-
题名列车自动驾驶系统控制算法综述
被引量：160
- 1
-
-
作者
唐涛
黄良骥
-
机构
北方交通大学电子信息工程学院
-
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期98-102,共5页
-
文摘
介绍了列车自动驾驶系统的基本结构和功能,并对各控制算法的研究情况与投入使用的情况作了详细分析,同时还对列车自动驾驶系统控制算法的前景作了展望。
-
关键词
列车自动驾驶系统
自动控制
智能控制
控制算法
-
Keywords
ATO
automatic control
intelligent control
control algorithm
-
分类号
U260
[机械工程—车辆工程]
U268
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名地铁列车自动驾驶系统分析与设计
被引量：20
- 2
-
-
作者
黄良骥
唐涛
-
机构
北方交通大学电子信息工程学院
-
出处
《北方交通大学学报》
CSCD
北大核心
2002年第3期36-39,共4页
-
文摘
对地铁列车自动驾驶系统进行分析 。
-
关键词
列车自动控制系统
列车自动驾驶系统
自动控制
-
Keywords
Automatic Train Control(ATC)
Automatic Train Operation(ATO)
Automatic Control
-
分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名基于模型库的列车自动驾驶仿真系统设计
被引量：7
- 3
-
-
作者
卢衍丹
唐涛
-
机构
北方交通大学运输自动化科学研究所
-
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第6期50-54,共5页
-
文摘
为了使仿真系统有较好的通用性和友好界面 ,本文提出了基于模型库的列车自动驾驶仿真系统的设计方案 ,同时利用三视图法和基于语言的信息分析技术进行列车自动驾驶系统的面向对象分析设计。
-
关键词
模型库
面向对象
列车自动驾驶仿真系统
设计
-
Keywords
model base
object-oriented
automatic train operation
-
分类号
U268.2
[机械工程—车辆工程]
-
-
题名基于通用工业控制平台的列车自动驾驶仿真系统
被引量：1
- 4
-
-
作者
郑成斌
郑松
李贝贝
陈德旺
-
机构
福州大学数学与计算机科学学院
福州大学先进控制技术研究中心
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期263-265,278,共4页
-
基金
福建省闽江学者启动经费资助项目(510146)
工信部倍增计划项目(00101522)
-
文摘
针对目前列车自动驾驶仿真系统存在的实时性不高和对实际控制系统直接移植性差等问题,提出了基于通用工业自动化控制平台(IAP)设计的列车自动驾驶仿真系统。利用工业自动化平台中的图像显示、程序控制、逻辑控制和数据监控相分离的组态技术,结合对福州地铁一号线的实际运行数据研究和建模,开发、实现了列车自动驾驶仿真系统,并在此基础上研究了基于多目标的列车自动驾驶算法。仿真结果表明,基于工业自动化控制平台的列车自动驾驶仿真系统具有出色的控制性能和数据并行处理能力。再者,该仿真系统更容易移植到实际控制系统中,提升了列车自动驾驶仿真研究的实用性和扩展性。
-
关键词
列车自动驾驶系统
工业自动化控制平台
组态技术
列车自动驾驶算法
多目标优化
-
Keywords
Automatic Train Operation （ATO）
Industry Automation Platform （IAP）
configuration technology
train automatic driving algorithm
multi-objective optimization
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名自动驾驶系统运行模式曲线最优预见跟踪控制算法
被引量：5
- 5
-
-
作者
张彦栋
王青元
刘强强
纪云霞
徐茂峻
-
机构
西南交通大学电气工程学院
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2017年第A02期266-269,305,共5页
-
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划项目(2015X008-A)
-
文摘
为研究城轨列车自动驾驶系统(ATO)运行模式曲线跟踪算法,通过分析列车运行过程,结合列车牵引计算模型,建立不同工况下的动力学模型。在保障平稳驾驶和操纵合理性基础上,提出跟踪算法的设计目标,即在保障舒适性的前提下实现高精度的速度跟踪及精确停车。将列车运行控制系统与最优预见跟踪控制相结合,以自动驾驶系统离线优化计算的运行模式曲线为目标,线路附加阻力及基本阻力视为扰动,设计城轨列车自动驾驶系统运行模式曲线最优预见跟踪控制算法。为验证该算法的有效性,引入PID控制进行仿真对比。仿真结果表明,设计的算法在兼顾了运行舒适性的同时,具有良好的速度跟踪性并满足停车精度要求。
-
关键词
列车自动驾驶系统
最优预见跟踪控制
速度跟踪
精确停车
舒适性
-
Keywords
Automatic Train Operation （ATO）
optimal preview tracking control
speed tracking
precise train stop
comfort
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究
被引量：5
- 6
-
-
作者
赵文天
郜春海
-
机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第21期259-264,共6页
-
基金
城市轨道交通北京实验室资助
城市轨道交通自动化与控制北京市重点实验室资助
+1 种基金
城市轨道交通CBTC系统北京市高等学校工程研究中心资助
国家高技术研究发展计划(863)(No.2011AA110502)
-
文摘
近年来,轨道交通发展非常迅速,其中ATO设备负责列车的牵引和制动,这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂,或者需要迭代求解且计算时间不确定等,因而仅具有理论意义,难以在工程上实现。广义预测控制算法就是一种简单高效、易于工程实现的控制算法,但是其设计之初并没有考虑ATO控制的特殊需求。通过改进广义预测控制算法,在优化目标中增加了超调抑制项,重新推导预测输入表达式,并增加输入饱和约束,设计了采用二次曲线的平滑的牵引和制动目标曲线,从而保障乘客乘车的安全性和舒适性。通过仿真,证明算法的易用性、安全性和有效性。
-
关键词
列车自动驾驶系统(ATO)
城市轨道交通
广义预测控制器
超调抑制
输入约束
平滑目标曲线
-
Keywords
Automatic Train Operation（ATO）
urban rail transit
Generalized Predictive Control（GPC）
overshoot reduc-tion
input constraints
smooth target curve
-
分类号
U231.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名城市轨道交通ATO系统性能指标评价
被引量：26
- 7
-
-
作者
张强
陈德旺
于振宇
-
机构
北京交通大学电子信息工程学院
-
出处
《都市快轨交通》
2011年第4期26-29,共4页
-
基金
北京市科委项目(D101100049610002)
-
文摘
论述列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统在城市轨道交通中的应用情况,说明其重要性。为了评价不同厂家提供的ATO系统的综合性能,需要建立一个对ATO系统评价的标准。对ATO系统的运行可靠性、运行效率、旅客舒适度、能耗等进行研究,并建立性能评价模型。利用北京地铁亦庄线ATO系统的实际运行数据,对该评价模型进行验证。结果表明,该模型是行之有效的,可为建立ATO系统评价标准提供参考。
-
关键词
城市轨道交通
列车自动驾驶系统
系统性能
评价指标
北京地铁亦庄线
-
Keywords
urban rail transit
ATO
system performance
evaluation indices
Beijing Yizhuang metro line
-
分类号
U231.7
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法
被引量：15
- 8
-
-
作者
刘浩
钱存元
施招东
-
机构
同济大学铁道与城市轨道交通研究院
-
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第3期40-45,共6页
-
基金
国家科技支撑计划项目(2015BAG19B02)
-
文摘
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。
-
关键词
列车自动驾驶系统
PID控制算法
模糊自适应PID
目标速度曲线
-
Keywords
ATO （automatic train operation）
PID （pro-portion integration differentiation） control algorithm
fuzzy adaptive PID
targets peed curve
-
分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
-
题名城市轨道交通列车分数阶控制算法研究
被引量：4
- 9
-
-
作者
温淑慧
胡学恒
王铁兴
罗小元
-
机构
燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室
秦皇岛市自来水有限公司
-
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2018年第4期320-325,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61773333
61375105)
-
文摘
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分数阶PIλDμ控制器的数值离散化方法,完成了分数阶PIλDμ控制器的设计与实现,并将该控制器应用于列车自动运行系统中。仿真研究表明,与传统的整数阶PID控制算法相比较,分数阶PIλDμATO速度控制算法能很好地满足列车运行的基本指标,从而验证了其较好的鲁棒性和适应性。
-
关键词
列车自动驾驶系统
分数阶PI^λD^μ控制算法
整数阶PID控制算法
速度控制器
-
Keywords
train automatic driving system
fractional order PI^λD^μalgorithm
integer order PID control algorithm
speed controller
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名广州地铁2号线试车线信号系统
被引量：4
- 10
-
-
作者
林建志
许勇华
-
机构
广州地下铁道总公司
-
出处
《都市快轨交通》
2005年第6期72-75,共4页
-
文摘
以广州地铁2号线的专用试车线为例,分析其信号系统的设备概况、功能及特点,介绍各接口的使用情况。
-
关键词
广州地铁2号线
试车线
信号系统
列车
自动保护系统
列车自动驾驶系统
无绝缘轨道电路
-
Keywords
Guangzhou metro line 2
train test line
signalsystem
Automatic Train Protection （ATP）
Automatic TrainOperation（ATO）
track circuit without insulating
-
分类号
U266.2
[机械工程—车辆工程]
U231.7
[交通运输工程—道路与铁道工程]
-
-
题名城市轨道交通ATO的节能优化研究
被引量：33
- 11
-
-
作者
宿帅
唐涛
-
机构
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
-
出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期50-55,共6页
-
基金
北京交通大学基本科研业务费(2013YJS019)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA110502)
-
文摘
自动列车驾驶系统ATO通过对列车的速度调节实现列车在站间的自动运行,列车在站间的控制策略决定其运行的能耗。传统的ATO可以根据线路情况、列车当前速度、位置、牵引制动特性以及停车点的位置计算相应的速度曲线,通过一定的控制算法实现对列车速度的精确追踪,保证列车准点并精确地到达停车点。但是该过程使得列车在站间运行时反复实施牵引力和制动力的转换,能耗较大。本文在传统ATO控制策略的基础上,分析一种基于驾驶策略的ATO控制方法,给出一种ATO节能驾驶策略的求解算法。该算法在保证列车到站时间误差在一定范围的前提下,通过延长列车的惰行距离,减少列车在站间运行的能耗。
-
关键词
自动列车驾驶系统
驾驶策略
节能运行
-
Keywords
ATO
driving strategy
energy-efficient train operation
-
分类号
U284.48
[交通运输工程—交通信息工程及控制]
-
