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自动制孔机器人在翼面类部件应用中的问题及研究
被引量：
2
1
作者
李建川
侯捷
+1 位作者
刘兰
杨利民
《航空制造技术》
北大核心
2013年第20期55-58,共4页
主要侧重于自动制孔机器人在加工应用中存在的问题,针对翼面类部件在装配时的特点以及特殊要求,进行了必要的分析与研究,提出了相应的解决方案,以实现自动制孔机器人在翼面类部件的装配加工中顺利应用。
关键词
自动制孔机器人
翼面类部件
加工动作
基准扫描
法向找正
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职称材料
基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
被引量：
11
2
作者
袁培江
陈冬冬
+4 位作者
王田苗
刘元伟
曹双倩
蔡鹦
汤海洋
《航空制造技术》
2018年第4期41-46,共6页
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔...
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。
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关键词
孔
位误差补偿
插值
双目视觉
机器人
自动
化
制
孔
系统
视觉测量系统
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职称材料
题名
自动制孔机器人在翼面类部件应用中的问题及研究
被引量：
2
1
作者
李建川
侯捷
刘兰
杨利民
机构
中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《航空制造技术》
北大核心
2013年第20期55-58,共4页
文摘
主要侧重于自动制孔机器人在加工应用中存在的问题,针对翼面类部件在装配时的特点以及特殊要求,进行了必要的分析与研究,提出了相应的解决方案,以实现自动制孔机器人在翼面类部件的装配加工中顺利应用。
关键词
自动制孔机器人
翼面类部件
加工动作
基准扫描
法向找正
Keywords
Automatic drilling robot Wing structure Machine movement Scan basic standard Normal direction seeking
分类号
V262.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
被引量：
11
2
作者
袁培江
陈冬冬
王田苗
刘元伟
曹双倩
蔡鹦
汤海洋
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
上海飞机制造有限公司
出处
《航空制造技术》
2018年第4期41-46,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61375085)
文摘
由于加工装配误差等原因,飞机壁板工件的数学模型和实际模型往往不一致。为解决不一致导致的制孔位置精度差的问题,提出了一种基于双目测量系统的孔位补偿方案。为了能够更好地设计满足制孔需要的视觉测量系统,分析了机器人自动化制孔系统的工作流程。然后介绍了视觉测量系统组成和工作流程,最后分别对视觉测量系统的基准孔三维坐标提取、孔位误差补偿、数据库读写3个重要功能的技术进行了详细的介绍。通过该双目视觉测量系统的孔位补偿方法,可以获取基准孔的三维坐标,对孔位误差进行补偿,补偿信息写入数据库,提高机器人自动化制孔系统的制孔位置精度。
关键词
孔
位误差补偿
插值
双目视觉
机器人
自动
化
制
孔
系统
视觉测量系统
Keywords
Positional error compensation
Interpolation
Binocular vision
Robotic drilling system
Vision measurementsystem
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
自动制孔机器人在翼面类部件应用中的问题及研究
李建川
侯捷
刘兰
杨利民
《航空制造技术》
北大核心
2013
2
在线阅读
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职称材料
2
基于双目视觉测量系统的孔位补偿研究
袁培江
陈冬冬
王田苗
刘元伟
曹双倩
蔡鹦
汤海洋
《航空制造技术》
2018
11
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