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自动代客泊车背景下的共享停车供需匹配模型及对应禁忌搜索算法
被引量：
4
1
作者
何胜学
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021年第9期2721-2725,2731,共6页
为了减少自动代客泊车车辆在停车场或指定停车区域内的车辆移位次数和距离,从而降低相关的成本和潜在事故风险,在满足共享停车需求的条件下构建了相应的车辆和泊位匹配优化模型。考虑到无人驾驶车辆停车中可自由移位的特征,将共享停车...
为了减少自动代客泊车车辆在停车场或指定停车区域内的车辆移位次数和距离,从而降低相关的成本和潜在事故风险,在满足共享停车需求的条件下构建了相应的车辆和泊位匹配优化模型。考虑到无人驾驶车辆停车中可自由移位的特征,将共享停车的需求和供给在时间上加以细分,与决策变量和可行解对应定义了匹配、匹配条和匹配图的概念;通过概念转换将求解匹配图的有效邻居转换为经典指派问题,并利用匈牙利算法加以求解;针对匹配模型的NP-hard特征,设计了对应的禁忌搜索算法。数值分析不仅验证了模型的合理性和求解算法的有效性,也证实模型与方法可处理有人驾驶的共享停车匹配问题。结果表明,利用自动代客泊车可以进一步提升共享泊位利用率,增加可停放的共享车辆数。
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关键词
共享停
车
无人驾驶
车
辆
二次分配
自动代客泊车
禁忌搜索
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职称材料
自动代客泊车接受度及停车选择行为影响因素分析
被引量：
2
2
作者
赵传林
靳思缘
+1 位作者
武海娟
丁力
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第35期15259-15268,共10页
自动代客泊车是无人驾驶系统的重要组成部分,对于缓解城市交通拥堵具有重要作用。为了探讨自动代客泊车接受度及选择行为影响因素,首先基于技术接受模型,选取感知易用性、感知有用性、行为态度、行为意向、感知风险、信任六个心理潜变...
自动代客泊车是无人驾驶系统的重要组成部分,对于缓解城市交通拥堵具有重要作用。为了探讨自动代客泊车接受度及选择行为影响因素,首先基于技术接受模型,选取感知易用性、感知有用性、行为态度、行为意向、感知风险、信任六个心理潜变量构建自动代客泊车结构方程模型。随后基于线上调查问卷数据,采用随机森林算法构建考虑心理潜变量模型与不考虑心理潜变量模型,研究发现考虑心理潜变量的随机森林模型拟合优度更高,更适合用于分析自动代客泊车选择行为的影响因素。通过袋外估算误差率对考虑心理潜变量的随机森林模型进行变量筛选,结果表明当变量个数为9时,该模型的袋外估算误差率最小,筛选后的变量分别为停车费用、受教育程度、感知风险、出行总成本、行为意向、信任、月收入水平、感知易用性、年龄。最后将筛选后的9个变量纳入逻辑回归中进一步分析各变量对选择行为的影响程度,参数标定结果表明停车费用、受教育程度、感知风险、出行总成本、行为意向、信任、月收入水平、年龄变量均对选择行为具有显著影响。
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关键词
自动代客泊车
结构方程模型
接受度
停
车
选择行为
随机森林
逻辑回归
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职称材料
基于模糊规则的智能汽车弯曲坡道避撞控制研究
被引量：
2
3
作者
李臣旭
江浩斌
+1 位作者
张旭培
马世典
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第4期1-8,共8页
针对智能汽车自动代客泊车驶入地下停车场过程中易在弯曲坡道内与其他行驶车辆发生碰撞的问题,文中提出了一种基于模糊规则的弯曲坡道避撞控制方法。首先,对地下停车场弯曲坡道内潜在碰撞场景及安全车距进行了分析;然后,进行了模糊避撞...
针对智能汽车自动代客泊车驶入地下停车场过程中易在弯曲坡道内与其他行驶车辆发生碰撞的问题,文中提出了一种基于模糊规则的弯曲坡道避撞控制方法。首先,对地下停车场弯曲坡道内潜在碰撞场景及安全车距进行了分析;然后,进行了模糊避撞控制器的设计,并基于环境感知系统的输出进行了避撞控制模糊规则库的建立;最后,利用CarMaker与Simulink搭建了联合仿真平台,对文中设计的模糊避撞控制器进行了验证。结果表明:文中研究的基于模糊规则的避撞控制方法在地下停车场弯曲坡道上能够收到良好的避撞效果。
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关键词
自动代客泊车
弯曲坡道
环境感知
模糊规则
避撞控制
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职称材料
题名
自动代客泊车背景下的共享停车供需匹配模型及对应禁忌搜索算法
被引量：
4
1
作者
何胜学
机构
上海理工大学管理学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021年第9期2721-2725,2731,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(71801153,71871144)
上海市自然科学基金项目(18ZR1426200)。
文摘
为了减少自动代客泊车车辆在停车场或指定停车区域内的车辆移位次数和距离,从而降低相关的成本和潜在事故风险,在满足共享停车需求的条件下构建了相应的车辆和泊位匹配优化模型。考虑到无人驾驶车辆停车中可自由移位的特征,将共享停车的需求和供给在时间上加以细分,与决策变量和可行解对应定义了匹配、匹配条和匹配图的概念;通过概念转换将求解匹配图的有效邻居转换为经典指派问题,并利用匈牙利算法加以求解;针对匹配模型的NP-hard特征,设计了对应的禁忌搜索算法。数值分析不仅验证了模型的合理性和求解算法的有效性,也证实模型与方法可处理有人驾驶的共享停车匹配问题。结果表明,利用自动代客泊车可以进一步提升共享泊位利用率,增加可停放的共享车辆数。
关键词
共享停
车
无人驾驶
车
辆
二次分配
自动代客泊车
禁忌搜索
Keywords
parking space sharing
autonomous vehicle
quadratic assignment
autonomous valet parking
tabu search
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
自动代客泊车接受度及停车选择行为影响因素分析
被引量：
2
2
作者
赵传林
靳思缘
武海娟
丁力
机构
北京建筑大学土木与交通工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2023年第35期15259-15268,共10页
基金
国家自然科学基金(71971014)
北京市教委科技计划(KM202010016007)
+1 种基金
北京建筑大学金字塔人才培养工程项目(JDJQ20200301)
北京建筑大学研究生创新项目(PG2023053)。
文摘
自动代客泊车是无人驾驶系统的重要组成部分,对于缓解城市交通拥堵具有重要作用。为了探讨自动代客泊车接受度及选择行为影响因素,首先基于技术接受模型,选取感知易用性、感知有用性、行为态度、行为意向、感知风险、信任六个心理潜变量构建自动代客泊车结构方程模型。随后基于线上调查问卷数据,采用随机森林算法构建考虑心理潜变量模型与不考虑心理潜变量模型,研究发现考虑心理潜变量的随机森林模型拟合优度更高,更适合用于分析自动代客泊车选择行为的影响因素。通过袋外估算误差率对考虑心理潜变量的随机森林模型进行变量筛选,结果表明当变量个数为9时,该模型的袋外估算误差率最小,筛选后的变量分别为停车费用、受教育程度、感知风险、出行总成本、行为意向、信任、月收入水平、感知易用性、年龄。最后将筛选后的9个变量纳入逻辑回归中进一步分析各变量对选择行为的影响程度,参数标定结果表明停车费用、受教育程度、感知风险、出行总成本、行为意向、信任、月收入水平、年龄变量均对选择行为具有显著影响。
关键词
自动代客泊车
结构方程模型
接受度
停
车
选择行为
随机森林
逻辑回归
Keywords
automated valet parking
structural equation model
willingness to use
parking choice behavior
random forest
logistic regression
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于模糊规则的智能汽车弯曲坡道避撞控制研究
被引量：
2
3
作者
李臣旭
江浩斌
张旭培
马世典
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第4期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金(51675235)
江苏省高校自然科学基金(16KJA58000)
江苏省产学研前瞻性联合创新项目(BY2012173)。
文摘
针对智能汽车自动代客泊车驶入地下停车场过程中易在弯曲坡道内与其他行驶车辆发生碰撞的问题,文中提出了一种基于模糊规则的弯曲坡道避撞控制方法。首先,对地下停车场弯曲坡道内潜在碰撞场景及安全车距进行了分析;然后,进行了模糊避撞控制器的设计,并基于环境感知系统的输出进行了避撞控制模糊规则库的建立;最后,利用CarMaker与Simulink搭建了联合仿真平台,对文中设计的模糊避撞控制器进行了验证。结果表明:文中研究的基于模糊规则的避撞控制方法在地下停车场弯曲坡道上能够收到良好的避撞效果。
关键词
自动代客泊车
弯曲坡道
环境感知
模糊规则
避撞控制
Keywords
automatic valet parking
curved ramp
environment perception
fuzzy rule
collision-avoidance control
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动代客泊车背景下的共享停车供需匹配模型及对应禁忌搜索算法
何胜学
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
自动代客泊车接受度及停车选择行为影响因素分析
赵传林
靳思缘
武海娟
丁力
《科学技术与工程》
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于模糊规则的智能汽车弯曲坡道避撞控制研究
李臣旭
江浩斌
张旭培
马世典
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
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