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机构
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基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的电气化设计
被引量:
21
1
作者
乔东凯
廖辉
+2 位作者
杨向宇
赵世伟
蔡业彬
《机床与液压》
北大核心
2014年第2期106-109,共4页
某零件的弹片在生产过程中会出现弹力大小不同的现象,而该弹力的大小直接影响系统的性能,所以对不同范围弹力的弹片进行分拣是提高系统性能的关键因素,采用触摸屏和PLC控制的弹片弹力自动分拣控制系统能够很好地满足系统要求。根据用户...
某零件的弹片在生产过程中会出现弹力大小不同的现象,而该弹力的大小直接影响系统的性能,所以对不同范围弹力的弹片进行分拣是提高系统性能的关键因素,采用触摸屏和PLC控制的弹片弹力自动分拣控制系统能够很好地满足系统要求。根据用户要求,设计了PLC控制系统的I/O分配图和控制流程图,详细阐述了系统的设计原理和控制方法。在实际实施过程中,该控制方法的控制效果很好。
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关键词
触摸屏
可编程控制器
弹片
自动分拣系统
电气化设计
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职称材料
基于PLC的自动分拣系统
被引量:
26
2
作者
颜伊庆
潘丽萍
《机电工程》
CAS
2012年第11期1286-1289,1317,共5页
为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓...
为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明:使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低了能耗;同时,能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。
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关键词
PLC
自动分拣系统
自动
控制
变频器
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职称材料
物料自动分拣系统中PLC与上位机的通信
被引量:
13
3
作者
董淑冷
茅红伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期267-269,共3页
介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理,阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施,对串行通信协议和参数设置作了说明,给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使...
介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理,阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施,对串行通信协议和参数设置作了说明,给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使得物料自动分拣系统具有智能程度高、可靠性高、便于二次开发等特点。
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关键词
可编程序控制器
串行通信
物料
自动分拣系统
通信协议
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职称材料
盒装药品自动分拣系统的模块化设计方法
被引量:
2
4
作者
沈敏德
陈照强
+1 位作者
张绪鹏
马琳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第10期11-14,共4页
通过分析自动化药房建设的需求,应用功能分析的原理,提出了盒装药品自动分拣系统的模块化设计方法。据此可以开发出不同形式的盒装药品自动分拣系统产品,以适应不同类型医院药房的需求。
关键词
自动
化药房
盒装药品
自动分拣系统
功能分析
模块化设计
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职称材料
基于PLC与条形码扫描器的包裹自动分拣系统
被引量:
12
5
作者
王红梅
《机床与液压》
北大核心
2015年第10期158-160,171,共4页
针对当前网上购物带来的包裹分拣的巨大压力,设计一种采用条形码扫描器和PLC控制的包裹自动分拣系统。根据系统的结构,分析工作原理,提出控制要求,对其控制系统进行了硬件设计和软件设计。实际运行证明:该包裹自动分拣系统控制简单、运...
针对当前网上购物带来的包裹分拣的巨大压力,设计一种采用条形码扫描器和PLC控制的包裹自动分拣系统。根据系统的结构,分析工作原理,提出控制要求,对其控制系统进行了硬件设计和软件设计。实际运行证明:该包裹自动分拣系统控制简单、运行可靠、扩展性强,具有良好的应用前景。
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关键词
PLC
条形码扫描器
自动分拣系统
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职称材料
PLC在自动分拣系统中的应用
被引量:
16
6
作者
董淑冷
《机床与液压》
北大核心
2005年第5期136-136,147,共2页
介绍了利用PLC控制的自动分拣系统,并论述了该系统的控制原理、硬件设计和程序框图。
关键词
自动分拣系统
PLC
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职称材料
玻璃管材计算机自动分拣系统研制
7
作者
龙庆华
陈天钧
+2 位作者
陈志远
司徒锡康
叶穗红
《华南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1997年第2期68-72,共5页
本文详细介绍了一种连续运行的玻璃管材计算机自动分拣系统的总体结构,组成;在线直径,长度,重量检测原理和具体实现以及总体运行结果.
关键词
玻璃管材
管径测量
计算机
自动分拣系统
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职称材料
计算机控制自动分拣系统
8
作者
朱铮涛
《计算机工程与设计》
CSCD
2001年第6期66-68,88,共4页
探讨了利用计算机实现工件自动分拣的方法,包括机械部分的组成、控制系统的构建和控制软件的编制。
关键词
计算机控制
自动分拣系统
电气控制
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职称材料
RFID技术在机场行李自动分拣系统中的应用
被引量:
13
9
作者
杜明谦
毛刚
陈翼
《电讯技术》
北大核心
2016年第10期1093-1098,共6页
为提高基于射频识别(RFID)技术的机场行李自动分拣系统的正确性和实时性,提出了一系列措施,包括:为读写器设计具有楔形辐射范围的有向天线;通过功率调节使读写器天线视距覆盖范围内最多仅含一个标签;采取多帧重复识别机制滤除环境反射干...
为提高基于射频识别(RFID)技术的机场行李自动分拣系统的正确性和实时性,提出了一系列措施,包括:为读写器设计具有楔形辐射范围的有向天线;通过功率调节使读写器天线视距覆盖范围内最多仅含一个标签;采取多帧重复识别机制滤除环境反射干扰;采用小帧长。实验测试表明,行李识别正确率可达99.89%且符合实时性要求,所提出的综合性技术措施具有实用价值。
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关键词
行李
自动分拣系统
射频识别
碰撞
反射
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职称材料
基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台
被引量:
9
10
作者
田莉
朱早龙
郝雯娟
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第1期126-131,共6页
以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建...
以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局,通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制,既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台,也可作为工业机器人实训课程的实践平台。
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关键词
工业机器人
虚拟仿真
实验平台
自动分拣系统
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职称材料
镜片自动分拣系统设计
被引量:
4
11
作者
徐卫平
郑盛学
《机床与液压》
北大核心
2012年第7期126-128,共3页
依据镜片生产的现实需求,开发镜片自动分拣系统。该系统采用高速精密间歇分割器等实现多工位的同步工作,能按照每天镜片的生产计划实现自动分拣。
关键词
自动分拣系统
间歇分割器
电磁式刹车离合器
夹爪气缸组件
镜片
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职称材料
《自动分拣系统安装与调试》课程教学改革的设计与实践
12
作者
赖刘生
《南方农机》
2019年第19期177-178,共2页
《自动分拣系统安装与调试》是一门理论与实践性很强的专业核心课,包括光学、机械基础学、电子信息学等,其综合性强、教学难度较大。本文结合课程的特点与传统教学存在的不足,提出基于项目驱动的混合式教学模式,有助于激发学生的积极性...
《自动分拣系统安装与调试》是一门理论与实践性很强的专业核心课,包括光学、机械基础学、电子信息学等,其综合性强、教学难度较大。本文结合课程的特点与传统教学存在的不足,提出基于项目驱动的混合式教学模式,有助于激发学生的积极性,提升综合实践能力,实现高职生“教—做—学”的统一。实践证明,新的教学模式取得了良好的教学效果。
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关键词
自动分拣系统
安装与调试
项目驱动
混合式教学
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职称材料
放射性污染衣物自动监测与分拣系统设计
13
作者
张菁
任熠
+5 位作者
王建飞
毛嘉琦
白宁
曲坤
乔敏娟
王迪
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2024年第4期779-783,共5页
依据核安全法规和相关标准,设计了放射性污染衣物自动监测与分拣系统。仪器通过升降装置、传送装置和软件管理系统实现了对辐射控制区内人员穿戴过的工作服等物件表面β放射性污染的监测,并通过分拣装置,自动分拣干净或有污染的物件。...
依据核安全法规和相关标准,设计了放射性污染衣物自动监测与分拣系统。仪器通过升降装置、传送装置和软件管理系统实现了对辐射控制区内人员穿戴过的工作服等物件表面β放射性污染的监测,并通过分拣装置,自动分拣干净或有污染的物件。现场应用测试表明,该系统各项技术指标满足设计要求,人机交互性良好,测量过程完全自动化,可高效地进行衣物表面污染监测与分拣,有效防止污染扩散。
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关键词
放射性污染衣物
自动
监测与
分拣
系统
β放射性污染监测
性能分析
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职称材料
基于3DS MAX的物流自动化分拣系统3D仿真
被引量:
4
14
作者
杨勤
吕健
+1 位作者
申建初
罗盛照
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1-4,18,共5页
针对物流自动化分拣项目的系统设计,提出基于3DS MAX的3D动画仿真方法,以某烟草自动化分拣系统方案为例,阐述了利用3DS MAX作为系统3D仿真平台对系统设计进行3D仿真的过程。通过建立分拣系统数据模型与3D模型,利用3D动画技术、渲染技术...
针对物流自动化分拣项目的系统设计,提出基于3DS MAX的3D动画仿真方法,以某烟草自动化分拣系统方案为例,阐述了利用3DS MAX作为系统3D仿真平台对系统设计进行3D仿真的过程。通过建立分拣系统数据模型与3D模型,利用3D动画技术、渲染技术进行系统3D仿真,为系统设计提供了可视化的展示与交流平台,并为项目可行性与可靠性提供可视化参考依据,此方法在企业同类项目中得到成功推广。
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关键词
自动
化
分拣
系统
3DSMAX
3D模型
3D仿真
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职称材料
自动分拣监控系统中的动画设计
15
作者
唐艳
王洪博
孙英
《农业装备与车辆工程》
2006年第5期35-36,39,共3页
结合济南军区自动分拣系统监控子系统上位机的部分动画和通讯设计,说明了PLC在分拣计算机监控程序中的动画设计中的应用。
关键词
自动
分拣
监控
系统
动画设计
可编程控制器
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职称材料
黄桃无损抓取及视觉分选系统设计
16
作者
柳军
孔杰
皮杰
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第11期188-194,共7页
针对球形果蔬传统自动化分拣方式损伤率较高的问题,以黄桃为分选对象,设计一种依据视觉检测、无损分选并装盒的黄桃分选系统,该分选设备可类比用于分选直径不大于110 mm的球形果蔬。该系统由抓取系统、电气控制系统和视觉检测系统组成。...
针对球形果蔬传统自动化分拣方式损伤率较高的问题,以黄桃为分选对象,设计一种依据视觉检测、无损分选并装盒的黄桃分选系统,该分选设备可类比用于分选直径不大于110 mm的球形果蔬。该系统由抓取系统、电气控制系统和视觉检测系统组成。ANSYS有限元和Adams刚柔耦合仿真分析结果表明,在长、宽等其他参数一定的情况下,内部鳍条角60°的手指兼顾包裹性和夹持稳定性。视觉检测系统基于Halcon图像识别技术实现黄桃表面瑕疵和直径的分选。该装置分选单个黄桃用时4.8 s,等级划分准确率高达100%,无损分选成功率为97.5%。
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关键词
黄桃
无损抓取
鳍型手指
视觉检测
自动
化
分拣
系统
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职称材料
汽车橡胶工件视觉分拣系统设计
被引量:
7
17
作者
翟伟良
姜立标
+2 位作者
施志敏
许赓渝
李伟秋
《机床与液压》
北大核心
2021年第15期118-123,共6页
为了提升生产过程中的自动化水平,利用机器视觉结合三菱FX系列PLC设计了一套兼容多种产品自动分拣的系统,该系统是集上料、传送、检测、分拣、包装于一体的自动化系统。通过对小工件进行自动分拣,提高了小工件分拣的生产效率,同时保证...
为了提升生产过程中的自动化水平,利用机器视觉结合三菱FX系列PLC设计了一套兼容多种产品自动分拣的系统,该系统是集上料、传送、检测、分拣、包装于一体的自动化系统。通过对小工件进行自动分拣,提高了小工件分拣的生产效率,同时保证了生产的质量,减少人员的投入,产生良好的经济效益。该系统为同种类型的小工件分拣提供参考。
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关键词
自动分拣系统
机器视觉
三菱FX系列PLC
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职称材料
基于产品语义的烟草物流分拣系统界面设计
被引量:
4
18
作者
杨勤
赵慧亮
吕健
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第24期41-45,共5页
为了提升烟草自动化分拣系统设备的附加值,提出基于产品语义学的系统设计。分析烟草自动化分拣系统设备产品语义,进行形态、色彩及人机系统设计,并通过工程项目实践进行理论成果转化,在国内多个烟草分拣中心项目中得到推广。
关键词
产品语义
自动
化
分拣
系统
形态设计
色彩设计
人机
系统
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职称材料
考虑拆分策略的智能仓库订单分拣建模与优化
被引量:
1
19
作者
徐毓泽
张林鍹
+2 位作者
李惠
葛明
何莞依
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期564-577,共14页
针对一种两类订单混合分拣的自动小车分拣问题,考虑其在订单分拣过程中出现的分拣AGV(automatic guided vehicle)堵塞和人工收集站闲置的现象,提出一种订单拆分的策略及拆分后子订单批次调整的方法,并以总订单完工时间最小化为优化目标...
针对一种两类订单混合分拣的自动小车分拣问题,考虑其在订单分拣过程中出现的分拣AGV(automatic guided vehicle)堵塞和人工收集站闲置的现象,提出一种订单拆分的策略及拆分后子订单批次调整的方法,并以总订单完工时间最小化为优化目标,建立了订单拆分的订单分拣整数规划模型;提出一种改进离散灰狼优化算法,将订单分批、批次排序以及下架库位选取3个子问题进行联合优化。数值实验结果表明,订单拆分策略使总订单完工时间显著减少,并且通过与经典算法以及其他同类型算法的对比,验证了所提算法的优越性。
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关键词
订单拆分
订单分批
批次排序
离散灰狼优化算法
自动
小车
分拣
系统
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职称材料
物流自动化实验教学平台研究与设计
被引量:
7
20
作者
吴计生
王红卫
朱卫锋
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第5期126-129,共4页
物流自动化实验教学平台建设是物流工程专业建设的重要内容,对于培养学生的实践动手能力具有重要作用。提出了物流自动化实验教学平台的设计思想,它包括自动化立体仓库和自动分拣2个部分;探讨了实验设计方法,包括操作实验和监控系统设计...
物流自动化实验教学平台建设是物流工程专业建设的重要内容,对于培养学生的实践动手能力具有重要作用。提出了物流自动化实验教学平台的设计思想,它包括自动化立体仓库和自动分拣2个部分;探讨了实验设计方法,包括操作实验和监控系统设计2个基本方面。
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关键词
自动
化立体仓库
堆垛机
自动
分拣
线
系统
监控
系统
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职称材料
题名
基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的电气化设计
被引量:
21
1
作者
乔东凯
廖辉
杨向宇
赵世伟
蔡业彬
机构
广东石油化工学院机电工程学院
华南理工大学电力学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第2期106-109,共4页
基金
广东高校石油化工装备故障诊断与信息化控制工程技术开发中心2011年资助项目(203502)
文摘
某零件的弹片在生产过程中会出现弹力大小不同的现象,而该弹力的大小直接影响系统的性能,所以对不同范围弹力的弹片进行分拣是提高系统性能的关键因素,采用触摸屏和PLC控制的弹片弹力自动分拣控制系统能够很好地满足系统要求。根据用户要求,设计了PLC控制系统的I/O分配图和控制流程图,详细阐述了系统的设计原理和控制方法。在实际实施过程中,该控制方法的控制效果很好。
关键词
触摸屏
可编程控制器
弹片
自动分拣系统
电气化设计
Keywords
Touch screen
PLC
Shrapnel
Automatic sorting system
Electrical design
分类号
TP271.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC的自动分拣系统
被引量:
26
2
作者
颜伊庆
潘丽萍
机构
浙江大学电气工程学院
出处
《机电工程》
CAS
2012年第11期1286-1289,1317,共5页
文摘
为降低物流行业中自动分拣系统的能耗,以及实现分拣系统精确的位移控制,将PLC技术应用到分拣系统中。在对自动分拣系统的模型机进行功能分解的基础上,采用PLC并结合变频器,实现了对自动分拣系统包括上料、皮带输送、机械手搬运和分类仓储等功能的自动控制。研究结果表明:使用PLC带动变频器不仅能方便地控制分拣系统电机的启停,更大大降低了能耗;同时,能够精确控制机械手动作时间和步进电机传动产生的位移。
关键词
PLC
自动分拣系统
自动
控制
变频器
Keywords
PLC
automatic sorting system
automatic control
transducer
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
物料自动分拣系统中PLC与上位机的通信
被引量:
13
3
作者
董淑冷
茅红伟
机构
上海师范大学机电学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第11期267-269,共3页
基金
上海师范大学青年教师基金资助项目(DQL417)
文摘
介绍了物料自动分拣系统的组成和控制原理,阐述了该系统所采用的松下公司的FP1型PLC与上位机之间串行通信程序的设计与实施,对串行通信协议和参数设置作了说明,给出了部分基于visual basic 6.0编写的串行通信程序。该通信功能的实现使得物料自动分拣系统具有智能程度高、可靠性高、便于二次开发等特点。
关键词
可编程序控制器
串行通信
物料
自动分拣系统
通信协议
Keywords
Programmable logic controller
Serial communication
Automatic sorting system
Communication protocol
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
盒装药品自动分拣系统的模块化设计方法
被引量:
2
4
作者
沈敏德
陈照强
张绪鹏
马琳
机构
山东轻工业学院机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第10期11-14,共4页
文摘
通过分析自动化药房建设的需求,应用功能分析的原理,提出了盒装药品自动分拣系统的模块化设计方法。据此可以开发出不同形式的盒装药品自动分拣系统产品,以适应不同类型医院药房的需求。
关键词
自动
化药房
盒装药品
自动分拣系统
功能分析
模块化设计
Keywords
automated pharmacy
packed drugs
automatic sorting system
functional analysis
modular design
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PLC与条形码扫描器的包裹自动分拣系统
被引量:
12
5
作者
王红梅
机构
浙江水利水电学院机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2015年第10期158-160,171,共4页
文摘
针对当前网上购物带来的包裹分拣的巨大压力,设计一种采用条形码扫描器和PLC控制的包裹自动分拣系统。根据系统的结构,分析工作原理,提出控制要求,对其控制系统进行了硬件设计和软件设计。实际运行证明:该包裹自动分拣系统控制简单、运行可靠、扩展性强,具有良好的应用前景。
关键词
PLC
条形码扫描器
自动分拣系统
Keywords
PLC
Barcode scanner
Automatic sorting system
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
PLC在自动分拣系统中的应用
被引量:
16
6
作者
董淑冷
机构
上海师范大学机电学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第5期136-136,147,共2页
文摘
介绍了利用PLC控制的自动分拣系统,并论述了该系统的控制原理、硬件设计和程序框图。
关键词
自动分拣系统
PLC
Keywords
Automatic sorting system
Programmable logic controller(PLC)
分类号
TP391.8 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
玻璃管材计算机自动分拣系统研制
7
作者
龙庆华
陈天钧
陈志远
司徒锡康
叶穗红
机构
华南师范大学电子技术研究所
出处
《华南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1997年第2期68-72,共5页
基金
广东省高教厅资助
文摘
本文详细介绍了一种连续运行的玻璃管材计算机自动分拣系统的总体结构,组成;在线直径,长度,重量检测原理和具体实现以及总体运行结果.
关键词
玻璃管材
管径测量
计算机
自动分拣系统
Keywords
glasstube
automatic classifying
diameter test
length test
weight test
computer distribution system
分类号
TQ171.7 [化学工程—玻璃工业]
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职称材料
题名
计算机控制自动分拣系统
8
作者
朱铮涛
机构
广东工业大学信息学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
2001年第6期66-68,88,共4页
文摘
探讨了利用计算机实现工件自动分拣的方法,包括机械部分的组成、控制系统的构建和控制软件的编制。
关键词
计算机控制
自动分拣系统
电气控制
Keywords
auto-sorting
computer control
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
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职称材料
题名
RFID技术在机场行李自动分拣系统中的应用
被引量:
13
9
作者
杜明谦
毛刚
陈翼
机构
中国民用航空局第二研究所
出处
《电讯技术》
北大核心
2016年第10期1093-1098,共6页
文摘
为提高基于射频识别(RFID)技术的机场行李自动分拣系统的正确性和实时性,提出了一系列措施,包括:为读写器设计具有楔形辐射范围的有向天线;通过功率调节使读写器天线视距覆盖范围内最多仅含一个标签;采取多帧重复识别机制滤除环境反射干扰;采用小帧长。实验测试表明,行李识别正确率可达99.89%且符合实时性要求,所提出的综合性技术措施具有实用价值。
关键词
行李
自动分拣系统
射频识别
碰撞
反射
Keywords
automatic baggage handling system
RFID
collision
reflection
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台
被引量:
9
10
作者
田莉
朱早龙
郝雯娟
机构
南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第1期126-131,共6页
基金
北方国际大学联盟教育教学研究课题(20210615001)
2021年南航金城学院教育教学改革项目(2021-Y-02)。
文摘
以多机器人自动分拣系统为典型案例,在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具,在GT Works软件中设计PLC程序,使用GT Designer软件设计触摸屏人机交互界面,在ROBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局,通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制,既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台,也可作为工业机器人实训课程的实践平台。
关键词
工业机器人
虚拟仿真
实验平台
自动分拣系统
Keywords
industrial robot
virtual simulation
experimental platform
automatic sorting system
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
镜片自动分拣系统设计
被引量:
4
11
作者
徐卫平
郑盛学
机构
广州宝力特液压密封有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第7期126-128,共3页
文摘
依据镜片生产的现实需求,开发镜片自动分拣系统。该系统采用高速精密间歇分割器等实现多工位的同步工作,能按照每天镜片的生产计划实现自动分拣。
关键词
自动分拣系统
间歇分割器
电磁式刹车离合器
夹爪气缸组件
镜片
Keywords
Auto-inspecting and classifying system
Indexing drive
Electromagnetic clutch-brake unit
Gripper air cylinder unit
Lens
分类号
TP302.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
《自动分拣系统安装与调试》课程教学改革的设计与实践
12
作者
赖刘生
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《南方农机》
2019年第19期177-178,共2页
基金
2017年广州南洋理工职业学院“创新强校”项目——《机械类专业3D建模教学团队》(NY2017CQ1TD-02)
文摘
《自动分拣系统安装与调试》是一门理论与实践性很强的专业核心课,包括光学、机械基础学、电子信息学等,其综合性强、教学难度较大。本文结合课程的特点与传统教学存在的不足,提出基于项目驱动的混合式教学模式,有助于激发学生的积极性,提升综合实践能力,实现高职生“教—做—学”的统一。实践证明,新的教学模式取得了良好的教学效果。
关键词
自动分拣系统
安装与调试
项目驱动
混合式教学
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
放射性污染衣物自动监测与分拣系统设计
13
作者
张菁
任熠
王建飞
毛嘉琦
白宁
曲坤
乔敏娟
王迪
机构
山西中辐核仪器有限责任公司
中国辐射防护研究院
山西省智能辐射探测装备技术创新中心
出处
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2024年第4期779-783,共5页
文摘
依据核安全法规和相关标准,设计了放射性污染衣物自动监测与分拣系统。仪器通过升降装置、传送装置和软件管理系统实现了对辐射控制区内人员穿戴过的工作服等物件表面β放射性污染的监测,并通过分拣装置,自动分拣干净或有污染的物件。现场应用测试表明,该系统各项技术指标满足设计要求,人机交互性良好,测量过程完全自动化,可高效地进行衣物表面污染监测与分拣,有效防止污染扩散。
关键词
放射性污染衣物
自动
监测与
分拣
系统
β放射性污染监测
性能分析
Keywords
the automatic monitoring and sorting system for radioactive contaminated laundry
the monitoring ofβradioactive contamination
performance analysis
分类号
TL81 [核科学技术—核技术及应用]
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职称材料
题名
基于3DS MAX的物流自动化分拣系统3D仿真
被引量:
4
14
作者
杨勤
吕健
申建初
罗盛照
机构
贵州大学
贵阳普天物流技术股份有限公司
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第12期1-4,18,共5页
基金
黔科合重大专项(字【2007】6017-0305)
科技人员服务企业行动(SQ2009GJF2005291)
贵州大学研究生创新基金(2010019)
文摘
针对物流自动化分拣项目的系统设计,提出基于3DS MAX的3D动画仿真方法,以某烟草自动化分拣系统方案为例,阐述了利用3DS MAX作为系统3D仿真平台对系统设计进行3D仿真的过程。通过建立分拣系统数据模型与3D模型,利用3D动画技术、渲染技术进行系统3D仿真,为系统设计提供了可视化的展示与交流平台,并为项目可行性与可靠性提供可视化参考依据,此方法在企业同类项目中得到成功推广。
关键词
自动
化
分拣
系统
3DSMAX
3D模型
3D仿真
Keywords
automatic sorting system
3DS MAX
3D model
3D simulation
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
自动分拣监控系统中的动画设计
15
作者
唐艳
王洪博
孙英
机构
德州学院机电系
德州学院汽车系
出处
《农业装备与车辆工程》
2006年第5期35-36,39,共3页
文摘
结合济南军区自动分拣系统监控子系统上位机的部分动画和通讯设计,说明了PLC在分拣计算机监控程序中的动画设计中的应用。
关键词
自动
分拣
监控
系统
动画设计
可编程控制器
Keywords
automatic sorts supervisory system
animation design
programmable controller
分类号
TH691.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
黄桃无损抓取及视觉分选系统设计
16
作者
柳军
孔杰
皮杰
机构
江苏大学农业工程学院
江苏省农业科学院农业设施与装备研究所
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2025年第11期188-194,共7页
基金
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007)。
文摘
针对球形果蔬传统自动化分拣方式损伤率较高的问题,以黄桃为分选对象,设计一种依据视觉检测、无损分选并装盒的黄桃分选系统,该分选设备可类比用于分选直径不大于110 mm的球形果蔬。该系统由抓取系统、电气控制系统和视觉检测系统组成。ANSYS有限元和Adams刚柔耦合仿真分析结果表明,在长、宽等其他参数一定的情况下,内部鳍条角60°的手指兼顾包裹性和夹持稳定性。视觉检测系统基于Halcon图像识别技术实现黄桃表面瑕疵和直径的分选。该装置分选单个黄桃用时4.8 s,等级划分准确率高达100%,无损分选成功率为97.5%。
关键词
黄桃
无损抓取
鳍型手指
视觉检测
自动
化
分拣
系统
Keywords
yellow peaches
non-destructive gripping
fin-type fingers
visual detection
automated sorting system
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
汽车橡胶工件视觉分拣系统设计
被引量:
7
17
作者
翟伟良
姜立标
施志敏
许赓渝
李伟秋
机构
广州城市理工学院工程研究院
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第15期118-123,共6页
文摘
为了提升生产过程中的自动化水平,利用机器视觉结合三菱FX系列PLC设计了一套兼容多种产品自动分拣的系统,该系统是集上料、传送、检测、分拣、包装于一体的自动化系统。通过对小工件进行自动分拣,提高了小工件分拣的生产效率,同时保证了生产的质量,减少人员的投入,产生良好的经济效益。该系统为同种类型的小工件分拣提供参考。
关键词
自动分拣系统
机器视觉
三菱FX系列PLC
Keywords
Automatic sorting system
Machine vision
Mitsubishi FX series PLC
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于产品语义的烟草物流分拣系统界面设计
被引量:
4
18
作者
杨勤
赵慧亮
吕健
机构
贵州大学
出处
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第24期41-45,共5页
基金
黔科合重大专项字(【2007】6017-0305)
科技人员服务企业行动(SQ2009GJF2005291)
文摘
为了提升烟草自动化分拣系统设备的附加值,提出基于产品语义学的系统设计。分析烟草自动化分拣系统设备产品语义,进行形态、色彩及人机系统设计,并通过工程项目实践进行理论成果转化,在国内多个烟草分拣中心项目中得到推广。
关键词
产品语义
自动
化
分拣
系统
形态设计
色彩设计
人机
系统
Keywords
industrial design
automation sorting system
form design
color design
man-machine system
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
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职称材料
题名
考虑拆分策略的智能仓库订单分拣建模与优化
被引量:
1
19
作者
徐毓泽
张林鍹
李惠
葛明
何莞依
机构
新疆大学电气工程学院
清华大学自动化系
中央财经大学信息学院
香港工业人工智能及机械人研发中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期564-577,共14页
基金
国家重点研发计划(2018YFB1703103)
香港创科平台InnoHK资助项目(20213000116)
新疆维吾尔自治区研究生科研创新项目(XJ2022G042)。
文摘
针对一种两类订单混合分拣的自动小车分拣问题,考虑其在订单分拣过程中出现的分拣AGV(automatic guided vehicle)堵塞和人工收集站闲置的现象,提出一种订单拆分的策略及拆分后子订单批次调整的方法,并以总订单完工时间最小化为优化目标,建立了订单拆分的订单分拣整数规划模型;提出一种改进离散灰狼优化算法,将订单分批、批次排序以及下架库位选取3个子问题进行联合优化。数值实验结果表明,订单拆分策略使总订单完工时间显著减少,并且通过与经典算法以及其他同类型算法的对比,验证了所提算法的优越性。
关键词
订单拆分
订单分批
批次排序
离散灰狼优化算法
自动
小车
分拣
系统
Keywords
order splitting
order batching
batch sorting
discrete grey wolf optimization algorithm
automatic vehicle sorting system
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
物流自动化实验教学平台研究与设计
被引量:
7
20
作者
吴计生
王红卫
朱卫锋
机构
华中科技大学系统工程研究所
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第5期126-129,共4页
文摘
物流自动化实验教学平台建设是物流工程专业建设的重要内容,对于培养学生的实践动手能力具有重要作用。提出了物流自动化实验教学平台的设计思想,它包括自动化立体仓库和自动分拣2个部分;探讨了实验设计方法,包括操作实验和监控系统设计2个基本方面。
关键词
自动
化立体仓库
堆垛机
自动
分拣
线
系统
监控
系统
Keywords
stereoscopic warehouse
stacker
automatic sorting system
monitoring system
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC和触摸屏的物料自动分拣系统的电气化设计
乔东凯
廖辉
杨向宇
赵世伟
蔡业彬
《机床与液压》
北大核心
2014
21
在线阅读
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职称材料
2
基于PLC的自动分拣系统
颜伊庆
潘丽萍
《机电工程》
CAS
2012
26
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职称材料
3
物料自动分拣系统中PLC与上位机的通信
董淑冷
茅红伟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2007
13
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职称材料
4
盒装药品自动分拣系统的模块化设计方法
沈敏德
陈照强
张绪鹏
马琳
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011
2
在线阅读
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职称材料
5
基于PLC与条形码扫描器的包裹自动分拣系统
王红梅
《机床与液压》
北大核心
2015
12
在线阅读
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职称材料
6
PLC在自动分拣系统中的应用
董淑冷
《机床与液压》
北大核心
2005
16
在线阅读
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职称材料
7
玻璃管材计算机自动分拣系统研制
龙庆华
陈天钧
陈志远
司徒锡康
叶穗红
《华南师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1997
0
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职称材料
8
计算机控制自动分拣系统
朱铮涛
《计算机工程与设计》
CSCD
2001
0
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职称材料
9
RFID技术在机场行李自动分拣系统中的应用
杜明谦
毛刚
陈翼
《电讯技术》
北大核心
2016
13
在线阅读
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职称材料
10
基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台
田莉
朱早龙
郝雯娟
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023
9
在线阅读
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职称材料
11
镜片自动分拣系统设计
徐卫平
郑盛学
《机床与液压》
北大核心
2012
4
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职称材料
12
《自动分拣系统安装与调试》课程教学改革的设计与实践
赖刘生
《南方农机》
2019
0
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职称材料
13
放射性污染衣物自动监测与分拣系统设计
张菁
任熠
王建飞
毛嘉琦
白宁
曲坤
乔敏娟
王迪
《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
14
基于3DS MAX的物流自动化分拣系统3D仿真
杨勤
吕健
申建初
罗盛照
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010
4
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职称材料
15
自动分拣监控系统中的动画设计
唐艳
王洪博
孙英
《农业装备与车辆工程》
2006
0
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职称材料
16
黄桃无损抓取及视觉分选系统设计
柳军
孔杰
皮杰
《中国农机化学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
17
汽车橡胶工件视觉分拣系统设计
翟伟良
姜立标
施志敏
许赓渝
李伟秋
《机床与液压》
北大核心
2021
7
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职称材料
18
基于产品语义的烟草物流分拣系统界面设计
杨勤
赵慧亮
吕健
《包装工程》
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
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职称材料
19
考虑拆分策略的智能仓库订单分拣建模与优化
徐毓泽
张林鍹
李惠
葛明
何莞依
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
20
物流自动化实验教学平台研究与设计
吴计生
王红卫
朱卫锋
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013
7
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职称材料
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