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基于北斗CORS高精度定位浮标智能抛设作业关键技术研究
1
作者
王金涛
梁彬
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第S1期8-17,共10页
在传统浮标抛设模式下,存在自动化程度低,操作难度大,工作效率低,作业危险性比较大等问题。本文针对浮标抛设全过程展开研究,分析其各阶段沉石、锚链的受力情况,结合运动学原理,对浮标智能抛设系统架构、数学运动模型、自动制链装置等...
在传统浮标抛设模式下,存在自动化程度低,操作难度大,工作效率低,作业危险性比较大等问题。本文针对浮标抛设全过程展开研究,分析其各阶段沉石、锚链的受力情况,结合运动学原理,对浮标智能抛设系统架构、数学运动模型、自动制链装置等关键技术进行系统研究,基于北斗CORS高精度定位设计研发浮标智能抛设系统。经试验验证,成功实现全过程自动化抛设作业,抛设精度优于2 m。
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关键词
浮标
智能抛设作业
系统架构
数学模型
自动制链器
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职称材料
题名
基于北斗CORS高精度定位浮标智能抛设作业关键技术研究
1
作者
王金涛
梁彬
机构
交通运输部北海航海保障中心营口航标处
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024年第S1期8-17,共10页
文摘
在传统浮标抛设模式下,存在自动化程度低,操作难度大,工作效率低,作业危险性比较大等问题。本文针对浮标抛设全过程展开研究,分析其各阶段沉石、锚链的受力情况,结合运动学原理,对浮标智能抛设系统架构、数学运动模型、自动制链装置等关键技术进行系统研究,基于北斗CORS高精度定位设计研发浮标智能抛设系统。经试验验证,成功实现全过程自动化抛设作业,抛设精度优于2 m。
关键词
浮标
智能抛设作业
系统架构
数学模型
自动制链器
Keywords
buoy
intelligent throwing operation
system architecture
mathematical model
automatic chain stopper
分类号
P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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1
基于北斗CORS高精度定位浮标智能抛设作业关键技术研究
王金涛
梁彬
《中国航海》
CSCD
北大核心
2024
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