期刊文献+
共找到84篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
考虑列车追踪的自动驾驶控制算法 被引量:7
1
作者 王鹏玲 王青元 +2 位作者 崔恒斌 马磊 冯晓云 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1045-1051,共7页
为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控... 为了研究追踪列车安全、平稳的操纵策略,在分析列车间相互纵向动力学关系的基础上,提出了列车追踪模型.列车在不同情况下控制目标有所不同:单独运行模式下以最优速度模式曲线运行,追踪运行模式下保证安全追踪间隔运行.为了实现不同的控制目标,采用模型预测控制的分层结构,结合二次型优化算法实现最优列车速度控制.以CRH2型列车、武广线为例验证该模型的有效性.仿真结果表明,本文方法可使追踪列车安全性得到有效提高,且当使加速度控制在-0.75~0.5 m/s2之间,加加速度控制在-0.5~0.5 m/s3之间时,乘车舒适性得到了有效的保障. 展开更多
关键词 列车自动控制 模型预测控制 列车追踪
在线阅读 下载PDF
列车运行自动控制(ATO)算法的研究 被引量:29
2
作者 刘贺文 赵海东 贾利民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期38-43,共6页
通过分析列车自动控制算法所面临的问题 ,提出了具有自适应、智能化的列车自动驾驶算法及推理机结构。
关键词 人工智能 自适应 列车运行自动控制算法 ATO控制算法 推理机结构
在线阅读 下载PDF
美国铁路列车自动控制系统的发展从ATCS到PTC 被引量:3
3
作者 李士祥 毛俊杰 《中国铁路》 北大核心 2001年第1期53-55,共3页
综述了美国铁路列车自动控制系统从ATCS到PTC的发展,重点介绍了先进的列车间隔控制系统PTS的结构、工作原理,及其试验过程。进一步论述了PTS向精确列车间隔控制系统PTC的发展,并介绍了PTC的工作特点及故障处理等问题。
关键词 ATCS PTC 发展 列车自动控制系统 列车间隔控制系统 美国 铁路
在线阅读 下载PDF
用于轨道交通列车自动控制系统的通信技术 被引量:10
4
作者 肖雅君 吴汶麒 《城市轨道交通研究》 2002年第2期59-64,72,共7页
综述了基于通信的轨道交通列控系统中现有的双向通信技术 :查询 /应答器、感应回线、漏泄电缆、列车无线通信、无线扩频通信和通用无线分组通信业务 ,并详细介绍了无线运行控制方式 (FFB)的功能分配和FFB的特殊要求。
关键词 轨道交通 列车自动控制系统 通信技术 通信传输系统 列车无线通信 通用无线分组通信业务 无线运行控制
在线阅读 下载PDF
基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真 被引量:5
5
作者 陆小红 王长林 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第2期62-65,70,共5页
速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,... 速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。 展开更多
关键词 列车自动运行速度控制 预测控制 灰色控制 自动调速
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通列车自动控制系统实验室建设方案 被引量:4
6
作者 邢红霞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2011年第9期76-78,共3页
在实验室通过模块化、软硬件结合等手段建立城市轨道交通列车自动控制(ATC)系统的模拟环境。该模拟环境具有简单的信息测试、传输及模拟仿真功能。重点分析了该实验室建设方案的实施过程,介绍了各子系统的功能、结构和工作原理。该实验... 在实验室通过模块化、软硬件结合等手段建立城市轨道交通列车自动控制(ATC)系统的模拟环境。该模拟环境具有简单的信息测试、传输及模拟仿真功能。重点分析了该实验室建设方案的实施过程,介绍了各子系统的功能、结构和工作原理。该实验室建设方案为ATC教学演示和操作培训创造了良好的平台。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动控制系统 实验室
在线阅读 下载PDF
低黏着环境下ATC系统超速防护控制策略优化
7
作者 潘洪亮 孙敏达 +2 位作者 李迪 林源峤 袁建军 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第4期110-116,共7页
在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研... 在雨雪等恶劣天气条件下,城市轨道交通轮轨界面黏着特性显著劣化,导致列车自动运行控制(automatic train control,ATC)系统的超速防护功能存在失效风险。为增强ATC系统的全局稳健性,针对低黏着环境下ATC超速防护控制策略优化问题开展研究。首先,基于安全制动模型、可保证紧急制动率(guaranteed emergency braking rate,GEBR)和黏着制动机理,系统解析ATC系统超速防护功能的作用过程。其次,通过分析工程实践中GEBR值的刚性设定模式与实际运营中黏着系数随机波动之间的失配矛盾,揭示“黏着衰减→制动效能下降→GEBR动态失配→制动距离突破安全阈值”的链式失效路径。最后,基于MATLAB平台构建融合轮轨动态黏着特性的ATC超速防护仿真模型,并通过具体事故案例验证模型有效性。研究结果表明:相较于既有系统的雨雪模式防护策略,本文提出的多目标协同优化动态控制策略能够实现GEBR值和系统顶篷速度的精细化协同调控,有效平衡低黏着环境下列车制动安全与系统运行效率。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动控制系统 超速防护 可保证紧急制动率 安全制动模型 低黏着环境
在线阅读 下载PDF
高安全高可靠的列车运行自动控制车载系统
8
作者 穆建成 程荫杭 《控制工程》 CSCD 2003年第4期366-368,384,共4页
分析了列车运行自动控制系统的故障 安全原则;提出了实现故障 安全系统的方法,并进行了可靠性的比较;设计了一个高安全,高可靠的列车运行自动控制车载系统,并进行了试验。试验表明,所设计的系统达到高安全,高可靠的要求,该项研究对我国... 分析了列车运行自动控制系统的故障 安全原则;提出了实现故障 安全系统的方法,并进行了可靠性的比较;设计了一个高安全,高可靠的列车运行自动控制车载系统,并进行了试验。试验表明,所设计的系统达到高安全,高可靠的要求,该项研究对我国的列车运行自动控制系统具有重要的意义。 展开更多
关键词 列车运行自动控制系统 安全性 故障安全 可靠性
在线阅读 下载PDF
利用动态模糊推理神经网络实现列车速度自动控制 被引量:1
9
作者 李群 汪希时 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第S2期74-78,共5页
利用以真值流描述知识流为基础的动态模糊推理神经网络,构造了一个模糊推理控制系统用于控制列车在区间恒速区的匀速运行。通过一个权值矩阵生成模块,利用司机的驾驶经验来获取相应的控制策略逻辑蕴含强度,生成一族对应的权值矩阵,... 利用以真值流描述知识流为基础的动态模糊推理神经网络,构造了一个模糊推理控制系统用于控制列车在区间恒速区的匀速运行。通过一个权值矩阵生成模块,利用司机的驾驶经验来获取相应的控制策略逻辑蕴含强度,生成一族对应的权值矩阵,并利用该权值矩阵和当前列车走行速度为输入变量,经过动态模糊神经网络的推理,最后可以得到某个收敛的控制输出变量,该输出变量能够较好地体现司机的控制思维过程和控制策略。 展开更多
关键词 模糊推理 神经网络 列车自动控制 模糊控制
在线阅读 下载PDF
麦加轻轨列车自动控制系统运营问题分析及对策研究
10
作者 侯海永 魏利华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第5期85-88,共4页
麦加轻轨铁路是第一条为世界各国穆斯林在麦加朝觐活动服务的专用轻轨铁路,其运营模式与朝觐活动紧密相关。分析了沙特麦加轻轨ATC(列车自动控制)系统的结构及运行原理。依托朝觐期间麦加轻轨的运营实践,研究总结了ATC系统在紧急停车、... 麦加轻轨铁路是第一条为世界各国穆斯林在麦加朝觐活动服务的专用轻轨铁路,其运营模式与朝觐活动紧密相关。分析了沙特麦加轻轨ATC(列车自动控制)系统的结构及运行原理。依托朝觐期间麦加轻轨的运营实践,研究总结了ATC系统在紧急停车、限速和激活等操作过程中存在的主要问题。结合系统自身特点,给出了各种问题的解决对策,以使得该系统在未来的运行中更加高效、稳定。 展开更多
关键词 麦加轻轨 列车自动控制系统 运行模式
在线阅读 下载PDF
降低城市轨道交通工程造价及运营费用的一个有效途径——先进合理的列车自动控制ATC系统 被引量:4
11
作者 刘海军 《铁道标准设计》 北大核心 2009年第11期127-129,共3页
从信号角度分析研究了整个城市轨道交通的投资状况。结合城市轨道交通信号系统应用现状,从降低工程造价、优化车辆购置、缩小土建规模、节约运营成本等多方面优越性分析,论述采用先进合理的列车自动控制ATC系统,对降低城市轨道交通工程... 从信号角度分析研究了整个城市轨道交通的投资状况。结合城市轨道交通信号系统应用现状,从降低工程造价、优化车辆购置、缩小土建规模、节约运营成本等多方面优越性分析,论述采用先进合理的列车自动控制ATC系统,对降低城市轨道交通工程造价及运营费用的实际意义。 展开更多
关键词 列车自动控制ATC系统 模拟仿真 控制造价 运营成本
在线阅读 下载PDF
上海城市轨道交通基于出库能力提升的车场列车自动控制改造分析研究 被引量:4
12
作者 王练锋 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第11期104-107,111,共5页
简要说明在车场出库能力提升的需求下,基于计算机联锁的车场进行ATC(列车自动控制)改造的必要性和可行性。提出对基于传统计算机联锁的非ATC车场实施ATC改造的总体方案,详细阐述了对信号系统及其他配套专业进行改造的目的、方式及过程... 简要说明在车场出库能力提升的需求下,基于计算机联锁的车场进行ATC(列车自动控制)改造的必要性和可行性。提出对基于传统计算机联锁的非ATC车场实施ATC改造的总体方案,详细阐述了对信号系统及其他配套专业进行改造的目的、方式及过程。对信号系统可采用的2种改造方式(升级改造、整体更新改造)进行比选分析,整体更新改造方式与升级改造方式相比更具优越性。通过对传统车场进行ATC改造,列车单线出场正向最小行车间隔由原来的3 min压缩至2 min,车场出库能力得以明显提升。 展开更多
关键词 城市轨道交通 停车场改造 列车出库能力 列车自动控制 基于通信的列车控制
在线阅读 下载PDF
城市轨道交通列车自动控制系统的标准化设想 被引量:3
13
作者 丰文胜 黄钟 《城市轨道交通研究》 2002年第4期36-38,共3页
介绍了欧洲列车控制系统(ETCS)的由来和作为欧洲未来标准化新型列车控制系统的实施情况。指出我国制订城市轨道交通列车自动控制(ATC)系统技术标准的必要性,并提出模块化、开放式ATC系统技术标准的设想。
关键词 标准化 城市轨道交通 列车自动控制系统 模块化 铁路信号 ATC ETCS
在线阅读 下载PDF
地铁列车自动控制天线支架结构改进设计 被引量:1
14
作者 张明阳 龙章华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第3期123-124,128,共3页
采用Altair公司CAE应用软件的HyperWorks工具,建立地铁列车自动控制(ATC)天线支架的三维有限元模型,对其进行了模态分析,提出了设计改进方向。对ATC天线支架结构方案进行了改进设计,并再次进行模态分析及试验验证,使之满足设计要求。分... 采用Altair公司CAE应用软件的HyperWorks工具,建立地铁列车自动控制(ATC)天线支架的三维有限元模型,对其进行了模态分析,提出了设计改进方向。对ATC天线支架结构方案进行了改进设计,并再次进行模态分析及试验验证,使之满足设计要求。分析流程可供结构优化设计作参考。 展开更多
关键词 地铁 列车自动控制 天线支架 模态分析 改进设计
在线阅读 下载PDF
广州地铁1号线信号及列车自动控制系统报文介绍 被引量:3
15
作者 陈展华 丘庆球 凌松涛 《地铁与轻轨》 2002年第4期54-56,44,共4页
对广州地铁1号线信号列车自动控制系统中轨旁设备与车载设备之间传输报文的内容和含义进行分析,并指出报文的重要作用。
关键词 广州地铁1号线 地下铁路 信号 列车自动控制系统 报文 轨道电路
在线阅读 下载PDF
地铁列车自动驾驶系统分析与设计 被引量:20
16
作者 黄良骥 唐涛 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期36-39,共4页
对地铁列车自动驾驶系统进行分析 。
关键词 列车自动控制系统 列车自动驾驶系统 自动控制
在线阅读 下载PDF
中低速磁浮列车运行控制系统的方案及其实现 被引量:5
17
作者 佘龙华 李剑锋 《城市轨道交通研究》 2006年第4期38-40,共3页
以国防科技大学中低速磁浮列车试验线为应用背景,介绍了中低速磁浮列车运行控制系统的基本功能需求, 主要包括驾驶功能、保护功能和监视功能。在功能需求设计的基础上,阐述了其运行控制系统的多总线原理实现结构和各节点的基本构成方案... 以国防科技大学中低速磁浮列车试验线为应用背景,介绍了中低速磁浮列车运行控制系统的基本功能需求, 主要包括驾驶功能、保护功能和监视功能。在功能需求设计的基础上,阐述了其运行控制系统的多总线原理实现结构和各节点的基本构成方案,最后给出有关试验结果。在磁浮列车试验线上。基于文中所述的运行控制系统的总体设计,建立了相应的硬件系统,开发了相应的控制软件,并进行了车载试验。 展开更多
关键词 中低速磁浮列车 运行控制 列车自动控制
在线阅读 下载PDF
基于通信的列车控制系统安全性探讨 被引量:2
18
作者 苗玲玉 刘畅 韩光坤 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第12期50-53,共4页
从地铁信号系统的发展趋势引出CBTC(基于通信的列车控制)概念及技术特点,它采用交叉感应电缆环线、漏泄电缆、裂纹波导管无线电台等方式实现了车地间大容量实时双向的信息传输,并将这些信息动态地发送给车载设备。然后着重从区域控制器... 从地铁信号系统的发展趋势引出CBTC(基于通信的列车控制)概念及技术特点,它采用交叉感应电缆环线、漏泄电缆、裂纹波导管无线电台等方式实现了车地间大容量实时双向的信息传输,并将这些信息动态地发送给车载设备。然后着重从区域控制器或车载控制器、联锁控制器和通信子系统等方面,就CBTC系统安全性进行了分析。 展开更多
关键词 基于无线通信的列车控制 列车自动控制 安全等级
在线阅读 下载PDF
地铁列车自动运行系统的分析与设计 被引量:4
19
作者 黄良骥 唐涛 《城市轨道交通研究》 2003年第2期51-55,共5页
对我国现有的北京、上海、广州的地铁列车自动运行系统进行分析、比较 ,并指出了国产化列车自动运行系统的设计思路。
关键词 地铁 列车自动运行系统 地下铁路 列车自动控制系统 设计 ATC ATO 技术特点
在线阅读 下载PDF
日本轨道交通列车运行控制系统 被引量:1
20
作者 曾小清 赵时旻 M.Matsumoto 《城市轨道交通研究》 2007年第4期57-60,共4页
在研究日本轨道交通信号系统发展历史的基础上,剖析了日本典型的四类轨道交通运行控制系统总体特征;并从电子技术、计算机技术和通信技术方面分析了日本轨道交通列车控制系统的原理、功能、结构和技术特点。研究了轨道交通列车刹车系统... 在研究日本轨道交通信号系统发展历史的基础上,剖析了日本典型的四类轨道交通运行控制系统总体特征;并从电子技术、计算机技术和通信技术方面分析了日本轨道交通列车控制系统的原理、功能、结构和技术特点。研究了轨道交通列车刹车系统能有效防止列车正面冲撞的原理;分析了轨道交通列车自动保护系统具有列车自动保护的诸多功能;论证了轨道交通列车分布式自动控制系统的功能结构与技术特点。 展开更多
关键词 轨道交通 运行控制与管理 列车自动控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部