自动仓储系统在家具企业原料仓的应用 被引量：9

1

作者 钱文婷 王旭凯 +1 位作者 熊先青 金海涛 《林产工业》 北大核心 2017年第5期50-54,共5页

通过对家具企业原料仓管理现状以及自动仓储系统在家具企业运用情况的调研,分析了目前家具原料仓管理中存在的问题及自动仓储系统在原料仓的应用情况,探讨了如何构建自动仓储管理系统及其信息管控过程。在此基础上,提出自动仓储在原料... 通过对家具企业原料仓管理现状以及自动仓储系统在家具企业运用情况的调研,分析了目前家具原料仓管理中存在的问题及自动仓储系统在原料仓的应用情况,探讨了如何构建自动仓储管理系统及其信息管控过程。在此基础上,提出自动仓储在原料仓的实施过程,包括核心技术和实施条件,并对自动仓储系统在家具企业原料仓的应用效果进行评价,以期为家具企业提高原料仓的管理提供借鉴作用。 展开更多

关键词 自动仓储系统 家具原料仓 自动化 应用管理

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基于双控系统的自动仓储实验平台 被引量：3

2

作者 冯道宁 宋瑞娟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第2期70-73,262,共5页

针对教学和企业培训需求,开发了一套集电气、机械、气动、触摸屏、仿真、计算机通信技术于一体的自动仓储实验演示平台,平台以三菱和西门子PLC为控制核心,通过4自由度的机械手完成物料的自动存取。平台特点是可实现双系统联合控制、在... 针对教学和企业培训需求,开发了一套集电气、机械、气动、触摸屏、仿真、计算机通信技术于一体的自动仓储实验演示平台,平台以三菱和西门子PLC为控制核心,通过4自由度的机械手完成物料的自动存取。平台特点是可实现双系统联合控制、在线仿真和人工智能仓储。本文从平台的硬件设计、工作过程、上下位机编程等几方面介绍了平台的功能和构成,最后对实验平台的分步教学作了系统的说明。 展开更多

关键词 自动仓储 双控系统 智能存储 PLC 实验平台

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基于蒙特卡罗仿真的自动仓储系统FEM标准适用性研究 被引量：5

3

作者 赵宁 罗鑫珍 +1 位作者 李文英 袁召云 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第18期2153-2160,共8页

FEM9.851标准是在自动仓储系统(AS/RS)规划时用于计算出入库效率的一种方法。该标准是针对I/O口在AS/RS不同位置时的适用标准,涵盖2种固定的I/O口位置和4种变化的I/O口位置场景。建立了参数化的AS/RS离散事件仿真模型,对6种I/O口位置进... FEM9.851标准是在自动仓储系统(AS/RS)规划时用于计算出入库效率的一种方法。该标准是针对I/O口在AS/RS不同位置时的适用标准,涵盖2种固定的I/O口位置和4种变化的I/O口位置场景。建立了参数化的AS/RS离散事件仿真模型,对6种I/O口位置进行蒙特卡罗仿真实验,分析FEM9.851标准的适用性。实验结果表明:I/O口位于左下侧、分别位于左右下侧以及I/O口位置相同且在水平方向或垂直方向上变化时,采用FEM9.851标准计算结果与仿真结果吻合,然而,当I/O进出口位置不同,其中一个位置固定在左下侧,另一个位置在垂直方向上变化时,FEM9.851标准出现少量不适用情形。 展开更多

关键词 自动仓储系统 FEM9.851标准 参数化仿真模型 蒙特卡罗仿真

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高密度自动仓储书库:并非高不可攀——几种不同文献储存方式的建设与运营成本比较研究 被引量：24

4

作者 肖容梅 《国家图书馆学刊》 CSSCI 北大核心 2014年第4期28-35,共8页

当前国内外实体文献储存的方式主要有三种:普通书库、密集书库和高密度自动仓储书库(ASRS),三者在土地利用率、适合文献类型、科技含量与文献提取速度、文献排列方式、文献保存环境等方面各有不同特点。经比较估算,高密度自动仓储书库... 当前国内外实体文献储存的方式主要有三种:普通书库、密集书库和高密度自动仓储书库(ASRS),三者在土地利用率、适合文献类型、科技含量与文献提取速度、文献排列方式、文献保存环境等方面各有不同特点。经比较估算,高密度自动仓储书库的建设成本略低于普通闭架书库,高于电动密集书库;在运营成本方面,高密度自动仓储书库最低,其次是电动密集书库,普通闭架书库最高,以上估算结果与海外相关研究成果基本一致。由此可见,ASRS虽然科技含量高,存取速度快,但建设与运营成本并不像人们想象的那样高不可攀,不失为一种既节约土地又节省资金的解决方案,图书馆应当根据不同的文献类型及利用率,综合考虑多种因素,选择合适的储存方式。表5。参考文献9。 展开更多

关键词 高密度自动仓储书库 文献储存 成本研究 图书馆

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自动化仓储系统不规则货位优化问题研究 被引量：8

5

作者 赵雪峰 贠超 胡江 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第24期222-225,230,共5页

针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决... 针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决货位优化问题。结果表明,该优化方法有效地提高了系统的效率,实现了密集存储,为自动化仓储系统中不规则货位的货位分配优化提供了理论依据和实践途径。 展开更多

关键词 不规则货位 自动化仓储系统 优化 遗传算法

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仓储自适应自动执行系统的构成要素及其运行机理 被引量：5

6

作者 刘军 赵东杰 杨玺 《中国流通经济》 CSSCI 北大核心 2019年第2期3-10,共8页

仓储系统按照其支撑的主要技术手段可以分为四种类型,即人工作业仓储系统、信息化作业仓储系统、自动化作业仓储系统和智能化作业仓储系统。仓储自适应自动执行系统是一种智能仓储作业系统,具有分层控制、信息反馈和协调控制运行机制,... 仓储系统按照其支撑的主要技术手段可以分为四种类型,即人工作业仓储系统、信息化作业仓储系统、自动化作业仓储系统和智能化作业仓储系统。仓储自适应自动执行系统是一种智能仓储作业系统,具有分层控制、信息反馈和协调控制运行机制,通过引入仓储系统负荷容量作为限制条件,在作业任务分配时协调作业要素能力,以保证系统自动完成作业任务,并具有适应环境变化和设备健康状况变化的能力。仓储自适应自动执行系统实现的方法是将作业任务合并或分解,生成一个一个的任务粒,任务粒按时间排序形成任务队列,传送给任务协调系统;任务协调系统在执行任务队列时,剪取任务队列的任务粒数量,将任务粒指定给设备控制系统去完成,形成指定周期的微流程;仓储作业过程是多个微流程的执行过程,组合多个微流程的执行顺序,就可以实现最优作业调度。 展开更多

关键词 自动化仓储系统 智能仓储 粒计算 作业调度 微流程

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自动化仓储设备高速垂直输送机的研制 被引量：3

7

作者 石红斌 刘宇朗 《机床与液压》 北大核心 2005年第1期205-205,207,共2页

介绍了高速垂直输送机的结构和工作原理, 并简述了在自动化仓储系统中控制技术要求。

关键词 自动化仓储设备 垂直输送机

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库存管理与自动化仓储虚拟仿真实验教学 被引量：15

8

作者 张光远 龚迪 王坤 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2020年第12期149-154,共6页

以实际配送中心作业流程与管理需求为背景,依托自动分拣与智能堆垛实验室的实体设备,采用虚实结合的方式,建成了库存管理与自动化仓储虚拟仿真实验系统。分析了仿真系统的功能、设备、仿真原理及流程,完成了自动化仓储系统认知与布局、... 以实际配送中心作业流程与管理需求为背景,依托自动分拣与智能堆垛实验室的实体设备,采用虚实结合的方式,建成了库存管理与自动化仓储虚拟仿真实验系统。分析了仿真系统的功能、设备、仿真原理及流程,完成了自动化仓储系统认知与布局、实时库存管理与全流程管理,实现了对"高集成、多环节、多品类"自动化仓储作业流程、"多岗位、多工种、多场景一体化"管理过程的虚拟仿真,为物流管理相关专业人才培养提供了强有力的支撑。 展开更多

关键词 库存管理 自动化仓储 虚拟仿真 实验教学

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面向仓储物流的建模及控制系统设计方法 被引量：5

9

作者 许晓伟 梁英宏 吴耀华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2335-2342,2390,共9页

为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法。该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发、冲突... 为提高现代企业仓储物流的设计质量和效率,提出了一种基于资源颜色时序信号的扩展Petri网建模及控制系统设计方法。该方法首先采用资源颜色时序信号的扩展Petri网建立了仓储系统的动态模型,清晰地描述了各种物流活动的顺序、并发、冲突等关系,并结合关联矩阵,阐述了判断死锁和陷阱的方法。该方法建立的模型可根据Petri网运算规则进行保性化简,便于仿真分析和验证,且可直接用于系统可编程逻辑控制器的控制程序设计。最后,以仓储物流控制系统为例,阐述了系统建模及控制设计过程。 展开更多

关键词 物流 自动化仓储系统 PETRI网 可编程逻辑控制器 梯形图 建模

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基于图数据库的输送线数字孪生虚实映射方法

10

作者 管皓辉 周骅 曹小华 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1332-1340,共9页

现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进... 现阶段自动化仓储数字孪生专注于设备,对输送货物的数据采集程度与可视化水平低。针对这一问题,提出了一种基于图数据库的输送线孪生映射方法。首先,设计了仓储数字孪生的虚实映射框架,对某自动化立体仓库的实际输送线布局与作业流程进行了分析;然后,基于图数据库技术构建了输送线的有向图结构模型,对图模型中的节点、关系边和属性进行了阐述;最后,建立了以物联网(IOT)数据平台为核心的数据传输架构,实现了输送线中对多源异构数据的采集和传输,完成了虚实场景间的实时交互映射,利用输送线工作流程中的码垛和入库作业进行了实验验证。研究结果表明:图数据库和孪生场景准确及时地反映了实际场景的变化,精确度98.4%,平均延时低于0.5 s,满足可靠性与实时性需求;输送线模型较好地完成了对实际设备及托盘、货物信息的追踪及展现,满足了数据采集和可视化需求。该方案能实现仓储数字孪生系统中对输送线的虚实映射。 展开更多

关键词 输送机械 自动化仓储 图数据库 输送线 数字孪生 数据交互 虚实映射 物联网

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基于供应链的仓储管理系统实验平台的搭建

11

作者 温薇 丁文英 +2 位作者 冯爱兰 张黎军 范小芳 《实验技术与管理》 CAS 2008年第6期173-176,共4页

以培养和造就现代工程技术管理人才为目的，构建了一个从原材料和零部件的采购、运输、生产制造、产品储存、销售等环节于一体的供应链管理实验平台，将物流技术应用研究由原有的自动化立体仓储管理领域扩展到了基于供应链管理应用的实... 以培养和造就现代工程技术管理人才为目的，构建了一个从原材料和零部件的采购、运输、生产制造、产品储存、销售等环节于一体的供应链管理实验平台，将物流技术应用研究由原有的自动化立体仓储管理领域扩展到了基于供应链管理应用的实验研究，形成了可供师生参与和介入的教学、科研实训基地。 展开更多

关键词 实验平台 现代物流 自动化仓储(AS/RS) 供应链管理(SCM)

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基于改进A^(*)算法和系统短期状态预测的仓储AGV路径规划方法 被引量：8

12

作者 王云峰 曹小华 郭兴 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期3897-3908,共12页

针对目前仓储自动导引车(AGV)路径规划中存在的转弯次数多、冲突节点多的问题,首先针对单AGV提出一种基于障碍预测的改进A^(*)算法,引入“AGV方向感”概念,通过判断和比较目标位置和AGV所在位置,同时结合障碍矩阵,在传统A^(*)算法中的... 针对目前仓储自动导引车(AGV)路径规划中存在的转弯次数多、冲突节点多的问题,首先针对单AGV提出一种基于障碍预测的改进A^(*)算法,引入“AGV方向感”概念,通过判断和比较目标位置和AGV所在位置,同时结合障碍矩阵,在传统A^(*)算法中的启发函数中加入“方向函数”,使AGV可以提前预知障碍而另寻最佳路径;其次在单AGV路径规划基础上考虑减少路径中冲突节点数量,提出一种基于系统短期状态预测的多AGV路径规划方法;最后搭建仿真实验平台验证改进A^(*)算法和路径规划方法的有效性。实验结果表明,改进的A^(*)算法和基于短期状态预测多AGV路径规划方法可以有效减少转弯次数和路径中冲突节点数量,降低任务总完成时间。 展开更多

关键词 仓储自动导引车 路径规划 改进A^(*)算法 短期状态预测 冲突节点

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基于改进NSGA⁃Ⅱ算法的多AGV多任务分配研究 被引量：1

13

作者 王凡通 王凌 +2 位作者 高雁凤 陈锡爱 王斌锐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期157-163,共7页

针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维... 针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 自动仓储系统 多AGV 任务分配 多目标优化 电量约束 动态参数 NSGA⁃Ⅱ算法

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智能化电能计量器具库房管理系统的研究和应用 被引量：16

14

作者 韩慧臣 《电测与仪表》 北大核心 2013年第7期81-84,共4页

智能化电能计量器具库房管理系统是基于自动仓储技术和现代化物流系统的智能化仓储设施,将先进、成熟的仓储物流管理方式成功移植到电能计量器具库房管理上,采用国内先进、成熟的巷道式堆垛机、立体式货架等设备,通过计算机程序将各子... 智能化电能计量器具库房管理系统是基于自动仓储技术和现代化物流系统的智能化仓储设施,将先进、成熟的仓储物流管理方式成功移植到电能计量器具库房管理上,采用国内先进、成熟的巷道式堆垛机、立体式货架等设备,通过计算机程序将各子系统紧密集成。通过电力营销信息系统或库房管理系统实现电能计量器具仓储过程自动出入库、自动盘点和自动定位等智能化管理。系统符合国家电网公司对电能计量"集团化运作、集约化发展、精益化管理、标准化建设"的总体思路和要求,具有很好的经济效益、社会效益和良好的推广应用价值及发展前景。该系统已在安徽池州供电公司实施,效益十分显著。 展开更多

关键词 电能计量器具 智能化库房管理系统 自动仓储技术 现代化物流系统

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快速发药系统出药方式优化研究及仿真 被引量：5

15

作者 方龙伟 贠超 鹿红超 《机电工程》 CAS 2013年第6期689-692,共4页

针对自动化药房快速发药系统按层出药速率较低的问题,对快速发药系统的出药机构动作特点进行了研究分析,提出了一种矩阵式电磁铁顺序动作的出药方式。针对传统的按层出药方式和优化后的顺序动作出药方式,分别建立了不同层不同数量药品... 针对自动化药房快速发药系统按层出药速率较低的问题,对快速发药系统的出药机构动作特点进行了研究分析,提出了一种矩阵式电磁铁顺序动作的出药方式。针对传统的按层出药方式和优化后的顺序动作出药方式,分别建立了不同层不同数量药品出库执行时间的模型,并采用离散型数据对该模型进行了Matlab仿真;最后,采用某医院药房出药情况的实际数据进行了实验。仿真结果表明,两种出药方式的出药时间都受药品的最大药盒数量影响,最大药盒数量越大,出药所需时间越长;按层出药方式的出药时间与药品摆放位置有很大关系,层数增加时,出药需要时间成倍数增加,而顺序动作出药方式的出药时间不受药品摆放位置影响,层数增加对出药时间没有影响。实验结果表明,顺序动作出药方式比按层出药方式节约了近47%时间。 展开更多

关键词 快速发药 矩阵式接线 顺序动作出药 自动化药房 自动化仓储

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新建印刷厂房物流设计新解

16

作者 潘振明 《中国印刷物资商情》 2005年第12期41-43,共3页

关键词 物流设计 新解 印刷厂房 存储单元 仪表组合单元 立体仓库 高架仓库 印刷企业 托盘尺寸 自动化立体仓储 叉车 叉式装卸车 货车 物流部门 堆垛机 装卸机

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