基于目标工况的新能源汽车自动优化标定系统研发

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作者 任轲峰 郗建国 +1 位作者 徐贤亚 高建平 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期57-65,共9页

为了解决目前研究大多集中于控制器标定相关硬件、通信协议和上位机软件的开发,过于依赖利用经验进行人工手动标定参数,缺少自动优化标定的问题,首先通过正交试验设计,选取了对试验指标影响度较大的控制参数,将其作为后续自动优化标定... 为了解决目前研究大多集中于控制器标定相关硬件、通信协议和上位机软件的开发,过于依赖利用经验进行人工手动标定参数,缺少自动优化标定的问题,首先通过正交试验设计,选取了对试验指标影响度较大的控制参数,将其作为后续自动优化标定系统的输入因子;其次构建了组合优化算法对关键参数进行优化,采用MicroAutoBox、Isight和MATLAB/Simulink等软/硬件结合的方式,设计了自动优化标定平台;最后通过台架试验验证搭建了新能源汽车自动优化标定台架,相较于人工标定,标定时间缩短了74.86%,实现了标定过程的高效化和自动化。在目标工况下,通过优化标定后,百公里电耗相较于自动优化标定前降低了4.3%。 展开更多

关键词 新能源汽车 台架模型 正交试验设计 自动优化标定系统

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自动化立体仓库输送系统调度的优化仿真及其应用研究 被引量：26

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作者 常发亮 刘长有 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期14-19,共6页

分析了自动化立体仓库输送系统的若干调度问题，给出了启发式调度规则和优化算法，建立了该离散系统的仿真Ｐｅｔｒｉ网模型，在此基础上，对系统进行了动态的优化仿真，仿真结果表明了调度规则和算法的正确性和有效性，使得系统物流更... 分析了自动化立体仓库输送系统的若干调度问题，给出了启发式调度规则和优化算法，建立了该离散系统的仿真Ｐｅｔｒｉ网模型，在此基础上，对系统进行了动态的优化仿真，仿真结果表明了调度规则和算法的正确性和有效性，使得系统物流更加畅通和平滑。 展开更多

关键词 自动化立体仓库 输送系统 系统仿真 系统优化

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电动车辆控制参数自动优化标定系统的研究及验证 被引量：2

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作者 高建平 余佳衡 +1 位作者 孟垚 郗建国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期118-125,共8页

为解决电动车辆控制参数依靠人工经验选取、优化模型缺少验证的问题,首先利用正交试验选取对综合评价指标影响较大的控制参数;其次利用Isight、dSPACE等工具,开发出自动优化标定系统仿真平台。通过优化算法自动选取参数及结果分析。最... 为解决电动车辆控制参数依靠人工经验选取、优化模型缺少验证的问题,首先利用正交试验选取对综合评价指标影响较大的控制参数;其次利用Isight、dSPACE等工具,开发出自动优化标定系统仿真平台。通过优化算法自动选取参数及结果分析。最后利用台架对优化模型进行验证。仿真结果表明:优化后综合评价指标提高了19.74%,整车节油率达11.95%,动力性等各项指标均有提高。试验结果与仿真结果接近表明了该自动优化标定仿真系统的正确性。 展开更多

关键词 电动车辆 正交试验 综合评价指标 自动优化标定仿真系统 试验台架 标定协议

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考虑随机性和服务水平的地铁站自动售票机仿真优化配置 被引量：4

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作者 蒋阳升 林曦 +2 位作者 安定 朱娟秀 胡路 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期430-435,共6页

为优化配置地铁站的自动售票机数目,将自动售票过程抽象为具有状态相关性和容量限制的单服务台排队系统.基于实际调查数据发现,客流到达间隔和自动售票时间分别服从对数正态分布和伽马分布;根据地铁设计规范,将排队区域行人的等待忍耐... 为优化配置地铁站的自动售票机数目,将自动售票过程抽象为具有状态相关性和容量限制的单服务台排队系统.基于实际调查数据发现,客流到达间隔和自动售票时间分别服从对数正态分布和伽马分布;根据地铁设计规范,将排队区域行人的等待忍耐极限转化为排队系统容量.在此基础上,利用Anylogic软件设计排队系统仿真优化实验,获取不同服务水平等级下的最优自动售票机台数.最后,对排队系统仿真实验进行微观仿真验证.结果表明,排队系统仿真与微观仿真实验结果高度吻合,由此证明了所提方法的可信度和适用性. 展开更多

关键词 自动售票机 状态相关性 容量限制 排队系统 服务水平 仿真优化

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微装配中变焦变倍视觉系统标定及自动聚焦 被引量：2

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作者 任同群 黄海亭 +1 位作者 王晓东 刘钰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期193-202,共10页

在微装配中,采用变焦变倍视觉系统可以有效解决测量范围与精度的矛盾,但同时也引入了动态标定和实时自动聚焦的新问题。为此,对变焦变倍显微视觉系统的标定和自动聚焦技术展开研究。在标定方面,首先通过变倍率法完成图像主点的标定。基... 在微装配中,采用变焦变倍视觉系统可以有效解决测量范围与精度的矛盾,但同时也引入了动态标定和实时自动聚焦的新问题。为此,对变焦变倍显微视觉系统的标定和自动聚焦技术展开研究。在标定方面,首先通过变倍率法完成图像主点的标定。基于平面靶标定法,采用单视图单应矩阵分解对固定倍率下相机内外参数进行线性标定,再引入畸变模型,并由量子行为粒子群优化算法对标定结果进行非线性优化,优化之后的最大反投影误差约为0.13 pixel,平均反投影误差约为0.1 pixel。此外,通过高斯曲线拟合完成对任意工作状态下视觉系统放大倍数的校准。在自动聚焦方面,针对传统灰度梯度函数只考虑固定梯度方向且易受噪声影响的问题,采用八邻域最大梯度阈值的自动调焦算法,通过梯度阈值提高算法的抗噪性。与其他几种灰度梯度调焦函数相比,该算法的单峰性好,抗噪性强。 展开更多

关键词 变焦变倍显微视觉系统 标定 量子行为粒子群优化 自动调焦

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微粒群算法在自动控制系统设计中的应用 被引量：2

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作者 刘益剑 张建明 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期24-28,共5页

提出了将微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与控制系统设计相结合的系统设计思路和方法.系统设计过程包括两个部分:首先基于历史输入输出数据,用微粒群算法建立系统的模型,然后基于得到的模型进行控制器的设计,并用微粒... 提出了将微粒群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与控制系统设计相结合的系统设计思路和方法.系统设计过程包括两个部分:首先基于历史输入输出数据,用微粒群算法建立系统的模型,然后基于得到的模型进行控制器的设计,并用微粒群算法进行控制器的参数优化整定.仿真试验结果表明,微粒群算法在控制系统设计的模型建立、控制器参数优化等方面发挥了重要的作用,简化了控制系统设计任务,提高了设计效率. 展开更多

关键词 控制系统设计 微粒群算法 应用 自动 SWARM 控制器 设计思路 输出数据 设计过程 优化整定 试验结果 参数优化 设计任务 设计效率 模型 仿真

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自动引导车最优动态调度问题建模与仿真 被引量：2

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作者 陆天 王嘉珩 +1 位作者 夏裕东 李厚彪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第S01期28-31,共4页

针对自动引导车(RGV)的动态调度问题,建立了相关最优化模型,提出了RGV动态调度的最优策略。首先,基于机理分析法,通过分析RGV和计算机数控机床(CNC)的工作原理,分别给出了它们在单步和多步工序中工作原则的约束条件,并以此为基础建立了... 针对自动引导车(RGV)的动态调度问题,建立了相关最优化模型,提出了RGV动态调度的最优策略。首先,基于机理分析法,通过分析RGV和计算机数控机床(CNC)的工作原理,分别给出了它们在单步和多步工序中工作原则的约束条件,并以此为基础建立了RGV的最优化动态调度模型。最后,利用贪心算法和系统模拟得到了RGV的最优调度策略。仿真结果表明:在单步工序下系统工作效率分别为94.53%、93.81%和94.2%,完成物料的数量分别为384、367和393;多步工序系统工作效率分别为87.87%、67.86%和65.08%,完成物料的数量分别为253、194和228,体现了模型具有较好的可实用性。另外,考虑CNC在工作中故障和检修因素,对模型进行推广,并通过添加故障和检修的约束条件对模型进行求解和检验。实验表明单步工序考虑故障条件下,系统完成物料的数量分别为379、361和371,与普遍情况相近,说明该调度算法能有效处理相关故障问题。 展开更多

关键词 最优化模型 自动引导车动态调度 贪心算法 系统仿真 机理分析

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基于行驶工况的插电式混合动力公交车控制参数自动化标定方法 被引量：5

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作者 高建平 孙家辉 +1 位作者 徐振海 郗建国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期631-637,共7页

为解决行驶工况下插电式混合动力汽车控制参数仿真标定过程中标定参数选取缺少科学性和人工实时在线标定效率较低等问题,提出一种面向任意行驶工况的控制参数自动化标定方法。基于实际公交行驶工况,设计了正交试验对控制策略参数的油耗... 为解决行驶工况下插电式混合动力汽车控制参数仿真标定过程中标定参数选取缺少科学性和人工实时在线标定效率较低等问题,提出一种面向任意行驶工况的控制参数自动化标定方法。基于实际公交行驶工况,设计了正交试验对控制策略参数的油耗影响度进行分析,选取5个影响度较大的控制参数作为标定参数。利用优化算法自主寻优特性代替人工分析结果和调整参数,构建控制参数优化模型。利用Cruise、MicroAutoBox、Isight等工具开发出控制参数自动化标定的实时仿真平台。仿真结果表明:与人工标定相比,相同标定次数下自动化标定的时间缩短了75.51%,通过合理的转矩分配,减小了超级电容SOC的波动,标定后控制策略百公里燃油消耗降低了12.30%,从而验证了该标定方法的可行性。 展开更多

关键词 插电式混合动力公交车 正交试验设计 优化标定模型 自动化标定实时仿真平台

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基于元胞自动机的落客平台仿真研究 被引量：1

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作者 王钶 王鹏翔 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第8期82-86,96,共6页

铁路枢纽落客平台是铁路旅客集散的重要场所之一,其通行能力影响旅客的出行体验及进出站效率。为了提升落客平台运行效率,缓解落客区拥堵,以元胞自动机为理论基础,以落客平台运行特征为现实依据,基于C#语言开发落客平台仿真系统,以南京... 铁路枢纽落客平台是铁路旅客集散的重要场所之一,其通行能力影响旅客的出行体验及进出站效率。为了提升落客平台运行效率,缓解落客区拥堵,以元胞自动机为理论基础,以落客平台运行特征为现实依据,基于C#语言开发落客平台仿真系统,以南京南站北落客平台为例进行仿真模拟。仿真结果表明,该仿真系统能够较为准确地模拟落客平台的交通流运行特征,通过调整车辆优先落客位置,发现将优先落客位置调整至中游和下游区域可将通行能力分别提高约6.7%和12.5%,为新枢纽落客平台的设计建设及已建成枢纽落客平台的运输组织优化提供理论依据。 展开更多

关键词 铁路客运枢纽 元胞自动机 仿真系统 通行能力 运行组织优化 交通流

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基于ADAMS软件的全电动混合驱动式合模机构设计及优化分析 被引量：7

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作者 邵珠娜 安瑛 +2 位作者 谢鹏程 丁玉梅 杨卫民 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期47-49,53,共4页

针对现有全电动注塑机肘杆式合模机构,将混合驱动理论引进合模机构中,参考现有注塑机合模机构,设计出以常规电机和伺服电机为驱动源的二自由度混合驱动式合模机构;然后利用ADAMS(机械系统动力学自动分析)软件对虚拟样机的开合模过程进... 针对现有全电动注塑机肘杆式合模机构,将混合驱动理论引进合模机构中,参考现有注塑机合模机构,设计出以常规电机和伺服电机为驱动源的二自由度混合驱动式合模机构;然后利用ADAMS(机械系统动力学自动分析)软件对虚拟样机的开合模过程进行运动学仿真;并针对样机进行坐标参数化、设计研究分析,确定结构中各参数的灵敏度;最后以关键参数为设计变量,对动模板的速度曲线进行优化设计。研究结果表明,将混合驱动理论引入到全电动注塑机合模机构中具有可行性,并为全电动注塑机的大型化、超高速化和低成本化发展提供了新的方向。 展开更多

关键词 混合驱动理论 机械系统动力学自动分析 运动学仿真 优化设计

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化工过程在线模拟和优化的软件框架 被引量：4

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作者 陈霁威 黄道 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期446-450,共5页

首先讨论了在线优化和企业自动化水平的关系 ,接着描述了过程模型的开发和实现范例 ,并归纳了一个在线优化软件系统的功能需求 ,进而描述了一个面向方程的模拟优化系统的主要组成部分 。

关键词 ASPEN PLUS 过程仿真 在线优化 化工过程 企业自动化 模拟优化系统 控制策略 面向方程

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混流式粮食烘干塔动态热力信号系统特性分析 被引量：1

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作者 唐晓健 张吉礼 +1 位作者 陆亚俊 刘辉 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期631-634,共4页

建立了混流式粮食烘干塔动态热力模型,利用实际运行记录验证了该模型的正确性;详细分析了影响烘干塔出口粮食水分的关键因素,指出热风温度和原粮水分的变化影响较大,而环境温度和原粮温度则影响较小.建立的粮食烘干过程信号系统优化模... 建立了混流式粮食烘干塔动态热力模型,利用实际运行记录验证了该模型的正确性;详细分析了影响烘干塔出口粮食水分的关键因素,指出热风温度和原粮水分的变化影响较大,而环境温度和原粮温度则影响较小.建立的粮食烘干过程信号系统优化模型为烘干塔的自动控制奠定了基础. 展开更多

关键词 混流式粮食烘干塔 热力信号系统 动态建模 仿真 参数优化 自动控制

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基于概率模型的热力机组性能诊断与仿真

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作者 李利平 张春发 +1 位作者 牛玉广 马进 《动力工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期564-568,共5页

从复杂系统的不确定性本质出发,利用热力机组的大量实际运行数据,建立系统的概率模型用于系统在线性能诊断和运行决策。以能耗率的准确计算为基础,以已知或不可控的边界条件为证据,通过概率推理得到其它状态参数取值的置信区间并结合工... 从复杂系统的不确定性本质出发,利用热力机组的大量实际运行数据,建立系统的概率模型用于系统在线性能诊断和运行决策。以能耗率的准确计算为基础,以已知或不可控的边界条件为证据,通过概率推理得到其它状态参数取值的置信区间并结合工程实践的经验进行决策调整而达到优化运行的目的。概率模型有效扩展了传统的基于热力学模型诊断方法,特别适应于现场环境下采用常规仪表测量参数的在线检测与辅助决策。通过系统全仿真动态模型验证了概率模型的有效性。 展开更多

关键词 自动控制技术 复杂系统 概率模型 性能诊断 优化决策 仿真模型

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自动驾驶环境下车辆轨迹及交通信号协同控制 被引量：11

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作者 戴荣健 丁川 +1 位作者 鹿应荣 赵福全 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期531-539,共9页

在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号... 在自动驾驶环境下的交叉路口,为了提高车辆通行效率并减少停车次数,利用自动驾驶技术(AV)和车路协同系统(CVIS),开发一种交通信号灯和车辆轨迹协同优化控制方法,并利用多智能体技术进行仿真。该控制方法通过车辆速度、位置等信息对信号灯配时进行优化;并根据信号灯优化配时,对车辆轨迹进行优化控制。利用NETLOGO仿真平台,搭建多智能体仿真平台,进行仿真试验。试验结果表明和传统固定配时相比本文提出的信号交叉口车路协同控制方法能够降低53.4%的车辆平均通行时间和61.5%的平均停车次数,表明:该控制方法提高了信号交叉口通行效率,减少了停车次数。 展开更多

关键词 自动驾驶车辆(AV) 车路协同系统(CVIS) 轨迹控制 交叉口信号优化 协同控制 多智能体仿真

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强耦合型“货到人”拣选系统动态调度优化方法研究

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作者 李东升 杨伦磊 +4 位作者 郑帅超 屈衍志 王文蕊 吴瑞博 李明 《包装工程》 2025年第17期243-252,共10页

目的“货到人”订单拣选系统由1个或多个拣选站及其连接的存储系统共同构成,在强耦合型“货到人”订单拣选系统中,存储系统单次取出的待拣货物仅能供唯一的拣选站使用,存储系统与拣选站之间的作业关联紧密。旨在实现两者的高效协同,从... 目的“货到人”订单拣选系统由1个或多个拣选站及其连接的存储系统共同构成,在强耦合型“货到人”订单拣选系统中,存储系统单次取出的待拣货物仅能供唯一的拣选站使用,存储系统与拣选站之间的作业关联紧密。旨在实现两者的高效协同,从而提高系统整体的作业效率。方法构建强耦合型“货到人”订单拣选系统优化问题的数学模型,设计动态调度算法求解问题。该算法由订单动态排序算法和出库任务动态调度算法组成,采用计算机仿真技术对算法中的关键参数进行设定。以某生产型企业Miniload“货到人”订单拣选系统为例,建立仿真模型,针对多套现场订单进行仿真实验。结果采取动态调度算法时,拣货员累计作业工时相较于顺序执行策略平均降低了12.67%,相较于固定参数策略平均降低了7.63%。结论与顺序执行策略和固定参数策略相比,文中提出的动态调度算法能够有效提高系统的作业效率。 展开更多

关键词 订单拣选系统 强耦合性 动态调度 仿真建模与优化 货箱式自动存取系统

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EAST离子回旋加热高频检波器设计与校准

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作者 陈青青 王磊 +4 位作者 秦成明 刘鲁南 杨桦 孙玉鹏 周冀峰 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2023年第4期884-891,共8页

高频检波器在EAST离子回旋加热系统(ICRH)功率测量中是必不可少的。为了解决高频检波器在ICRH系统中的应用问题,设计了适用于该系统的高频检波器,并测试了高频检波器的性能。首先,使用NI Multisim 14.0软件对其电路结构进行了仿真分析... 高频检波器在EAST离子回旋加热系统(ICRH)功率测量中是必不可少的。为了解决高频检波器在ICRH系统中的应用问题,设计了适用于该系统的高频检波器,并测试了高频检波器的性能。首先,使用NI Multisim 14.0软件对其电路结构进行了仿真分析。然后,利用LABVIEW编写了自动标定程序,以测试高频检波器在实际工作环境下的响应时间、幅值区域线性度和可靠稳定性。试验结果表明,高频检波器可在0~10 V工作环境内运行,并且其线性区域符合系统的宽频要求,确保了数据测量的可靠性与准确性。此外,高频检波器也表现出良好的稳定性,能够满足在高频噪声与强电磁干扰环境下长期使用的需求。试验结果证明高频检波器可成功用于EAST离子回旋加热系统中的数据测量。 展开更多

关键词 ICRH高频检波器 仿真分析 检波器自动标定系统

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