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煤矿救灾机器人自动充电系统的设计
被引量：
1
1
作者
赵世杰
任子晖
《煤矿机械》
北大核心
2013年第4期186-187,共2页
为实现矿井救灾机器人长时间可靠稳定的工作,需要解决移动机器人自动充电的技术问题,对矿井救灾机器人自动充电技术进行研究,介绍了机器人自动充电定位技术的相关进展。提出了一种简单、可行的基于定位矫正功能的自动充电系统的设计方...
为实现矿井救灾机器人长时间可靠稳定的工作,需要解决移动机器人自动充电的技术问题,对矿井救灾机器人自动充电技术进行研究,介绍了机器人自动充电定位技术的相关进展。提出了一种简单、可行的基于定位矫正功能的自动充电系统的设计方案。结果表明该方案对于机器人自动充电技术的研究具有一定的实际意义。
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关键词
矿井救灾机器人
自动充电技术
充电
座
定位矫正
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职称材料
题名
煤矿救灾机器人自动充电系统的设计
被引量：
1
1
作者
赵世杰
任子晖
机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2013年第4期186-187,共2页
文摘
为实现矿井救灾机器人长时间可靠稳定的工作,需要解决移动机器人自动充电的技术问题,对矿井救灾机器人自动充电技术进行研究,介绍了机器人自动充电定位技术的相关进展。提出了一种简单、可行的基于定位矫正功能的自动充电系统的设计方案。结果表明该方案对于机器人自动充电技术的研究具有一定的实际意义。
关键词
矿井救灾机器人
自动充电技术
充电
座
定位矫正
Keywords
mine rescue robot
auto-recharging technology
charging station
positioning correction
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
煤矿救灾机器人自动充电系统的设计
赵世杰
任子晖
《煤矿机械》
北大核心
2013
1
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