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带高增益观测器的高精度镜筒定位系统
被引量：
1
1
作者
张雪菲
冷雪
+2 位作者
徐正平
匡海鹏
远国勤
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期649-655,共7页
以长焦距斜视相机俯角系统为研究对象,针对高动态下自准直检焦镜筒定位精度不高的问题,提出了一种基于高增益观测器的多环路控制策略。首先,根据俯角控制系统开环幅频特性曲线,建立了俯角位置控制系统的数学模型,从控制理论角度分析了...
以长焦距斜视相机俯角系统为研究对象,针对高动态下自准直检焦镜筒定位精度不高的问题,提出了一种基于高增益观测器的多环路控制策略。首先,根据俯角控制系统开环幅频特性曲线,建立了俯角位置控制系统的数学模型,从控制理论角度分析了所设计控制策略的可行性;然后,通过实际系统进一步验证了所设计控制策略的可靠性。实验表明,高增益观测器能够很好地估计镜筒在非惯性空间下的角速度和角加速度状态;相比于双闭环控制方法,本文提出的控制策略可将俯角位置控制扰动最大误差减少96.3%,保证了镜筒的检焦位置定位精度优于0.05°,因此具有较好的工程应用价值。
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关键词
长
焦
距斜视相机
反射式光学系统
自准值检焦
高增益观测器
多环路控制
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职称材料
题名
带高增益观测器的高精度镜筒定位系统
被引量：
1
1
作者
张雪菲
冷雪
徐正平
匡海鹏
远国勤
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期649-655,共7页
基金
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2009AA7010102)
文摘
以长焦距斜视相机俯角系统为研究对象,针对高动态下自准直检焦镜筒定位精度不高的问题,提出了一种基于高增益观测器的多环路控制策略。首先,根据俯角控制系统开环幅频特性曲线,建立了俯角位置控制系统的数学模型,从控制理论角度分析了所设计控制策略的可行性;然后,通过实际系统进一步验证了所设计控制策略的可靠性。实验表明,高增益观测器能够很好地估计镜筒在非惯性空间下的角速度和角加速度状态;相比于双闭环控制方法,本文提出的控制策略可将俯角位置控制扰动最大误差减少96.3%,保证了镜筒的检焦位置定位精度优于0.05°,因此具有较好的工程应用价值。
关键词
长
焦
距斜视相机
反射式光学系统
自准值检焦
高增益观测器
多环路控制
Keywords
long focal length oblique camera
reflection type optical system
auto-collimating autofocusing
high gain observer
multiple loop control
分类号
V447.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
带高增益观测器的高精度镜筒定位系统
张雪菲
冷雪
徐正平
匡海鹏
远国勤
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
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