连杆机构梁端点实际轨迹偏差量与各杆件长度及其角度的数学模型,利用层次分析法计...
支撑掩护式液压支架四连杆的设计是一个多参数、多目标复杂耦合的作用过程,其性能主要取决于四连杆机构处于最高位置时杆件角度以及各杆件长度。构建了四连杆机构梁端点实际轨迹偏差量与各杆件长度及其角度的数学模型,利用层次分析法计算四连杆机构的多目标函数中各目标函数的权重。基于自动前后调整算法(Automated Forward/Backward Tuning,AFBT)进行求解,仿真得到了四连杆机构最优杆长及其角度参数组合。通过ADAMS运动学仿真得到了梁端点实际轨迹偏差量,最大仅为56 mm。基于优化算法,可控制整体仿真时间小于0.1 s,有效提高四连杆机构的设计效率。该模型为液压支架四连杆机构的设计提供了理论基础,研究结果对四连杆的设计有实际参考价值。
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关键词
自动前后调整算法
多目标优化
四连杆机构
参数优化设计
GUI
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题名
基于自动前后调整算法的多目标液压支架优化设计
被引量：
1
1
作者
高永华
谢方伟
贺克伟
机构
中国矿业大学机电工程学院
中国矿业大学矿山智能采掘装备省部共建协同创新中心
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2023年第3期130-137,共8页
文摘
支撑掩护式液压支架四连杆的设计是一个多参数、多目标复杂耦合的作用过程,其性能主要取决于四连杆机构处于最高位置时杆件角度以及各杆件长度。构建了四连杆机构梁端点实际轨迹偏差量与各杆件长度及其角度的数学模型,利用层次分析法计算四连杆机构的多目标函数中各目标函数的权重。基于自动前后调整算法(Automated Forward/Backward Tuning,AFBT)进行求解,仿真得到了四连杆机构最优杆长及其角度参数组合。通过ADAMS运动学仿真得到了梁端点实际轨迹偏差量,最大仅为56 mm。基于优化算法,可控制整体仿真时间小于0.1 s,有效提高四连杆机构的设计效率。该模型为液压支架四连杆机构的设计提供了理论基础,研究结果对四连杆的设计有实际参考价值。
关键词
自动前后调整算法
多目标优化
四连杆机构
参数优化设计
GUI
Keywords
AFBT
multi-objective optimization
four-link linkage
parameter optimization design
GUI
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自动前后调整算法的多目标液压支架优化设计
高永华
谢方伟
贺克伟
《液压与气动》
北大核心
2023
1
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