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自动导向车控制系统的数学模型及应用 被引量:5
1
作者 任永益 饶聃 潘孟春 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第6期42-47,共6页
本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数... 本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。 展开更多
关键词 数学模型 自动导向车 控制系统 计算机集成制造
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管件相贯线数控切割数学模型及其自动编程系统的开发 被引量:5
2
作者 李莉 《电加工与模具》 2001年第6期35-38,共4页
管件类相贯线数控切割编程一直是管道工程的难题之一。本文在遵循数控切割原理的基础上 ,通过对管件类各种相贯线类型的分析 ,建立了用于这类复杂空间曲线数控切割加工的数学模型 ,并在此基础上开发了专门用于管件切割的图形交互式自动... 管件类相贯线数控切割编程一直是管道工程的难题之一。本文在遵循数控切割原理的基础上 ,通过对管件类各种相贯线类型的分析 ,建立了用于这类复杂空间曲线数控切割加工的数学模型 ,并在此基础上开发了专门用于管件切割的图形交互式自动编程系统。 展开更多
关键词 管件 相贯线 数控切割 数学模型 自动编程系统
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管件相贯线数控切割数学模型及其自动编程系统的研发 被引量:1
3
作者 李莉 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第12期34-37,共4页
管件类相贯线数控切割编程一直是管道工程的一个难题之一。本文在遵循数控切割原理的基础上 ,通过对管件类各种相贯线类型分析 ,建立了用于这类复杂空间曲线数控切割加工的数学模型 。
关键词 管件 相贯线 数控切割 数学模型 自动编程系统 数控编程
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某些生长系统的数学模型及其单元自动机动态模拟
4
作者 黄荧 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第4期17-20,共4页
本文用单元自动机模拟[1-4]了海贝壳的图案形成,给出了其数学模型。
关键词 自动 动态规律 生长系统 数学模型
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用遗传算法对自动控制系统数学模型寻优 被引量:3
5
作者 万月珍 廖成旺 《地壳形变与地震》 CSCD 2001年第2期87-93,共7页
探讨用遗传算法对数学模型进行优化。考虑到控制系统稳健性的要求 ,用遗传算法寻找出控制系统最佳稳定域 ,实现控制系统数学模型的寻优。阐述了用遗传算法求解问题的步骤和参数的取值 ,并用仿真实验对优化结果进行了检验。结果表明 :在... 探讨用遗传算法对数学模型进行优化。考虑到控制系统稳健性的要求 ,用遗传算法寻找出控制系统最佳稳定域 ,实现控制系统数学模型的寻优。阐述了用遗传算法求解问题的步骤和参数的取值 ,并用仿真实验对优化结果进行了检验。结果表明 :在控制系统数学模型的优化中 ,遗传算法具有其他算法无可比拟的优越性。 展开更多
关键词 数学模型 遗传算法 稳定域 优化 稳健性 自动控制系统
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新型断面自动测绘系统的理论基础和数学模型 被引量:1
6
作者 王暖堂 冯仲科 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1999年第3期8-11,共4页
本文提出了一种用于地下隧道的新型自动断面测量系统。
关键词 隧道 断面测量 自动测绘系统 理论基础 数学模型
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马鞍形焊缝焊接运动系统数学模型的研究 被引量:7
7
作者 吴敢生 张丽 吴宏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第6期485-487,共3页
对马鞍形焊缝焊接运动系统的工作原理以及运动轨迹等问题进行了分析,提出了准确的马鞍形焊接运动数学模型及与其相应的自动控制方案.通过实验证实了本系统能够对马鞍形焊缝进行理想的跟踪.
关键词 马鞍形 焊缝 数学模型 自动控制 焊接运动系统
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基于矩阵光学的多程激光放大器准直系统模型分析
8
作者 唐玮 高光波 孟繁禹 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期96-100,共5页
多程放大技术成为高功率固体激光装置的主要发展方向,对激光光路进行调试和维护,建立光路准直的数学模型和调整方案很有必要,采用矩阵光学方法,建立了多程放大自动准直系统数学模型,得出了远、近场光斑偏移量与调整量的解析表达式,验证... 多程放大技术成为高功率固体激光装置的主要发展方向,对激光光路进行调试和维护,建立光路准直的数学模型和调整方案很有必要,采用矩阵光学方法,建立了多程放大自动准直系统数学模型,得出了远、近场光斑偏移量与调整量的解析表达式,验证了该自动准直系统光路原理及调整方法的可行性。 展开更多
关键词 高功率固体激光 多程放大技术 自动准直系统数学模型 矩阵光学 光斑偏移量
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自动检测系统的实用功率流模型
9
作者 梁威 《郑州工学院学报》 1991年第1期87-91,48,共6页
本文提出了建立自动检测系统实用功率流模型的设想,从而使系统的建模更为简洁、直观和规范化,对系统的分析研究更为方便和实用.由此模型可以很方便地转换为状态方程并进行仿真.
关键词 自动检测系统 功率流 数学模型
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自动化制造系统中产品制造过程的数学模拟 被引量:1
10
作者 张永春 В.В.Павлов 《机床与液压》 北大核心 2007年第6期71-73,86,共4页
为适应当前对制造系统的自动化、精密化、柔性化程度越来越高的要求,实现产品设计制造方案最优化,缩短产品的开发周期,本文运用数学的理论和方法,基于理论集合、数理逻辑和图论水平创建了机械产品制造过程的数学模型,并模拟其制造过程。
关键词 数学模拟 自动化制造系统 制造过程 模型
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基于矢量运算的光电自准直系统建模研究 被引量:4
11
作者 黄银国 林玉池 +1 位作者 王为 赵美蓉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1086-1090,共5页
针对光电自准直系统现有简化模型的局限,研究了一种基于矢量运算的的建模方法。以矢量运算理论为基础,通过对分划板任意点经光电自准直系统成像进行一般性分析,建立了分划板点坐标、平面镜转角与回像点坐标相互关系的数学模型,并提出了... 针对光电自准直系统现有简化模型的局限,研究了一种基于矢量运算的的建模方法。以矢量运算理论为基础,通过对分划板任意点经光电自准直系统成像进行一般性分析,建立了分划板点坐标、平面镜转角与回像点坐标相互关系的数学模型,并提出了理想自准直系统的概念。通过数值仿真,分析了回像轨迹与平面镜转角的关系以及简化模型的原理性误差。根据分析的结论,进行了激光自准直实验验证。文中建立的模型对于大范围、高精度的光电自准直系统设计、误差分析与补偿具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 光电自准直 数学模型 矢量运算 理想自准直系统 激光自准直
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采用分级方案设计100MW母管制锅炉汽温自动控制系统 被引量:8
12
作者 侯国莲 张国梁 刘禾 《中国电力》 CSCD 北大核心 1997年第1期45-48,共4页
通过建立某电厂100MW汽温系统严格稳态数学模型,对长期不能投入运行的100MW温度控制系统进行分析,针对其没有导前汽温测点、母管制运行及屏式过热器对超温较敏感等问题,提出采用分级控制方法,应用现代控制理论进行分段设... 通过建立某电厂100MW汽温系统严格稳态数学模型,对长期不能投入运行的100MW温度控制系统进行分析,针对其没有导前汽温测点、母管制运行及屏式过热器对超温较敏感等问题,提出采用分级控制方法,应用现代控制理论进行分段设计。实践证明,这一新方案具有可在不增加新测点的基础上投入自动,且投入运行后一级汽温稳定,系统设计方法简单、调试方便等优点。 展开更多
关键词 锅炉 汽温 自动控制系统 数学模型
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煤矿自动排水系统的控制策略 被引量:9
13
作者 刘春生 梁小明 万丰 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期54-58,共5页
分析不同涌水量条件下,涌水充满水仓和用电峰谷的时间,提出半躲峰和完全躲峰的概念,以安全水仓水位控制为前提和以排水能耗最小为目标,实现煤矿井下排水系统的自动化.建立矿井水仓容量、涌水量、水泵运行台数与电价等相关参数间的数学模... 分析不同涌水量条件下,涌水充满水仓和用电峰谷的时间,提出半躲峰和完全躲峰的概念,以安全水仓水位控制为前提和以排水能耗最小为目标,实现煤矿井下排水系统的自动化.建立矿井水仓容量、涌水量、水泵运行台数与电价等相关参数间的数学模型,确定出自动排水系统的控制策略,给出多台水泵启、停台数运行的相应时段及时间,通过实例验证,该控制策略能减少5.1%的排水用电费用. 展开更多
关键词 煤矿井下 排水系统 数学模型 自动控制
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一种文档自动生成模型的构建及其应用 被引量:5
14
作者 曲明成 廖明宏 +1 位作者 吴翔虎 刘志强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期1297-1305,共9页
针对企业在编辑数据汇总文档(Word格式)时因手动计算、人工校验造成效率低下且容易出错等问题,通过分析数据汇总文档的特点及其所包含的基本数据类型,提出了一个文档自动生成数学模型。该模型对文档生成过程中一些必要的操作及文档模板... 针对企业在编辑数据汇总文档(Word格式)时因手动计算、人工校验造成效率低下且容易出错等问题,通过分析数据汇总文档的特点及其所包含的基本数据类型,提出了一个文档自动生成数学模型。该模型对文档生成过程中一些必要的操作及文档模板进行了定义,并应用模型经过迭代计算,将文档模板转化为特定日期的数据汇总文档。该模型已应用于某发电厂的经营决策文档自动生成系统,并成功地集成于工作流系统中。应用实验表明,该模型是可行且有效的。 展开更多
关键词 文档自动生成 数学模型 数据分析 工作流 发电厂 系统集成
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自动化苗圃微喷灌系统优化设计 被引量:13
15
作者 夏萍 曹成茂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期91-94,共4页
以喷灌系统总费用最小为目标函数 ,统一考虑喷头、管网、供水及控制设备 ,在满足喷灌系统要求下 ,建立苗圃微喷灌工程整体系统优化设计的数学模型。运用该模型 ,确定喷灌设备的最优规格 ;并通过实际方案的验证 ,表明所述模型是可行的。
关键词 苗圃 自动化微喷灌系统 优化设计 数学模型 目标函数
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上海地面沉降自动监测及信息系统 被引量:5
16
作者 陆衍 李勤奋 +2 位作者 过仲阳 潘黎帆 陈蓉 《华东师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期63-68,共6页
根据联通管原理,通过多个测点连通,运用分层标及应用压力传感、数码传换技术来自动测量地面沉降和地下水水位,并联网实现同步监测、网络化管理。在此基础上,将监测数据并入地面沉降信息系统,进而对各种监测数据进行处理、分析,实现地面... 根据联通管原理,通过多个测点连通,运用分层标及应用压力传感、数码传换技术来自动测量地面沉降和地下水水位,并联网实现同步监测、网络化管理。在此基础上,将监测数据并入地面沉降信息系统,进而对各种监测数据进行处理、分析,实现地面沉降的预测。 展开更多
关键词 上海 地面沉降信息系统 自动监测 数学模型 土层变形监测 水位监测 地面沉降监测
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复杂机电系统模块化自动建模及仿真 被引量:7
17
作者 王艾伦 仇勇 赵振宇 《机电工程》 CAS 2003年第1期50-53,共4页
将键合图与模块化理论相结合 ,建立了一个开放式的机电系统模块库 ,并在此基础上建立了一个典型复杂机电系统———高速轧机的全局耦合动力学模型。对研究结果进行对比表明
关键词 复杂机电系统 模块化 自动建模 仿真 高速轧机 数学模型 键合图
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食品机械自动称重系统计量精度研究 被引量:9
18
作者 聂学俊 岳森峰 李坤 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2014年第4期67-69,共3页
食品机械自动称重系统较机械称重系统具有速度快、精度高的优点,在食品包装生产中起着关键性作用。在分析食品机械自动称重系统工作原理的基础上,建立自动称重系统数学模型;应用MATLAB/SIUMLINK工具,对其仿真模型运行结果进行分析,得到... 食品机械自动称重系统较机械称重系统具有速度快、精度高的优点,在食品包装生产中起着关键性作用。在分析食品机械自动称重系统工作原理的基础上,建立自动称重系统数学模型;应用MATLAB/SIUMLINK工具,对其仿真模型运行结果进行分析,得到与食品机械自动称重系统动态性和准确性密切相关的结构参数,为进一步提高食品机械自动称重系统计量精度提供途径。 展开更多
关键词 食品机械 自动称重系统 计量精度 数学模型 仿真
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微机自动控向垂钻系统中测斜技术研究 被引量:3
19
作者 赵秀绍 王延军 +1 位作者 姚爱国 汤凤林 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期78-80,共3页
在微机自动控向垂钻系统中,钻孔的倾斜角测量是系统成败的关键因素。本文提出了利用重力加速度计测量钻孔倾斜角的方法,详细地介绍了重力加速度计的结构、原理,给出了测量倾斜角的数学模型,并导出倾斜角的计算公式。
关键词 自动控向垂钻系统 重力加速度计 倾斜角 数学模型
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基于并行拣选策略的自动拣选系统品项分配 被引量:15
20
作者 张贻弓 吴耀华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1720-1725,共6页
为提高自动拣选系统工作效率,建立了基于并行拣选策略的品项分配问题数学模型。该模型的优化目标是将需求相关性大的货物品项分配到不同拣货区,使得各订单拣选量均衡分布在各拣货区。模型中引入了相似系数表示任意两品项间的相关性,并... 为提高自动拣选系统工作效率,建立了基于并行拣选策略的品项分配问题数学模型。该模型的优化目标是将需求相关性大的货物品项分配到不同拣货区,使得各订单拣选量均衡分布在各拣货区。模型中引入了相似系数表示任意两品项间的相关性,并根据自动拣选系统的特点加入拣选量因子,按照是否体现拣选量差异性设计了两种改进相似系数。为求解该模型,提出了一种启发式聚类算法。仿真分析表明,使用该算法求解后,采用改进相似系数的模型可得到更好的结果,且体现拣选量差异性的相似系数最优。 展开更多
关键词 自动拣选系统 并行拣选策略 品项分配 相似系数 数学模型 启发式算法
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