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基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统被引量：2: 1; 作者王宏杰颜国正 +2 位作者丁国清姚舜颜德田《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期991-994,共4页; 工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器... 展开更多; 关键词补偿算法型材自动划线和切割系统工业机器人离线编程 CAD软件柔性自动化系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制: 2; 作者王宏杰丁国清 +1 位作者颜国正林良明《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第9期85-89,共5页; 船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ,型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ,全部由... 展开更多; 关键词计算机辅助制造 CAM 机器人离线编程型材加工补偿算法自动划线自动切割造船业; 在线阅读下载PDF 职称材料

指针式仪表分度线高精度自动划线仪: 3; 作者卢全昌李杰《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1991年第1期30-32,42,共4页; 本文叙述了自动划线仪的原理、结构和电子线路,以实现指针式仪表标度尺的分度线高准确度(0.1级)划线。解决了电表生产中高准确度、高生产率和自动化的技术难题。; 关键词指针式仪表分度线自动划线仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

对韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进意见: 4; 作者陈小华郑崇浩王彩云《中国农机化》北大核心 2004年第2期63-64,共2页; 通过总结几年来使用韩国东洋P600型高速插秧机的经验和体会,对该机提出了几点改进意见,供厂家和广大同行参考。; 关键词韩国东洋P600型高速插秧机自动划线器燃油箱风门缆索离合器后轴组合传动皮带改进; 在线阅读下载PDF 职称材料

韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进: 5; 作者陈小华郑崇浩王彩云《浙江农村机电》 2003年第5期21-22,共2页; 韩国东洋物产株式会社生产的P600型高速插秧机是我市重点推广机型.自2000年至今共引进13台.该机操作方便,性能可靠,栽插质量好,田块适应性强和作业效率高,赢得广大农户的赞赏.然而瑕瑜互见,在几年来的生产实践中,该机也暴露了一些问题.; 关键词高速插秧机 P600型韩国东洋物产株式会社自动划线器改进燃油油箱风门缆索; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统被引量：2: 1; 作者王宏杰颜国正丁国清姚舜颜德田; 机构上海交通大学信息检测技术与仪器系上海交通大学焊接研究所; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期991-994,共4页; 基金国家高技术研究发展计划 ( 86 3)资助项目 ( 992 1-0 1); 文摘工业机器人以其高重复精度 ,适应于复杂工作空间而广泛应用于工业自动化生产领域 .针对船用型材手工划线和切割操作的现状 ,研制了船用型材机器人自动划线和切割系统 ,实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用 ,解决了型材的机器人自动划线和切割 .同时针对变形型材 ,提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法 ,实现了变形条件下型材的正确划线和切割 .; 关键词补偿算法型材自动划线和切割系统工业机器人离线编程 CAD软件柔性自动化系统; Keywords robot off-line programming profiles processing; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制: 2; 作者王宏杰丁国清颜国正林良明; 机构上海交通大学电子信息学院; 出处《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第9期85-89,共5页; 基金 863计划资助项目 (863 992 1 0 1); 文摘船用型材机器人自动划线和切割系统首次成功地解决了船业型材手工切割和划线的操作困难 ,并具备补偿型材变形和高精度划线和切割功能。从型材加工信息的输入 ,型材变形的测量补偿到机器人轨迹的离线编程、机器人自动划线和切割 ,全部由计算机辅助控制完成 ,是一套完整CAM系统 ,最后的试验结果表明该系统的可行性和高效性 ,在船业型材自动化加工技术中居领先地位。; 关键词计算机辅助制造 CAM 机器人离线编程型材加工补偿算法自动划线自动切割造船业; Keywords Computer aided manufacturing(CAM), Industrical robot, Off line programming, Profile bar; 分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名指针式仪表分度线高精度自动划线仪: 3; 作者卢全昌李杰; 机构武汉大学; 出处《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1991年第1期30-32,42,共4页; 文摘本文叙述了自动划线仪的原理、结构和电子线路,以实现指针式仪表标度尺的分度线高准确度(0.1级)划线。解决了电表生产中高准确度、高生产率和自动化的技术难题。; 关键词指针式仪表分度线自动划线仪; 分类号 TH705 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进意见: 4; 作者陈小华郑崇浩王彩云; 机构浙江省瑞安市农机总站; 出处《中国农机化》北大核心 2004年第2期63-64,共2页; 文摘通过总结几年来使用韩国东洋P600型高速插秧机的经验和体会,对该机提出了几点改进意见,供厂家和广大同行参考。; 关键词韩国东洋P600型高速插秧机自动划线器燃油箱风门缆索离合器后轴组合传动皮带改进; Keywords high-speed rice transplanter improvements; 分类号 S223.91 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进: 5; 作者陈小华郑崇浩王彩云; 机构瑞安市农机总站; 出处《浙江农村机电》 2003年第5期21-22,共2页; 文摘韩国东洋物产株式会社生产的P600型高速插秧机是我市重点推广机型.自2000年至今共引进13台.该机操作方便,性能可靠,栽插质量好,田块适应性强和作业效率高,赢得广大农户的赞赏.然而瑕瑜互见,在几年来的生产实践中,该机也暴露了一些问题.; 关键词高速插秧机 P600型韩国东洋物产株式会社自动划线器改进燃油油箱风门缆索; 分类号 S223.912 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统	王宏杰颜国正丁国清姚舜颜德田	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于补偿算法和型材CAD模型离线编程的型材机器人自动划线和切割系统的研制	王宏杰丁国清颜国正林良明	《高技术通讯》 EI CAS CSCD	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	指针式仪表分度线高精度自动划线仪	卢全昌李杰	《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心	1991	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	对韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进意见	陈小华郑崇浩王彩云	《中国农机化》北大核心	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	韩国东洋P600型高速插秧机的几点改进	陈小华郑崇浩王彩云	《浙江农村机电》	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料