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基于数字孪生模型的复杂电路系统潜在问题自动仿真推演方法 被引量:8
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作者 胡昌华 马玉哲 李天梅 《中国测试》 CAS 北大核心 2022年第2期1-7,13,共8页
针对已有技术与方法在导弹武器装备“复杂多样”电路背景下“自动准确高效”识别这一难题,该文提出基于数字孪生模型的复杂电路系统潜在问题自动仿真推演方法。首先建立复杂电路系统数字孪生模型,在此基础上,自动搜索功能网络树,围绕功... 针对已有技术与方法在导弹武器装备“复杂多样”电路背景下“自动准确高效”识别这一难题,该文提出基于数字孪生模型的复杂电路系统潜在问题自动仿真推演方法。首先建立复杂电路系统数字孪生模型,在此基础上,自动搜索功能网络树,围绕功能,根据开关组合状态,自动搜索建立节点、支路、网孔,进而基于电路基本定理自动建立并求解微分方程组,判断是否存在期望功能被抑制或非期望功能被激发等潜在问题,实现潜在问题的自动仿真推演;最后以红石火箭点火/关机电路为对象进行数字孪生建模及潜在通路自动仿真推演分析。应用结果表明,该文所提方法可以准确自动高效地识别潜在问题。 展开更多
关键词 潜在问题分析 数字孪生 电路系统 自动仿真推演
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一种光学载荷在轨杂散光效应全链路自动仿真方法
2
作者 殷恺 钮新华 张锷 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2023年第6期925-931,共7页
针对极轨气象卫星FY-3C载荷可见光扫描辐射计(VIRR)在轨红外定标时存在温度反演不一致的现象展开分析,提出了一种全链路自动化仿真分析方法,将仪器结构与卫星轨道参数和卫星平台环境相结合,通过对光机模型的高精度光线追迹来得到杂散光... 针对极轨气象卫星FY-3C载荷可见光扫描辐射计(VIRR)在轨红外定标时存在温度反演不一致的现象展开分析,提出了一种全链路自动化仿真分析方法,将仪器结构与卫星轨道参数和卫星平台环境相结合,通过对光机模型的高精度光线追迹来得到杂散光影响的定量化结果。仿真模拟了在轨红外定标和太阳光入射两种情况,确定了太阳杂散光的入射路径,解释了温度反演不一致的原因。将仿真结果与卫星在轨数据进行比对,验证了仿真方法的有效性。该方法可用于同类型载荷的在轨杂散光分析仿真工作,同时也为历史数据的再定标修正提供参考。 展开更多
关键词 可见光红外扫描辐射计 太阳杂散光 在轨红外定标 仿真自动
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自动驾驶仿真测试技术驱动汽车产业智能跃迁
3
作者 吴建平 李冠洲 +1 位作者 赵帅 黄玲 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1649-1664,共16页
自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)... 自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)的安全验证需求。仿真测试技术应包含数学建模、虚拟场景、硬件在环(HIL)、混合现实与云仿真集群等多层次的验证体系。数学建模可加速算法开发,虚拟场景仿真提升了感知系统的鲁棒性,HIL测试保障了控制器可靠性,而云仿真集群通过大规模并行计算实现了场景覆盖的指数级扩展。FLOWSIM平台基于模糊数学理论,在真实人类驾驶行为数据的基础上建立了“基因级”人类驾驶行为模型,保障了仿真测试场景中交通流环境的精确性。FLOWSIM-MR基于数字孪生实现了一种自动驾驶虚实结合的测试范式。未来随着自动驾驶技术及相应的测试技术发展成熟,新技术如生成式AI与数字孪生技术将推动仿真测试向更高精度与智能化演进,而国际标准(如ISO 34502)的制定与政产学研协同生态的构建,将成为突破“安全-成本-效率”三角困境的关键。 展开更多
关键词 自动驾驶仿真测试 虚实结合仿真 测试场景库构建 自动驾驶安全验证 驾驶行为建模
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基于区块链的自动驾驶仿真测试数据存证模型
4
作者 彭海洋 计卫星 刘法旺 《计算机应用》 北大核心 2025年第8期2421-2427,共7页
针对自动驾驶仿真测试中多参与者数据共享引发的安全性问题,提出一种基于区块链的自动驾驶仿真测试数据的存证模型,确保数据安全存储且具备可追溯性,进而为审计工作提供可靠支持。首先,利用联盟链的半公开特性确保链上数据仅对授权组织... 针对自动驾驶仿真测试中多参与者数据共享引发的安全性问题,提出一种基于区块链的自动驾驶仿真测试数据的存证模型,确保数据安全存储且具备可追溯性,进而为审计工作提供可靠支持。首先,利用联盟链的半公开特性确保链上数据仅对授权组织可见,同时利用基于RBAC(Role-Based Access Control)模型的权限校验机制实现针对这些组织的访问控制;其次,定义智能合约模板以规范数据存取流程,并开放流程扩展点以支持自定义功能,例如允许扩展关联合约以确保仿真资源交易行为的自动执行;最后,提出星际文件系统(IPFS)链上链下混合存储、数据批量处理和资源数据缓存等优化策略解决区块链存储资源和处理能力受限的问题。针对数据存证效率进行测试,并对大语言模型生成的500个仿真场景进行数据存证。实验结果表明,与直接存取方法相比,应用批量处理策略的存证过程的总事务量降低了72.00%,大幅减少了智能合约调用带来的性能消耗,而全量数据的写入和读取平均耗时分别降低了85.36%和52.67%。可见,所提模型为自动驾驶仿真测试中的多方数据共享的数据安全性提供了可靠的技术支持,而所提优化策略显著提高了数据的访存效率。 展开更多
关键词 自动驾驶仿真测试 区块链 智能合约 数据存证 数据安全
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基于LabVIEW的自动控制仿真系统设计 被引量:9
5
作者 袁浩 朱畅 陈志敏 《实验室研究与探索》 CAS 2006年第4期457-459,475,共4页
介绍了以LabVIEW为软件平台,通过LabVIEW界面与Simulink仿真模型双方通讯建立的自动控制仿真系统。通过结合LabVIEW和Simulink二者在各自领域的优势,将虚拟仪器思想应用到传统实验仪器掌控的自动控制实验,建立灵活的“虚拟实验室”。从... 介绍了以LabVIEW为软件平台,通过LabVIEW界面与Simulink仿真模型双方通讯建立的自动控制仿真系统。通过结合LabVIEW和Simulink二者在各自领域的优势,将虚拟仪器思想应用到传统实验仪器掌控的自动控制实验,建立灵活的“虚拟实验室”。从而增加学生的实践机会,增强学生实验兴趣,加深学生对理论的理解,更重要的是可以鼓励学生探索更高级的课题。 展开更多
关键词 虚拟仪器 LABVIEW SIMULINK 自动控制仿真系统
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工程车辆自动变速器换档规律研究及自动控制仿真 被引量:36
6
作者 龚捷 赵丁选 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期930-934,共5页
从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器... 从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器在所有工况下的效率限定在某一理想的范围之内 .该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论 ,对提高工程车辆液力机械传动系统的传动效率、节约能源具有指导意义和应用推广价值 . 展开更多
关键词 工程车辆 自动变速器 换档规律 自动控制仿真 节能 自动操纵理论 机械传动系统
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基于组件技术的列车自动监控仿真系统开发平台 被引量:16
7
作者 王野 郭秀清 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第B12期286-288,共3页
针对轨道交通列车自动监控(ATS)仿真系统开发的需要和现状,提出并设计了一种基于组件技术的ATS仿真系统交互式开发平台。该开发平台通过对ATS仿真系统组件进行统一管理,绘制站场运行图,生成站场型数据,交付给仿真运行框架,最终实现ATS... 针对轨道交通列车自动监控(ATS)仿真系统开发的需要和现状,提出并设计了一种基于组件技术的ATS仿真系统交互式开发平台。该开发平台通过对ATS仿真系统组件进行统一管理,绘制站场运行图,生成站场型数据,交付给仿真运行框架,最终实现ATS仿真系统。 展开更多
关键词 列车自动监控仿真系统 交互式开发平台 组件设计 组件管理 站场型数据
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基于模型库的列车自动驾驶仿真系统设计 被引量:7
8
作者 卢衍丹 唐涛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期50-54,共5页
为了使仿真系统有较好的通用性和友好界面 ,本文提出了基于模型库的列车自动驾驶仿真系统的设计方案 ,同时利用三视图法和基于语言的信息分析技术进行列车自动驾驶系统的面向对象分析设计。
关键词 模型库 面向对象 列车自动驾驶仿真系统 设计
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船舶自动化电站系统仿真 被引量:17
9
作者 施伟锋 郑华耀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1249-1252,共4页
应用系统建模技术和计算机系统仿真技术,在研究了某大型船舶电力系统的基础上,运用MATLAB软件,结合船舶柴油机发电机组和异步电动机的特性,完成了船舶自动化电站系统的建模。实现的船舶自动化电站仿真器系统特性与实际系统特性接近。该... 应用系统建模技术和计算机系统仿真技术,在研究了某大型船舶电力系统的基础上,运用MATLAB软件,结合船舶柴油机发电机组和异步电动机的特性,完成了船舶自动化电站系统的建模。实现的船舶自动化电站仿真器系统特性与实际系统特性接近。该系统对船舶轮机员技术培训和船舶电力系统的故障分析具有很高的价值。 展开更多
关键词 船舶自动化电站仿真 系统仿真 建模 故障分析
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城市轨道交通列车自动运行仿真系统 被引量:3
10
作者 施卫忠 张海明 宁建国 《中国铁路》 北大核心 2004年第1期40-43,共4页
介绍列车自动运行仿真系统(SATM)中数据库存储模块、列车自动监控核心部件、列车运行仿真和列车调度终端系统的功能特点,给出该系统结构框架。
关键词 城市轨道交通 自动运行仿真系统 列车调度 模拟仿真 系统结构
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基于HLA指挥自动化训练仿真系统 被引量:1
11
作者 金亮 杨露菁 张显峰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第7期61-64,共4页
指挥自动化系统仿真对军队指挥自动化建设和人才的培训具有较高的军事效益和经济效益。出于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性的考虑,提出了基于HLA构建海军指挥自动化训练仿真系统的总体方案;其次,详细介绍了联邦的组成、指... 指挥自动化系统仿真对军队指挥自动化建设和人才的培训具有较高的军事效益和经济效益。出于增强系统的通用性、灵活性、重用性和互操作性的考虑,提出了基于HLA构建海军指挥自动化训练仿真系统的总体方案;其次,详细介绍了联邦的组成、指挥所建模的功能模块和系统网络信息流程;最后,阐述了联邦开发过程中所使用的建模工具,以及整个TSCCS的联邦运行流程。 展开更多
关键词 高层体系结构 运行时间支持结构 指挥自动化训练仿真系统 联邦目标模型
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城市轨道交通列车自动监控仿真系统组件设计与实现 被引量:5
12
作者 华似磊 董俊祺 《城市轨道交通研究》 2007年第2期41-43,47,共4页
通过分析国内外城市轨道交通列车运行自动监控(ATS)仿真系统的发展现状,提出了一种符合我国国情的、基于COM技术的、组件可重用的ATS仿真系统。介绍了系统的特点和功能,并以上海轨道交通3号线ATS仿真系统的开发为例,分析了系统中可视组... 通过分析国内外城市轨道交通列车运行自动监控(ATS)仿真系统的发展现状,提出了一种符合我国国情的、基于COM技术的、组件可重用的ATS仿真系统。介绍了系统的特点和功能,并以上海轨道交通3号线ATS仿真系统的开发为例,分析了系统中可视组件和功能组件的设计和实现方法,提供了组件实现的MIDL代码。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车自动监控仿真系统 可视组件 功能组件
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城市轨道交通列车自动监控仿真系统站场图自动生成 被引量:1
13
作者 吴玲英 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第6期70-73,共4页
通过对上海轨道交通3号线、8号线仿真系统站场图的研究,提出了一种基于统一站场数据格式下不同制式站场图的自动生成方法。该方法基于站场图结构与组件化程序设计,运用规范格式的站场数据自动生成站场图,简化了仿真系统主视图的开发过程。
关键词 城市轨道交通 列车自动监控仿真 站场图
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基于虚实结合的转辙机仿真自动开闭器
14
作者 陈光军 龚文元 王勇 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第9期222-226,共5页
目的:转辙机常出现自动开闭器接点接触不良的现象,但此类故障在实训中却难以被完全模拟出来。为了解决该问题,设计了一种基于虚实结合的转辙机仿真自动开闭器,用于模拟自动开闭器接触点不良的应用场景。方法:介绍了自动开闭器的特性及... 目的:转辙机常出现自动开闭器接点接触不良的现象,但此类故障在实训中却难以被完全模拟出来。为了解决该问题,设计了一种基于虚实结合的转辙机仿真自动开闭器,用于模拟自动开闭器接触点不良的应用场景。方法:介绍了自动开闭器的特性及总体规划方案;介绍了软件及硬件系统的设计与实现方法;对所设计的仿真自动开闭器进行了测试与改进。结果及结论:所设计的仿真自动开闭器实训系统具有以下几个特点:能保持道岔控制电路结构、电气特性、实践训练方式与方法均不变;能还原轨道交通运营线路中自动开闭器接点接触不良的应用场景;既能满足轨道交通企业人员的技能训练需求,还能实现学校教学内容与行业岗位需求的无缝对接。所提仿真自动开闭器工作稳定且可靠性高,能够满足频繁操作练习的实训系统要求。 展开更多
关键词 轨道交通 仿真自动开闭器 虚实结合
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水下航行器一体化、分布交互仿真环境设计与实现 被引量:3
15
作者 康凤举 苏颖 +2 位作者 阎晋屯 蔡斌 马裕民 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期724-726,729,共4页
基于一体化仿真方法进行了局域网下五个仿真节点组成的水下航行器分布交互仿真环境的设计,利用Winsock2.0完成了网络通讯接口——专用通讯接口协议数据单元的开发,应用SQL Server完成了仿真数据库的设计,实现了潜-舰、潜-潜多武器平台... 基于一体化仿真方法进行了局域网下五个仿真节点组成的水下航行器分布交互仿真环境的设计,利用Winsock2.0完成了网络通讯接口——专用通讯接口协议数据单元的开发,应用SQL Server完成了仿真数据库的设计,实现了潜-舰、潜-潜多武器平台作战对抗仿真功能。所完成的一体化分布交互仿真环境具有以下优点:集仿真建模、实验、结果分析全过程的一体化;利用人机界面可以对各仿真平台的系统模型及随机误差参数进行设置、修改和存储;通过设置不同的航路和仿真次数能够重复地进行分布交互仿真并获得统计结果。该项研究成果已在某航行器系统战技指标评估研究项目中得到应用。 展开更多
关键词 水下航行器 分布交互仿真环境 一体化仿真 仿真自动
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转子系统动力学仿真平台设计与实验验证 被引量:2
16
作者 罗忠 吴东泽 +1 位作者 李雷 葛长闯 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期375-381,共7页
转子系统动力学仿真中模型建立、支承设置、网格划分、约束设置等操作导致计算分析效率低,且操作繁琐易导致设置遗漏或误触.针对此问题,提出一种转子系统动力学仿真平台,实现了转子系统参数化建模与自动化仿真,提升了转子系统的仿真效率... 转子系统动力学仿真中模型建立、支承设置、网格划分、约束设置等操作导致计算分析效率低,且操作繁琐易导致设置遗漏或误触.针对此问题,提出一种转子系统动力学仿真平台,实现了转子系统参数化建模与自动化仿真,提升了转子系统的仿真效率.首先,采用ACT(application customization toolkit),Python和XML联合设计的方法,对参数化建模模块和动力学仿真模块进行界面、功能、数据传递的设计.然后,在仿真实例中详细展示了此平台的工作流程、具体功能和仿真结果.最后,通过现有转子实验台对仿真平台进行实验验证,结果表明,仿真和实验的误差较小,证明了仿真平台的可行性和有效性. 展开更多
关键词 转子系统 动力学仿真平台 参数化建模 自动仿真 ACT
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500kV地下变电站DTS中二次系统的仿真建模
17
作者 尚瑨 胡炎 +3 位作者 邰能灵 袁成 崔鹏程 钟智强 《电力科学与技术学报》 CAS 2010年第2期2-8,共7页
二次系统仿真建模是电网调度员培训系统(DTS)的重要组成部分。以上海500 kV世博地下变电站为原型,介绍二次系统继电保护和安全自动装置的仿真建模方法.保护、开关和自动装置的模型都通过建立面向对象的类来实现.仿真方法主要采用逻辑判... 二次系统仿真建模是电网调度员培训系统(DTS)的重要组成部分。以上海500 kV世博地下变电站为原型,介绍二次系统继电保护和安全自动装置的仿真建模方法.保护、开关和自动装置的模型都通过建立面向对象的类来实现.仿真方法主要采用逻辑判别法和定值判别法,对这2种方法从原理和优缺点方面进行阐述,分析它们各自的适用范围.并通过实例说明二次系统仿真的具体实现过程. 展开更多
关键词 电网调度员培训系统(DTS) 仿真建模 继电保护仿真 自动装置仿真
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Progress in the Application of Cellular Automata to the Evolution of Solidified Microstructure
18
作者 WEI Pengfei CHEN Yunbo +5 位作者 WEI Shizhong MAO Feng WANG Xiaodong CHEN Chong WANG Jinnan WANG Zidong 《材料导报》 北大核心 2025年第12期196-213,共18页
The performance of a material is directly affected by its microstructural development during the solidification phase. Discrete cellular automaton (CA) models are widelyused in materials science to simulate and predic... The performance of a material is directly affected by its microstructural development during the solidification phase. Discrete cellular automaton (CA) models are widelyused in materials science to simulate and predict microstructural growth. This review comprehensively explains the developments and applications of CA in solidification structure simulation, including the theoretical underpinnings, computational procedures, software development, and recent advances. Summarizes the potential and limitations of cellular automata in understanding microstructure evolution during solidification, explores the evolution of microstructures during solidification, and adds to our existing knowledge of cellular automaton theory. Finally, the research trend in simulating the evolution of the solidification microstructure using cellular automaton theory is explored. 展开更多
关键词 cellular automata dendritic growth SIMULATION microstructure evolution SOLIDIFICATION
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基于FPGA的电磁瞬态仿真器研究 被引量:3
19
作者 刘志恒 孟晓凯 +1 位作者 张帆 冉宁 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期2046-2052,共7页
为了提高配电网故障电磁瞬态特性的实时仿真效率,避免复杂的现场可编程门阵列(field-programmable gatearray,FPGA)编程,本文研究了一种基于FPGA的自动实时电磁瞬态仿真器。首先通过综合改进的增广节点分析(modified augmented nodal an... 为了提高配电网故障电磁瞬态特性的实时仿真效率,避免复杂的现场可编程门阵列(field-programmable gatearray,FPGA)编程,本文研究了一种基于FPGA的自动实时电磁瞬态仿真器。首先通过综合改进的增广节点分析(modified augmented nodal analysis, MANA)方法和固定的导纳矩阵节点方法(fixed admittance matrix nodal method,FAMNM)构建了求解器;然后基于开关电导参数的最优选择,建立了高效的稀疏矩阵-向量乘法器;最后通过对三相配电网络中的单相接地故障后电磁瞬态特性进行测试,验证了仿真器的性能。实验结果表明:MANA-FAMNM的特殊结构可以实现极低的积分时间步长,并且避免了仿真器重新设计FPGA代码,该应用程序可直接用于不同的拓扑结构;仿真器能够实时精确地再现配电网故障中发生的电磁瞬态特性以及在传输线中传播的电磁波,FPGA-RTS仿真与软件EMTP-RV离线仿真的C相相电压值的最大误差约为0.006pu,完全满足工程应用的要求。该仿真器可以推广到工业实时嵌入系统中。 展开更多
关键词 自动实时仿真 电磁瞬变 FPGA-RTS 矩阵-向量乘法器 求解器 单相接地故障
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基于行驶工况的插电式混合动力公交车控制参数自动化标定方法 被引量:5
20
作者 高建平 孙家辉 +1 位作者 徐振海 郗建国 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期631-637,共7页
为解决行驶工况下插电式混合动力汽车控制参数仿真标定过程中标定参数选取缺少科学性和人工实时在线标定效率较低等问题,提出一种面向任意行驶工况的控制参数自动化标定方法。基于实际公交行驶工况,设计了正交试验对控制策略参数的油耗... 为解决行驶工况下插电式混合动力汽车控制参数仿真标定过程中标定参数选取缺少科学性和人工实时在线标定效率较低等问题,提出一种面向任意行驶工况的控制参数自动化标定方法。基于实际公交行驶工况,设计了正交试验对控制策略参数的油耗影响度进行分析,选取5个影响度较大的控制参数作为标定参数。利用优化算法自主寻优特性代替人工分析结果和调整参数,构建控制参数优化模型。利用Cruise、MicroAutoBox、Isight等工具开发出控制参数自动化标定的实时仿真平台。仿真结果表明:与人工标定相比,相同标定次数下自动化标定的时间缩短了75.51%,通过合理的转矩分配,减小了超级电容SOC的波动,标定后控制策略百公里燃油消耗降低了12.30%,从而验证了该标定方法的可行性。 展开更多
关键词 插电式混合动力公交车 正交试验设计 优化标定模型 自动化标定实时仿真平台
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