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基于北斗CORS高精度定位浮标智能抛设作业关键技术研究
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作者 王金涛 梁彬 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第S1期8-17,共10页
在传统浮标抛设模式下,存在自动化程度低,操作难度大,工作效率低,作业危险性比较大等问题。本文针对浮标抛设全过程展开研究,分析其各阶段沉石、锚链的受力情况,结合运动学原理,对浮标智能抛设系统架构、数学运动模型、自动制链装置等... 在传统浮标抛设模式下,存在自动化程度低,操作难度大,工作效率低,作业危险性比较大等问题。本文针对浮标抛设全过程展开研究,分析其各阶段沉石、锚链的受力情况,结合运动学原理,对浮标智能抛设系统架构、数学运动模型、自动制链装置等关键技术进行系统研究,基于北斗CORS高精度定位设计研发浮标智能抛设系统。经试验验证,成功实现全过程自动化抛设作业,抛设精度优于2 m。 展开更多
关键词 浮标 智能抛设作业 系统架构 数学模型 自动制链器
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