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一种鲁棒的多目标自动跟踪算法
被引量：
3
1
作者
肖敬若
张艳宁
+1 位作者
胡伏原
郑江滨
《信号处理》
CSCD
北大核心
2007年第3期437-440,共4页
针对复杂的自然环境,提出了一种能自动初始化目标模型,并能处理目标遮掩问题的多目标实时跟踪算法。该算法在精度和效率方面改进了Mean Shift算法,并结合扩展卡尔曼滤波器对目标进行运动建模,实现了对多目标的实时稳健跟踪。此外,为了...
针对复杂的自然环境,提出了一种能自动初始化目标模型,并能处理目标遮掩问题的多目标实时跟踪算法。该算法在精度和效率方面改进了Mean Shift算法,并结合扩展卡尔曼滤波器对目标进行运动建模,实现了对多目标的实时稳健跟踪。此外,为了自动初始化待跟踪目标模型,提出了一种三层目标链交互结构。该结构能够有效的去除由摄像机抖动以及背景噪声产生的伪目标。在复杂的自然环境下对算法进行了大量的多目标跟踪实验,验证了算法的实时有效性。
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关键词
多
目标
跟踪
Mean
SHIFT
EKF
三层
目标
链交互结构
自动初始化目标
遮掩处理
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职称材料
题名
一种鲁棒的多目标自动跟踪算法
被引量：
3
1
作者
肖敬若
张艳宁
胡伏原
郑江滨
机构
西北工业大学计算机学院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2007年第3期437-440,共4页
基金
该论文受国防基础研究项目和西北工业大学博士创新基金(CX200418)的资助。
文摘
针对复杂的自然环境,提出了一种能自动初始化目标模型,并能处理目标遮掩问题的多目标实时跟踪算法。该算法在精度和效率方面改进了Mean Shift算法,并结合扩展卡尔曼滤波器对目标进行运动建模,实现了对多目标的实时稳健跟踪。此外,为了自动初始化待跟踪目标模型,提出了一种三层目标链交互结构。该结构能够有效的去除由摄像机抖动以及背景噪声产生的伪目标。在复杂的自然环境下对算法进行了大量的多目标跟踪实验,验证了算法的实时有效性。
关键词
多
目标
跟踪
Mean
SHIFT
EKF
三层
目标
链交互结构
自动初始化目标
遮掩处理
Keywords
Multi-target Tracking
Mean Shift
EKF
Tri-MotionRegion-List Interaction structure
Automatic initialization
occlusion dealing
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种鲁棒的多目标自动跟踪算法
肖敬若
张艳宁
胡伏原
郑江滨
《信号处理》
CSCD
北大核心
2007
3
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